本申请公开了一种无人飞行平台柔性障碍物主动穿越方法及相关装置，涉及无人机技术领域，该方法包括基于物理引擎，构建柔性障碍物交互仿真环境；在柔性障碍物交互仿真环境中，以无人飞行平台的视觉数据流和状态数据流为输入，以电机油门指令作为输出，基于...

本申请公开了一种钙钛矿单晶光聚合集成方法，属于光电探测领域。所述集成方法包括：配置含有可光聚合的单体、光引发剂的液体混合物，将钙钛矿单晶的下表面和液体混合物接触，然后将钙钛矿单晶放置在衬底上，进行紫外灯固化，固化后，在钙钛矿单晶上方蒸镀...

本发明公开的一种感知链路拥塞的广域网流量调度方法，通过分析链路拥塞情况预先识别网络中的拥塞热点链路，通过对拥塞热点链路的链路容量进行缩放生成虚拟链路容量，并基于虚拟链路容量进行应对网络波动的流量调度，使流量避开拥塞热点链路，从而为流量波...

本申请公开了一种基于充电需求优先级的电动汽车充电策略动态调控方法及设备，涉及新能源汽车技术领域，该方法包括：以负荷型连续潮流模型为上层模型，以待调控配电网系统中每个充电站节点对应的多目标优化模型为下层模型，构建双层优化框架；利用上层模型...

本发明公开了高增益圆极化超宽带柔性可穿戴SIW天线阵列及其应用，属于可穿戴天线领域，包括中心阵元以及围绕中心阵元呈圆周阵列均匀分布的多个周向阵元，中心阵元和周向阵元构成对称排布结构，以通过阵元辐射能量的叠加效应提升阵列整体增益；同时，对...

本发明提供了一种梯度结构高强韧纯钛的激光冲击制备方法，属于激光冲击强化技术领域。该方法首先对TA2工业纯钛表面进行预处理，然后在待强化区域依次涂覆黑胶带吸收层和水约束层，最后采用脉冲激光器进行激光冲击强化。本发明通过在纯钛表层诱导产生晶...

本申请公开了一种基于多模块连通关系的航天器动力学模型构建方法、装置、设备、介质及产品，涉及在轨组装技术领域，该方法包括：根据在轨组装任务确定航天器的多个柔性附件和柔性附件的在轨组装位置；从基础模型库中获取所述柔性附件对应的模块化组件作为...

一种城镇污水处理厂环境效益和资源负荷评价方法，属于可持续性评价领域。本发明实现方法为：以全国城镇污水处理厂的污染物出水浓度、能源消耗强度和药剂消耗强度为输出变量，其它历史运行信息为输入变量训练随机森林模型，在此基础上运用分位数回归计算各...

本发明公开了一种基于栅格化世界模型的无人机自主导航系统，涉及无人机控制技术领域。该系统通过观测获取模块将无人机的观测信息输入已训练的栅格化世界模型；通过栅格化世界模型中的序列模型、多模态自编码器、隐空间动力学预测器、多模态信息预测头与栅...

本发明涉及一种用于锂金属电池的聚合物基三维结构复合材料，属于锂离子电池技术领域，具体涉及锂金属电池负极改性材料。针对锂金属电池中锂枝晶不可控生长及循环稳定性差的问题，本发明以铜箔为集流体，表面涂覆羧甲基纤维素盐(CMC)、丁苯橡胶乳液(...

本发明涉及一种纵向分割联邦学习系统标签推理防御方法及装置，属于数据隐私保护技术领域。首先被动参与方基于本地数据集利用底层模型计算得到切割层输出，主动参与方使用变分自编码器对被动方的切割层输出进行重构。标签通过变分自编码器重构，进一步由温...

一种高灵敏度和宽检测范围的电阻型压力传感器及其制备工艺，使用Mxene与氧化石墨烯量子点的混合分散液作为敏感材料，通过控制Mxene与氧化石墨烯量子点的质量比来获得最佳的灵敏度和响应恢复时间。在外部压力作用下，海绵的孔隙结构发生形变，构...

本申请属于爆炸力学领域，提供一种爆炸颗粒分散程度的评估方法、电子设备及存储介质。该方法在高压气团驱动爆炸颗粒运动的情形下，根据爆炸颗粒的分布范围确定云雾区；基于云雾区内爆炸颗粒的质量分布，确定爆炸颗粒的分散完成度；根据云雾区内爆炸颗粒的...

本申请提供一种基于蓄油缸筒的液压缓冲缸设计方法、设备和存储介质，属于机械设计技术领域，本申请提供的方案，通过构建短流道与主缸回油腔的连通模型、活塞杆的结构模型、以及活塞的承力基体和节流功能模块，并对连通模型、活塞杆的结构模型、承力基体和...

本发明公开了一种应用于曲面激光加工的图案大规模排序方法，涉及激光加工技术领域。该方法首先将待加工曲面图形igs文件导入建模软件，利用宏工具提取待加工点集并保存为文件；接着将文件输入编译器，编写自组织映射神经网络SOM算法排序，以总路径最...

本发明属于车辆传动技术领域，尤其涉及一种多轴车辆耦合分布式轮边电驱动系统及电动车辆，其系统包括至少两个依次排列的移动机构，两个移动机构之间通过轴间耦合装置传动连接；移动机构包括差速器，差速器包括第一输入轴、第二输入轴、从动轴和差速锁，相...

本发明公开了一种在分层网络中基于层析推理的异常节点检测方法。该方法从所有可能的传输路径中选取多组相交路径，构建以节点丢包率为变量的可求解方程组，从而实现对网络节点异常的评估。本发明建立无侵入的网络异常检测框架，并提供了探测路径构造策略与...

本公开提供了一种考虑预测偏差互补的电力系统调度方法、装置和可读存储介质，所述方法首先根据电力系统的实际运行数据和预测数据，确定每个集群的整体预测偏差概率分布；基于所述整体预测偏差概率分布确定集群备用需求；根据所述集群备用需求构造集群机会...

本发明提供一种利用低导热材料克服沸腾极限的毛细芯热管，包括热管壳体、设置在壳体内的蒸汽通道和毛细芯结构，所述毛细芯结构为复合毛细芯，包括：高导热金属多孔介质层，其设置于所述热管壳体的蒸发段内壁；低导热亲水多孔材料层，其与所述高导热金属多...

本申请属于爆炸力学领域，提供一种爆炸颗粒射流强度的计算方法及相关设备。该方法在高压气团驱动爆炸颗粒运动的情形下，根据爆炸颗粒的质量分布确定第一云雾区，及根据爆炸颗粒的堆积密度梯度及第一云雾区确定第一射流区；基于第一射流区的爆炸颗粒质量及...