北京理工大学专利技术

北京理工大学共有28210项专利

  • 本发明公开了一种反向背压探针式电流
  • 本发明涉及树果采摘技术领域,具体而言,涉及一种树果自动采摘机的控制方法、控制装置及树果自动采摘机。树果自动采摘机的控制方法包括:获取树果待摘区域的图像,确定目标树果;将目标树果的位置输入预先训练的第一神经网络模型,得到对应的第一控制参数...
  • 一种瑞奇康芒检测方法及系统,精度高、易实现、无需改变瑞奇角,单次测量即可获得待测面形,缩短了检测流程,降低了检测风险,可以实现对大口径平面镜面形的高精度检测。方法包括:(1)精准测量瑞奇
  • 本发明公开一种四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统,涉及车辆安全控制技术领域,方法包括:获取车内传感器的传感信号参数;所述传感信号参数包括悬架高度数据、惯性测量数据、方向盘角度数据、车辆信号数据和电机数据;根据传感信号参数分...
  • 本发明属于建筑材料技术领域,尤其涉及一种双钢板混凝土结构及其制备方法。本发明的双钢板混凝土结构包括钢骨架和填充在所述钢骨架中的混凝土,所述钢骨架包括两层钢板和焊接在所述两层钢板之间的增强钢结构;所述增强钢结构包括若干个层层设置的增强层;...
  • 本发明公开了一种求解拦截资源分配问题的知识库构建方法,能够解决拦截资源分配问题,尤其是动态拦截资源分配问题求解的技术问题。方法包括:建立待求解的分配问题的数学模型,并提取问题特征向量组;随机生成b个不同的拦截资源分配问题样本;构建求解所...
  • 本发明涉及一种基于联盟链联邦学习的隐私保护方法,属于联邦学习隐私保护技术领域。本发明通过自适应差分隐私技术,根据数据特征与模型的相关性添加满足差分隐私的自适应拉普拉斯噪声,在保护数据隐私的情况下尽量降低模型准确率降低。通过联盟链技术,进...
  • 本发明涉及一种车辆稳定性判断方法及系统,涉及车辆稳定性判断领域,方法包括:获取车辆的加速踏板开度、前轮转角、转向角速度、车身侧倾角和侧倾角速度;根据所述车辆的加速踏板开度、所述前轮转角、所述转向角速度、所述车身侧倾角和所述侧倾角速度预测...
  • 本发明涉及一种大深度梯度硬化不锈钢板材的制备方法,属于梯度硬化材料技术领域。在保温箱体底部放入钢基板,钢基板上放不锈钢板材,钢基板的厚度与保温箱体高度比为1:1.5~3;保温箱体内加入液氮,直至不锈钢板材温度达到液氮温度,之后将爆速在7...
  • 本发明提供一种用于硬骨组织手术操作机器人的人机共享控制方法,包括:对路径进行定义,通过fs标架的方法求得当前机器人距离路径的最近代理点,建立原点在路径上某一位置的三维度坐标系,称其为代理坐标系,指引机器人建立在路径上切向方向的拖动轴、路...
  • 一种秸秆芯纳米纤维素复合膜,包括秸秆芯微粒、纳米纤维素纤维、柠檬酸,通过共价键交联形成复合膜,所述秸秆芯微粒、纳米纤维素纤维的重量比为1
  • 本发明公开了一种基于栅格地图和扩散补偿算法的区域均匀划分方法,包括:将待划分的多边形侦察区域栅格化,确定扫描区域;通过跳跃迭代法确定侦察区域的边界栅格,基于扫描法和改进射线法,赋予栅格特征标识,利用特征标识实现对扫描区域内部栅格的搜索;...
  • 本发明属于封闭箱体灭火装置技术领域,尤其涉及感温自动快速产气灭火装置,包括箱体,箱体内侧壁上放置有若干吸热灭火单元,靠近第一挡板的吸热灭火单元与箱体内侧壁之间设置有第一触发单元,吸热灭火单元通过第一触发单元触发第一挡板下移且箱体内形成相...
  • 本发明提供了一种适用于极寒环境快速冷起动的电池加热控制方法,可针对野外极寒等的极端条件灵活地构建具备加热与充电功能的系统,提供车载电源、移动电源以及固定电源三种工作模式并分别执行对系统内部电池、车上外部电池加热与充电以及结合起动发电机快...
  • 本发明涉及一种基于机器鱼的摄像头稳定与目标跟踪系统及方法,包括:云台控制机构、摄像头、鱼身控制机构、鱼头姿态传感器、鱼身姿态传感器、第一控制器、第二控制器;第二控制器包括图像处理单元、航向目标角控制器和前馈控制器;本发明通过将目标与摄像...
  • 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的伺服系统区域跟踪控制方法,目的是在提升伺服系统跟踪误差的瞬态和稳态性能的同时,提高系统的主动抗扰能力。包括如下步骤:设定伺服系统的期望信号和误差区域。根据伺服系统输出位置计算位置估计误差,根据位置估计...
  • 本发明公开了一种基于轻量级目标检测架构的矿物智能分选方法,实现了高精度、高速度、低体积、低计算复杂度的智能矿物分选。利用矿物图像轻量级目标检测模型,可精确、快速、高效地实现矿物目标的定位与识别,相较于基于深度学习图像分类技术的矿物分选方...
  • 本发明公开了一种基于双极化天气雷达和探鸟雷达的迁飞鸟类定量方法。本发明通过双极化天气雷达和探鸟雷达的联合观测,仔细筛选两部雷达的原始观测数据,剔除探鸟雷达的虚警以及杂波航迹,剔除极化天气雷达的气象回波和昆虫回波,然后利用共同监测空域内的...
  • 本发明涉及一种硝酸
  • 本发明涉及一种二分类嵌入空间引导角度回归的旋转目标检测方法,属于遥感旋转目标检测技术领域。首先,该方法将遥感目标的角度预测周期解耦为两个镜像对称的二分类嵌入空间,对目标的方向进行初步的类别判定。然后,在二分类子空间的引导下,在子空间内对...