本发明公开了一种四旋翼无人机前飞模态的控制器参数整定方法及系统，该方法包括S1:对四旋翼无人机在前飞模态下进行频域辨识，得到四旋翼无人机的前飞动力学模型；S2:基于前飞动力学模型，利用极点配置解析法对姿态控制串级PID控制器的参数进行整...

本发明公开了一种无人机桨叶测试装置及方法，通过设置安装环将待测桨叶安装于风洞固定柱上，从而利用风洞测试待测桨叶，以更好地模拟无人机桨叶真实的工作环境。本发明公开的无人机桨叶测试装置及方法，测试效率更高、擦拭范围更全面、测试结果更可靠，更...

本发明公开了耐碱性广谱塑料降解酶的应用，该降解酶来自芽孢杆菌属脂肪酶LipA，其在45℃，pH11的条件下，5小时内对聚己内酯的降解速率达95％以上，5天内对聚乳酸的降解速率达4％以上，5天内对聚丁二酸丁二醇酯的降解速率达2％以上，5天...

本发明公开了一种快速大体积固化的连续3D打印装置和技术，包括紫外光幕整形系统、反射式掩模投影系统、方形透明树脂槽和升降基板，所述紫外光幕整形系统设置于方形透明树脂槽两侧，所述反射式掩模投影系统设置于方形透明树脂槽下方，所述升降基板设置于...

本发明涉及一种基于生物基溶剂或共溶剂的金属空气电池电解质，属于金属空气电池领域。本发明以二氢左旋葡萄糖苷(Cyrene)作为金属空气电池电解质的溶剂或共溶剂，其源于可再生纤维素废料，分子中不包含任何氮和硫杂原子，不仅绿色环保、毒性极低，...

本发明公开了轻气炮活塞的位置、速度与加速度测量系统及测量方法，属于超高速碰撞加载技术领域，其中测量系统包括轻气炮、电磁感应传感器以及信号处理装置；轻气炮包括依次相连的发射机构、泵管、锥段和发射管；泵管内同轴容置含有铁磁性材料的活塞，发射...

本申请公开了一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口，包括以下步骤：搭建main函数主体；搭建强化学习网络模型构建软件包；基于强化学习网络模型构建软件包，搭建强化学习模型构建软件包；基于main函数主体，构建SUMO环境软件包；基...

本发明涉及一种基于自适应采样的图像语义分割方法及系统，属于计算机视觉技术领域。首先构建使用自适应采样的语义分割网络，然后使用语义高频损失函数和语义分割任务损失函数对语义分割深度卷积网络进行训练，最后利用训练好的自适应采样的语义分割网络对...

本发明公开了一种基于时空幂律注意力的下一兴趣点推荐系统，涉及推荐系统领域，本发明包括：短期偏好模块：利用循环神经网络，捕获用户签到序列的短期偏好h

本发明公开了一种增强抗反舰导弹能力的舰艇防护设计方法及系统，所述方法包括：根据待进行防护设计的舰艇的特征，分析其受到反舰导弹攻击时的主要毁伤元来自冲击波压力载荷、准静态压力载荷、高速破片群载荷中的一种或多种的情况；基于冲击波压力载荷计算...

本发明提供了一种仿生脂质体纳米反应器、制备方法及其应用，涉及生物医药工程技术领域。所述仿生脂质体纳米反应器包括脂质体、类囊体膜片段以及电子供体。本发明将类囊体片段(Tk)整合到脂质体(Lip)中，并将电子供体加载到脂质体中，制备了一种仿...

本发明公开的一种低成本电驱动的电动力绳释放装置及离轨实验装置，属于航天器离轨技术领域。所述一种低成本电驱动的电动力绳释放装置，通过控制系统对电机进行位置控制，进而使电机推动推杆，使推杆上的轴承与顶盖齿条交错，解除对弹簧的限位，完成弹簧能...

本发明公开的一种超声焊接工装夹具及其使用方法，属于焊接工装夹具技术领域。本发明包括用于固定下焊接板的底部夹具，以及用于固定上焊接板的顶部夹具与可在垂直方向滑动的滑移平台。所述底部夹具包括工装夹具底座、下焊接板压块、下焊接板水平滑移定位块...

本发明公开了一种核磁兼容触觉刺激装置,包括：驱动控制系统和多通道触觉刺激系统，所述驱动控制系统与所述多通道触觉刺激系统电性连接；所述驱动控制系统，用于控制所述多通道触觉刺激系统上对应位置的往复式触觉刺激模块产生触觉刺激的输出，调节输出的...

本发明公开的一种基于布隆过滤器的NDN路由表建立查找方法，属于计算机网络的路由领域。本发明实现方法为：利用布隆过滤器的数据结构，将较长的NDN名称转化为固定长度的哈希值进行存储，从而减少储存空间的需求；充分利用FPGA在并行计算上的优势...

本发明提供一种基于导航卫星双基地干涉SAR系统的多角度图像关联方法，属于双基地干涉SAR技术领域，该方法的具体过程为：首先，计算任一卫星图像上全部PS点的实际控制区域的集合，其中PS点的实际控制区域为：与该PS存在相同形变量的控制区域及...

本发明涉及一种核壳结构二硝酰胺铵包覆铝微纳复合物的制备方法。本方法采用原位结晶法，使用二硝酰胺铵(ADN)作为绿色氧化剂，铝粉(Al)作为金属燃料，使ADN从溶液中结晶在铝粉的表面，从而生成粒径均匀、形貌良好的核壳型ADN包覆Al微纳复...

本发明涉及一种含能材料撞击剪切点火可控试验装置。防护系统包括防护外壳、防护壳盖和导轨；加载系统包括高压气缸、加速轨道和加载部件，加载部件和样品支持系统设置在防护外壳的内部，加速轨道通过滑块与导轨连接，高压气缸设置在加速轨道远离防护外壳的...

本发明涉及一种血管内射频/激光消融探针，属于生物医疗器械领域。本发明的目的是为了解决射频消融精度有限、引导模式分辨率受限的问题，提供一种血管内射频/激光消融探针。与传统的射频消融相比，不但可以满足血管内大面积血栓或瘤组织的消融，还可以利...

本公开实施例中提供了摩擦构件领域和离合器领域中摩擦元件微织构，包括摩擦元件，摩擦元件安装于湿式离合器的动力输入轴上，摩擦元件为环形结构，所述摩擦元件的表面分布有多个凹槽，所述凹槽的深度小于所述摩擦元件的厚度；多个所述凹槽朝向摩擦元件的垂...