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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28210项专利
蜂窝网络下行传输资源协同分配方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种蜂窝网络下行传输资源协同分配方法及装置,涉及无线通信技术领域,该方法首先构建蜂窝网络中下行传输资源协同分配的初始优化问题模型;然后确定初始优化问题模型对应的收益函数、状态空间以及动作空间,确定初始优化问题模型对应的初始经验...
一种基于稀疏阵幅相误差校正的无网格参数估计方法技术
本发明公开了一种基于稀疏阵幅相误差校正的无网格参数估计方法,其实现步骤是:接收端布设稀疏阵列;对存在阵元增益相位误差的稀疏阵的接收信号建模;构建采样协方差矩阵;通过矢量化计算虚拟差分共阵的输出信号;定义引入幅相误差参数的原子范数,构建用...
激光刻蚀装置、激光刻蚀方法及微透镜阵列制造方法及图纸
本发明提供一种激光刻蚀装置、激光刻蚀方法和微透镜阵列,其中激光刻蚀装置包括承载结构、激光器和至少两片反射镜,承载结构用于固定刻蚀基材,且承载结构中与刻蚀基材相对应的位置具有透光部。激光器能够发射用于刻蚀的激光束。反射镜设置于激光器的光路...
一种降低燃油控制装置活门元件结构泄漏量的方法制造方法及图纸
本发明涉及活门元件技术领域,具体的说是一种降低燃油控制装置活门元件结构泄漏量的方法,包括活门壳体,所述活门壳体内部设置有活门阀芯,介于所述活门阀芯与活门壳体之间起衬垫作用的活门衬套,所述活门衬套与活门壳体之间采用过盈配合,本发明通过高精...
一种基于激光跟踪仪的机器人工具坐标系标定方法技术
一种基于激光跟踪仪的机器人工具坐标系标定方法,首先,对机器人末端法兰盘轴线进行特征点采集;其次,对建立工具坐标系所需特征点进行采集;再次,采集法兰盘另一轴线特征点;最后,通过拟合线面特征建立机器人末端工具坐标系。本方法可以实现机器人末端...
一种混合动力车辆驱动系统、控制系统及控制方法技术方案
本发明属于混合动力车辆动力系统控制技术领域,公开了一种混合动力车辆驱动系统、控制系统及控制方法,发动机曲轴输出端通过第一离合器与电机的电机转子轴连接,电机转子轴输出端与第二离合器的输入轴连接,并通过第二离合器的输出轴与变速器输入轴连接,...
边缘引导多尺度特征融合的光学遥感图像地物分类方法技术
本发明公开了边缘引导多尺度特征融合的光学遥感图像地物分类方法,涉及光学遥感图像处理技术领域,能够保留空间细节特征信息,并有效融合高层语义信息与低层细节信息,以得到精细准确的地物分类结果。包括以下步骤:主干网络对输入的光学遥感图像进行处理...
针对室内环境基于曲率信息的车载激光雷达点云聚类算法制造技术
本发明提供了一种针对室内环境基于曲率信息的车载激光雷达点云聚类算法,包括依次执行数据预处理、地面点分割、真假断点判定、点云曲率计算及广度优先搜索等步骤。数据预处理将点云数据及后续的处理结果存储为二维矩阵;地面点分割进行点云中地面点的分割...
一种分层和众包的编程语言制造技术
本发明公开了一种分层和众包的编程语言,包括抽象语言层、传统编程语言层以及虚拟命名空间;抽象语言层支持流式数据操作、多媒体数据类型、组合数据结构;传统编程语言层包括若干种编程语言的结合,用于为抽象语言层提供支撑;虚拟命名空间为树状结构,包...
一种时域补偿结合频域均衡级联结构的通道校正方法技术
本发明公开了一种时域补偿结合频域均衡级联结构的通道校正方法,该方法先对不同通道间的延时差进行高精度延时补偿,之后级联均衡滤波来进行通道校正。采用该方法可对多阵元阵列天线时延分布大,幅相失真严重的系统进行更好的校正,其可适用性、可实现性更...
燃料电池车用空调系统技术方案
本发明公开了一种燃料电池车用空调系统,包括燃料电池堆、排水单元、储水箱、蒸发冷却装置,其中,所述排水单元用于分离收集所述燃料电池堆反应过程中生成的水,所述储水箱连接于所述排水单元,用于接收并储存所述燃料电池堆生成的水,所述蒸发冷却装置连...
一种具有双稳态性能的血管支架结构设计方法技术
本发明提供一种具有双稳态性能的血管支架结构设计方法,包括,采用双向演化结构优化方法,对单胞进行拓扑优化;灵敏度计算为结构总应变能U的总和,其中包括弹性应变能Ue和塑性应变能Up,即U=Ue+Up,经过多次迭代演化得到具有双稳态性能的单胞...
一种无硅铝超细贝氏体钢及其制备方法技术
本发明公开了一种无硅铝超细贝氏体钢及其制备方法。所述无硅铝超细贝氏体钢包括由纳米尺度的贫锰的贝氏体铁素板条和富锰的残余奥氏体片层相互堆叠形成的微观结构,其合金成分包括:C:0.1~1.0wt.%,Mn:2.0~8.0wt.%和Fe,且不...
一种转台伺服系统的滑模时间最优控制方法技术方案
本发明公开了一种转台伺服系统的滑模时间最优控制方法,涉及机电控制技术领域,在快速跟踪参考信号的同时克服系统的抖振。为达到上述目的,本发明的技术方案包括如下步骤:获取转台伺服系统视觉跟踪下被控对象的二阶标称模型,根据所述二阶标称模型确定系...
一种折纸双稳态结构手持可拼接折叠盾牌制造技术
本发明公开的一种折纸双稳态结构手持可拼接折叠盾牌,属于防护装备技术领域。本发明包括防护板、柔性外层、握把、金属合页、插销、锁扣、连接杆。利用复合材的高料韧性形成折纸双稳态整体结构。防护板按设定规律排放在柔性外层内部,与所述柔性外层连接形...
一种连续表面光纤激光准直合束装置制造方法及图纸
本发明涉及一种连续表面光纤激光准直合束装置,属于高能激光合束领域。包括光纤QBH接口背板、机械镜筒和连续表面复眼透镜。连续表面复眼透镜是一块包含若干个非球面准直单元的自由曲面透镜,各准直单元之间采用优化的Zernike多项式拟合法平滑过...
一种用于PPG信号的抗运动干扰与信号增强方法及系统技术方案
本发明公开了一种用于PPG信号的抗运动干扰与信号增强方法,采集加速度计信号和光电容积脉搏波PPG信号,结合加速度计信号确定运动的周期,进而对PPG信号进行降噪处理,准确提取出获得运动干扰的PPG信号;通过对PPG信号进行叠加即可获得增强...
通信系统中信号传输方法、系统、电子设备及存储介质技术方案
本发明公开了一种通信系统中信号传输方法、系统、电子设备及存储介质,涉及光通信领域,所述方法,包括:获取光纤通信系统中初始二进制信号;对初始二进制信号进行编码与符号映射后,得到初始奇位QAM信号;以广义互信息最大为目标对初始奇位QAM信号...
一种适用于极寒环境快速冷起动的电池加热系统技术方案
本发明提供了一种适用于极寒环境快速冷起动的电池加热系统,通过灵活可变的结构有效地适用于车载电源、移动电源、固定电源场景,尤其是作为车载电源使用时,创新性地借助车上起动发电机的线圈绕组和驱动元件作为本系统的组成部分,而不需要添加额外的元器...
基于X光造影成像序列时间超分辨率重建方法及装置制造方法及图纸
基于X光造影成像序列时间超分辨率重建方法及装置,将视频插帧方法创新性应用到冠脉造影技术中,使成像结果中冠脉区域部分更加清晰和连贯,进而通过减少射线暴露的频率来减少患者和医护人员受到的伤害。方法包括:(1)使用特征金字塔方法,对输入帧提取...
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