一种空间协同的多飞行器时间协同制导控制方法技术

本发明专利技术公开了空间协同的多飞行器时间协同制导控制方法，多个飞行器在不同位置发射，飞行过程中多个飞行器相互通讯，并根据自身和其它飞行器的状态改变各自制导律，使得多个飞行器在同一时刻到达目标位置。本发明专利技术公开的空间协同的多飞行器时间协同制导控制方法，可实现在有限时间内，多个飞行器能够同时到达目标位置，且以期望的视线相对方向击中目标。且以期望的视线相对方向击中目标。且以期望的视线相对方向击中目标。

【技术实现步骤摘要】
一种空间协同的多飞行器时间协同制导控制方法


[0001]本专利技术涉及一种空间协同的多飞行器时间协同制导控制方 法，属于飞行器控制


技术介绍

[0002]多飞行器协同突破是借助通信系统将多个飞行器构成一个 网络，通过信息共享实现配合与协作，共同完成突破或攻击任 务。
[0003]然而现有的多飞行器协同突破，多通过重叠飞行器之间轨 迹对拦截弹进行干扰，或通过高机动性、高数量实现突防，这 种方式使得拦截系统能够多次发射拦截弹对飞行器进行拦截， 突破损失较大。
[0004]专利技术人发现，若采用多飞行器同时对目标进行攻击，由于 攻击时间一致，拦截系统仅能够进行一次拦截，能够极大的提 高突防能力。
[0005]因此，有必要研究一种空间协同的多飞行器时间协同制导 控制方法，实现多飞行器同时对目标进行攻击。

技术实现思路

[0006]为了克服上述问题，本专利技术人进行了深入研究，提出了一 种空间协同的多飞行器时间协同制导控制方法，多个飞行器在 不同位置发射，飞行过程中多个飞行器相互通讯，并根据自身 和其它飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间协同的多飞行器时间协同制导控制方法，其特征在于，多个飞行器在不同位置发射，飞行过程中多个飞行器相互通讯，并根据自身和其它飞行器的状态改变各自制导律，使得多个飞行器在同一时刻到达目标位置。2.根据权利要求1所述的空间协同的多飞行器时间协同制导控制方法，其特征在于，飞行器的制导律在弹目视线方向上的分量设置为：u
R,i
表示第i个飞行器沿弹目视线方向的加速度分量，即飞行器的制导律在弹目视线方向上的分量；u
Rn,i
、u
Re,i
为中间变量；
j
表示协同飞行器中，除飞行器i外的其它飞行器序号，
N
表示与飞行器i协同的飞行器总数量；a
ij
表示飞行器i、j之间能否进行信息交换，能够信息交换时a
ij
＝1，否则a
ij
＝0；为常量参数；α1、α2、β1、β2、m
1,i
、k
1,i
为待设计参数；σ
1,i
表示第一滑模变量，σ
1,i
(t)表示第一滑模变量随时间变化函数；x
1,i
、x
2,i
、x
3,i
、x
4,i
为飞行器i的中间变量，可通过下式获得；可通过下式获得；其中，R
i
表示第i个飞行器到目标之间的相对距离，λ
i
表示第i个飞行器到目标之间的视线角，u
λ,i
表示第i个飞行器沿弹目视线法线方向的加速度分量，q
id
表示期望的终端视线角度。3.根据权利要求2所述的空间协同的多飞行器时间协同制导控制方法，其特征在于，所述第一滑模变量设置为：
4.根据权利要求2所述的空间协同的多飞行器时间协同制导控制方法，其特征在于，待设计参数满足：α1＞1,α2＜1,β1＞1，β2＜1，5.根据权利要求2所述的空间协同的多飞行器时间协同制导控制方法，其特征在于，飞行器的制导律在弹目视线法线方向上的分量设置为：其中，u
λ,i
表示第i个飞行器沿弹目视线法线方向的加速度分量，即...

【专利技术属性】
技术研发人员：程一琛，王伟，张广，张锦程，王雨辰，刘佳琪，陈柏霖，朱泽军，杨婧，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：