本发明公开了一种基于真实力矩约束与连续步态相位建模的外骨骼驱动方法，包括：利用多传感器同步采集系统获取受试者步态过程中的多模态信号数据，包括IMU信号、EMG信号、足底压力信号及光学动捕数据；对多模态信号数据进行预处理，得到预处理后的信...

本发明涉及一种准多面体全向雷达波散射调控结构及构建方法，属于雷达波散射调控结构技术领域，解决了现有技术中散射截面积和角度域特性之间难以平衡的的问题。本发明的构建方法包括建立八面体角反射器框架、将八面体的每个表面设置4个角反射器、朝远离中...

本发明提供了一种虚拟空间与现实环境联动的磁控导丝路径控制系统，广泛应用于微创手术、精准医学等领域，包括：驱动模块、视觉识别模块和控制系统；其中，驱动模块通过机械臂带动电机和永磁体产生可移动的均匀磁场或旋转磁场，实现非接触式精准控制；视觉...

本发明公开了一种融合雷达回波包络特性的航迹关联方法及系统，涉及雷达目标检测与跟踪技术领域，本发明能够在目标高度密集、相互交叉或目标低信噪比场景下精确对雷达观测场景内各目标进行航迹关联。其技术方案为：对当前时刻雷达回波信号中的目标进行检测...

本发明公开了一种耐高温消防机器人行驶动力传动穿壁结构，该传动穿壁结构通过设置于输入轴与输出轴之间的隔热垫片实现对环境高温的隔断。上述传动穿壁结构通过隔热垫片隔绝机器人车体内部与外界环境，防止高温火场中的热量通过传动轴进入车体内部，但是行...

本公开提供了一种三自由度并联轮腿机器人，包括：机体以及对称设置在机体上的左髋轮腿组件和右髋轮腿组件；所述左髋轮腿组件和右髋轮腿组件的结构相同，均包括髋关节驱动组件和平面并联轮腿结构；髋关节组件与平面并联轮腿结构通过齿轮啮合传动；当机器人...

本发明提供了一种基于大模型引导的多智能体强化学习多车协作运输系统协同控制方法，涉及货物运输技术领域，该方法包括构建基于大语言模型的多车协同控制专家，通过提示工程基于驾驶环境生成专家指导控制动作，基于专家指导控制动作构建专家指导控制策略约...

本发明属于隐私保护联邦学习技术领域，具体涉及一种面向农业传感器数据的个性化差分隐私的异构联邦学习方法，具体过程为：根据农户数据的敏感程度，为每一农户分配相应的初始隐私预算，并将预算拆分为可用预算和冻结预算；统计农户作物多维异构数据，计算...

本发明提供一种基于词表索引的文本传输方法，属于智能通信技术领域，包括：步骤S1、通信发端与通信收端完成词表的匹配以及索引比特转换器和比特索引转换器的匹配；步骤S2、通信发端将待发送的文本语句数据输入词表索引转换器，将生成的词表索引向量S...

本发明公开了一种基于多因素耦合老化的锂电池健康状态快速评定方法，属于锂离子电池技术领域，包括以下步骤：首先，设计并执行包含温度、放电倍率和放电截止电压三个应力因素的多因素耦合加速老化实验，定期进行容量标定，获取完整的电池循环数据；其次，...

本发明公开了一种基于双光纤点衍射横向干涉的镜片折射率与阿贝数测量方法，属于光学测量技术领域。该方法首先将线阵相机中心设为空间原点，将测量光纤点光源与参考光纤点光源并列布设于线阵相机中点正前方预定距离处，通过采集并处理移相干涉图，依据相位...

本发明涉及细胞分析领域，提供一种多模态的细胞分选分析的数字微流控系统及方法，系统包括：有源数字微流控平台，包括微流控芯片、上位机控制系统和FPGA硬件电路，上位机生成液滴路径规划指令，FPGA硬件电路转化为电极驱动信号，驱动纳升级液滴在...

本发明提供一种基于正交匹配追踪算法的超声非线性金属材料微裂纹尺寸的检测方法，包括：步骤1：检测前准备，步骤2：超声信号发射与接收检测微裂纹，步骤3：信号处理与分析，步骤4：微裂纹检测。本发明通过一发一收的超声激发与接收模式，通过对接收信...

本发明公开了一种用于多源遥感图像解译的视觉提示多模态大模型，属于遥感与计算机视觉交叉技术领域，包括多模态内容编码和集成模块、跨域一阶段融合训练模块、像素级别视觉定位模块和大语言模型。该模型支持对遥感图像实现任意放大和缩小后进行解译，并拥...

本发明公开了六氮杂异伍兹烷衍生物及其制备方法、HNIW的合成方法，属于化学合成技术领域。本发明的六氮杂异伍兹烷衍生物的制备方法反应步骤短，操作简单，原料易得，具有工业化应用潜力。本发明的六氮杂异伍兹烷衍生物可通过硝化一步合成六硝基六氮杂...

本发明涉及热塑性复合材料焊接技术领域，特别是涉及一种基于界面微结构的复合材料连续超声焊接方法，包括以下步骤：对待焊接热塑性复合材料的表面进行定位处理，并根据待焊接的热塑性复合材料性质选择焊接参数；在热塑性复合材料的待焊接界面引入微结构织...

本发明提供一种基于飞秒激光的柔性抗反射表面的制备方法，对聚酰亚胺薄膜进行改性及加工后样品的后处理，并将激光引入振镜系统，通过场镜的出射光进行二次加工材料，以实现快速、高效加工较大抗反射表面的效果，最终得到一种将超疏水与抗反射相结合的高抗...

本发明公开了一种考虑误差校正的毫米波雷达惯性融合定位方法，用于地面机器人定位，包括以下步骤：基于微机电惯性测量单元（MEMS‑IMU）测量的加速度、角速度进行地面机器人惯性定位解算；利用最小二乘算法从机载毫米波雷达原始测量中估计机器人三...

本发明公开的一种基于TSV的静电微镜和IMU集成构件的制备方法，涉及微型集成构件制造领域，盲孔中的电镀层与导电柱形成集成构件的电极，硅通孔（TSV）技术通过垂直互连将电极从集成构件背面引出，消除了键合线，降低静电微镜和IMU单片集成过程...

本发明提供基于位移‑距离相位同步重采样的实时测量方法及系统，方法包括：位移核获取位移相位序列，距离核获取初始主相位序列和初始辅相位序列，对初始辅相位序列升采样得到辅距离相位序列，根据辅距离相位序列得到参考相位轴，将初始主相位序列映射到该...