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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28210项专利
一种力学性能增强的HTPB基粘合剂体系及其制备方法技术
本发明公开了高分子材料领域的一种力学性能增强的HTPB基粘合剂体系及其制备方法,包括端羟基高分子预聚物、增塑剂、扩链剂、固化剂、固化催化剂和键合剂;端羟基高分子预聚物为两官能度以上的端羟基高分子预聚物,采用I型端羟基聚丁二烯和III型端...
一种用于低温等离子体电位诊断的探针系统技术方案
本发明涉及一种用于低温等离子体电位诊断的探针系统,包括:低温等离子体接触装置、电位转移装置、电流输出装置和电压测量装置;所述低温等离子体接触装置、所述电位转移装置、所述电流输出装置依次相连;所述电位转移装置与所述电压测量装置并联连接;所...
一种应用正交光进行体积增材制造制备的柔性电池制造技术
本发明公开了一种应用正交光进行体积增材制造制备的柔性电池。应用该技术基于正交光进行3D打印,通过两束角度差为90
高速工程车辆液压机械复合无级传动装置制造方法及图纸
本发明属动力传动技术领域,具体公开高速工程车辆液压机械复合无级传动装置,包括液压调速回路、分汇流机构、机械路输入传动机构、液压段定轴齿轮传动机构、液压机械段定轴齿轮传动机构、高低档换挡机构、差速器总成,具备低速作业所需的超低稳定车速,同...
一种利用单目视觉信息的固定翼无人机自适应组群方法技术
本发明公开了一种利用单目视觉信息的固定翼无人机自适应组群方法,涉及无人机集群控制技术领域,包括以下步骤:获取基于单目相机第一视角图像;对第一视角图像进行目标识别,得到其他个体相对于本机在机体坐标系的相对位置,通过坐标转换的方法求得邻域无...
增大模数转换器采样信号动态范围的电路制造技术
本实用新型公开了一种增大模数转换器采样信号动态范围的电路,所述电路包括前置电路和模数转换单元;所述前置电路包括上限触发单元,下限触发单元,以及加法单元。所述电路能将超出幅值限制部分的信号映射至模数转换器最大可采样电压内,保证了采样信号不...
一种应用于含能材料激光点火反应演化效应的观测装置制造方法及图纸
本发明涉及一种应用于含能材料激光点火反应演化效应的观测装置,其特征在于,包括上金属圆柱、下金属圆柱、第一摄像机、第二摄像机、第一反光板、第二反光板、激光点火器和液压机;上金属圆柱表面开设有第一观察窗口和第一激光照射窗口,第一反光板位于第...
一种基于查询机制的多目标跟踪方法与系统技术方案
本发明涉及一种基于查询机制的多目标跟踪方法与系统,属于计算机视觉图像处理技术领域。首先获取包含运动目标的场景视频。从获得的视频帧中获取感兴趣的检测查询,用于检测当前帧中的感兴趣目标。最后利用检测查询和上一帧跟踪结果,跟踪当前帧目标。系统...
一种基于模态匹配的流致振动抑制方法技术
本发明公开的一种基于模态匹配的流致振动抑制方法,属于结构动力学领域。本发明实现方法为:针对需要抑制振动的结构进行固有频率分析并得到其各阶固有频率,选定需要进行振动抑制的模态,并根据该模态在动载荷作用下的结构动响应特性构建基于动载荷模态与...
一种基于卤素离子转化反应的柔性双离子电池制造技术
本发明是一种基于新型反应机制的柔性双离子电池,该电池采用正极为卤素离子(包括氯离子和溴离子)的转化反应,电解质采用柔性水凝胶构成,负极为薄锌箔。电池通过卤素离子在电压下的转化反应,以及锌离子的沉积反应,将电能转化为化学能进行存储,使得柔...
结合训练集数据分布和W距离的模型窃取检测方法技术
本发明涉及结合训练集数据分布和W距离的模型窃取检测方法,属于计算机与信息科学技术领域。本发明首先利用VAE方法对训练集和查询集降维;其次利用极大似然估计计算查询集概率分布,依概率分布采样得到多组待检测样本;随后,对每组待检测样本,在训练...
基于对抗域判别的异构工况织机轴承故障识别方法及模型技术
本发明提出一种基于对抗域判别的异构工况织机轴承故障识别方法及模型,目标域的机器状态数据为无标注的原始机器数据,通过这些无标注的数据训练模型,在大大提高目标域的机器故障识别性能的同时,也降低了人工标注数据的时间和成本,省时省力,这样的模型...
危险气体扩散范围预测方法、系统、电子设备及存储介质技术方案
本发明公开一种危险气体扩散范围预测方法、系统、电子设备及存储介质,涉及危险气体扩散预测领域,包括对公共场景的空间区域进行网格划分,得到网格空间;根据所述网格空间进行泄漏源分析,确定泄漏特征;根据所述泄漏特征和预警条件确定危险气体预测方式...
基于UKF法的集群弹药分布式作战智能协同终端制造技术
本发明公开了一种基于UKF法的集群弹药分布式作战智能协同终端,所述基于UKF法的集群弹药分布式作战智能协同终端设置在飞行器集群的每个飞行器上,获取安装飞行器上传感器的检测值与集群其它飞行器上传感器的检测值,进行多目标制导信息估计,从而获...
一种重组酵母及其构建方法技术
本发明属于生物工程领域,具体涉及一种重组酵母及其构建方法,所述的重组酵母表达来源于南方多乳鼠、智人和/或原鸡的上清液蛋白因子、角鲨烯单加氧酶、磷脂合成转录因子,和/或,产物合酶(特别是β
一种无人机探测方法技术
本发明公开了一种无人机探测方法,包括:获取视频数据,对所述视频数据进行灰度值分析和连通性分析,得到含有目标的图像数据,对图像数据进行像素点分析判断,根据分析判断结果得到含有飞行物的视频数据,对含有飞行物的视频数据中的未知飞行物进行距离判...
一种用于时序动作检测的图网络模型制造技术
本发明涉及一种用于时序动作检测的图网络模型,属于时序动作检测任务技术领域。在提议生成阶段,通过基本特征网络和提议生成网络获得动作提议;在获得动作提议后,在提议分类阶段预测其具体动作标签,在此阶段,提议分类网络具有跨尺度提议图模块和语义提...
一种基于可穿戴设备运动传感器的用户身份认证方法技术
本发明涉及一种基于可穿戴设备运动传感器的用户身份认证方法,属于移动计算应用技术领域。本方法使用智能腕带设备中的运动传感器采集用户敲击脸部时腕部产生的运动信号,并去除其他运动片段,只保留存在敲脸动作的时间段,用于后续认证。通过去除发生敲脸...
一种新型旋转式抗沉降磁流变制动器制造技术
本发明公开了一种新型旋转式抗沉降磁流变制动器,主要由基座、上端盖、旋转轴、轴套、励磁线圈、内筒、密封圈等组成。轴承通过上端盖盲孔进行轴向定位,旋转轴通过轴承内圈进行轴向定位,所述旋转轴通过螺纹与轴套连接,并伸进内筒中,在基座内底部加工有...
机器人自适应地形的足部结构制造技术
本发明公开了一种机器人自适应地形的足部结构,包括自适应模块、锁死模块、支撑模块和滑块模块;自适应模块的支撑柱上端穿过足板主体与锁死模块的夹持器配合,两夹持器尾端通过弹性件套接在一起;支撑模块固定在足板主体上,且设有滑道,滑块模块位于支撑...
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