本发明公开了一种基于通信延迟的分布式协同制导方法和系统。本发明所提供的方法包括以下步骤：S101、建立多飞行器与目标之间的相对运动模型；S102、控制各飞行器在视线方向上执行时间协同制导律，以及在视线法向方向上执行空间协同制导律，从而使...

本发明公开了一种用于仿生假腿精确跟踪控制方法，通过二连杆结构仿生假腿，包括相铰接的大腿杆和小腿杆，在小腿杆上，与大腿杆连接端，设置有小腿驱动电机；在大腿杆上，远离小腿杆连接端，设置有大腿驱动电机；通过在大腿杆和小腿杆上分别设置传感器以测...

一种单管燃烧涡轮增压热电联产系统，包括：用于对新鲜空气进行增压的增压装置；单管燃烧室，利用增压装置提供的高压空气，对喷射的燃油进行雾化并与高压空气发生燃烧反应，产生高温高压燃烧废气，进入涡轮壳体内推动涡轮高速旋转；在增压装置和涡轮之间设...

本发明公开了一种制冷剂气液两相可压缩流体充注质量流量解算方法。本发明通过制冷剂在变截面管道中入口段、收缩段及喉道处的压强值，根据连续性方程和等熵流方程，建立实际质量流量方程，根据伯努利方程和连续性方程得到入口段制冷剂的密度和入口段制冷剂...

本发明公开了一种基于时空信息表示的下一兴趣点推荐方法，涉及推荐技术领域，包括：个性化签到时间戳的月、周、日、小时四种粒度的周期信息，采用注意力机制计算得到时刻t对于用户的时间个性化表示，根据所述时间个性化表示、时间编码表示及用户签到兴趣...

本发明公开了空间协同的多飞行器时间协同制导控制方法，多个飞行器在不同位置发射，飞行过程中多个飞行器相互通讯，并根据自身和其它飞行器的状态改变各自制导律，使得多个飞行器在同一时刻到达目标位置。本发明公开的空间协同的多飞行器时间协同制导控制...

本发明提出一种基于矩量法的含介质基板天线电磁仿真方法，包括，利用几何建模工具建立天线的几何结构，对天线馈电和阻抗加载端口的面、线进行标记；沿着天线的金属贴片边缘，在其相邻的介质表面与金属贴片内部添加网格剖分辅助线；根据标记设置天线端口，...

本发明涉及药物领域，提供了一种连续反应制备硫杂类化合物的方法，该方法包括：将化合物Ⅱ溶于有机溶剂中，制得化合物Ⅱ有机溶液，将溴酸钠的水溶液加入化合物Ⅱ有机溶液中，再缓慢加入亚硫酸氢钠的水溶液进行回流反应，反应完全后去除水相，得到化合物Ⅲ...

本发明公开一种车用氢系统泄漏诊断方法、系统、电子设备及存储介质，涉及氢气泄漏领域，方法包括获取燃料电池汽车氢瓶内的实际气体压力数据；对所述实际气体压力数据分别进行格拉姆角场转换和马尔可夫转移场转换，得到静态特征信息和动态特征信息；根据所...

本发明提供一种用于小型无人机的电容近距离目标精确探测方法，其特征在于，首先结合无人机型体结构设计电容探测器的一体化电极结构，通过仿真方法得到最优化的结构布局，并通过仿真给出了雨天干扰环境下电容探测器的探测性能，采用基于状态机的数字化目标...

本发明公开了一种盘型线圈加热式火焰预热塞及柴油发动机，属于发动机冷起动辅助系统技术领域，该盘型线圈加热式火焰预热塞的组成包括火焰罩、盘形电磁感应线圈、盘形电磁感应加热元件、蒸发网以及通油管，其中，火焰罩的壁面设置有通风孔，且火焰罩的底部...

本发明属于战斗部毁伤效能评估领域，并具体公开了一种基于支持向量机的舰船毁伤快速评估方法，包括：将毁伤概率评估的过程看作数值回归的问题，基于战斗部和目标舰船特性，建立舰船毁伤评估指标体系，并引入机器学习中的支持向量机理论，借助MATLAB...

本发明公开的一种基于深度学习的倾转旋翼无人机能量管理优化方法，属于飞行器动力技术领域。本发明实现方法为：基于采集的无人机飞行工况参数构建功率预测神经网络模型，预测不同长度时域下的功率需求；根据不同工况数据利用动态规划算法得到最佳功率需求...

本公开实施例中提供了一种超宽带太赫兹调频连续波雷达成像系统，包括：太赫兹基频信号源，通过第一开关电路与多个发射链路连接，并向连通的发射链路发射基频线性调频信号；发射链路，用于接收基频线性调频信号并通过倍频生成对应频率的太赫兹球面波束，再...

本发明公开一种用于无人机路径规划和跟踪控制的方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域，确定第i

本发明公开了一种安装于工业机器人的换轮式力控砂带磨抛装置，涉及机器人砂带磨削技术领域，包括基板以及设置在所述基板上的动力机构、张紧机构、导向机构、换轮磨抛机构、力控机构、法兰模块，所述动力机构、所述张紧机构、所述导向机构和所述换轮磨抛机...

本发明提供一种基于深度学习的多中心医疗影像分割方法及系统，属于机器学习、医疗物联网和信息加密传输技术领域，多中心医疗影像分割方法包括：获取待分割医疗影像；采用影像加密密钥对待分割医疗影像进行加密，得到影像密文；基于预先训练好的影像自分割...

本发明涉及强化学习及攻防博弈技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的攻防博弈决策方法。包括如下步骤：步骤1，为所有的动作价值函数，状态价值函数以及最优策略设置初值。步骤2，以一定概率随机选取动作，否则根据最优策略选取动作。步骤3，通过执行步...

本发明涉及基于嵌入式的长焦镜头自动聚焦系统及方法，属于图像处理技术及检测应用领域，具体为一种变步长遍历的自动聚焦方法，以及用于实现该方法的基于嵌入式开发的自动聚焦系统。本发明的方法采用过峰变步长控制、快速搜索的聚焦方法，并采用自适应“爬...

本发明公开了一种基于拓扑优化的无人机设计方法，包括构建机身设计域；基于机身设计域构建机身拓扑优化模型，获得机身三维模型；根据三维模型制造最终的机身。本发明提供的基于拓扑优化的无人机设计方法，能够有效降低人为经验主义因素对机身结构设计的影...