本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体为一种被动式膝踝关节助力外骨骼，包括支架绑缚机构用于对人体腿部进行绑缚固定、推杆机构用于实现轴向强支撑和侧向易弯曲、离合触发机构用于调控关节的自由受限状态和弹簧储释能机构用于进行助力；弹簧储释能机构包...

本发明涉及人体外骨骼技术领域，具体为一种用于增强人体跳跃能力的无源下肢外骨骼，可实现对下肢触地时足部地反力做功的多次储存。本发明的装置由腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件、离合组件及储释能组件构成，通过腰部组件、大腿组件、小腿组件、...

本发明公开的双体小行星悬停探测自适应控制方法，属于深空探测控制技术领域。本发明通过选择轨道初值得到探测器在平衡点附近的有界周期轨道，通过行自适应控制将探测器保持在标称悬停轨道附近能有效减少探测器在长时间悬停过程中的燃料消耗；在线性二次最...

本发明公开的基于自适应神经网络的航天器观测载荷随动机构控制方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：通过第二类拉格朗日方程，建立航天器观测载荷随动机构的通用动力学模型；充分利用固定时间齐次理论和滑膜控制特点进行固定时间积分滑模控制，使固...

本发明涉及医用材料领域，提供了一种水凝胶释药贴片及其制备方法。该水凝胶释药贴片包括层叠设置的力致变色薄膜层和载药凝胶层；所述力致变色薄膜层为非密堆积光子晶体薄膜，所述力致变色薄膜层在受力作用下可发生形变而产生在可见光波长范围内的结构色变...

本发明属于锂硫电池技术领域，公开了一种适用于高能量密度长循环寿命的锂硫电池电解液，所述电解液采用特定用量和种类的正极动力学促进剂和负极保护共溶剂配合使用，使制备得到的锂硫电池电解液兼顾正极动力学提升与负极保护，在应用过程中同时实现高能量...

本发明涉及一种基于芘四酮的三嗪共价有机框架材料、制备方法及其应用，属于有机功能材料技术领域。所述材料的结构式如下：所述材料具有较高的比表面积和有序孔径，有利于离子传输与电解液浸润，能够充分利用氧化还原活性位点。所述材料含有芘四酮结构能够...

本发明公开的一种基于注意力梯度的轻量化空对地目标检测方法，属于空对地目标检测领域。本发明实现方法为：构建主要由卷积+批归一化+ReLU激活的CBL模块、线性瓶颈结构、注意力梯度模块组成的注意力梯度特征提取网络，并提取原始图像特征，提高注...

本发明公开了高对比度和高精度的相位延迟可视化方法及系统，能够提高相位延迟的测量精度以及对比度。通过对全干涉光谱分割以得到多组Jones矩阵图，并将多组Jones矩阵图转换成多个Mueller矩阵图，最后通过加和求平均的方法得到含有由噪声...

本发明公开了一种冲击波动压测试装置和方法，其中，装置包括：舱体，所述舱体上开设有第一进气孔和第二进气孔；柔性隔膜，所述柔性隔膜安装于所述舱体内，并将所述舱体分隔为相互独立的静压舱和总压舱，所述第一进气孔与所述静压舱相连通，所述第二进气孔...

本发明公开了面向MEC任务主动迁移的天地融合网络3C资源调度方法，首先用户通过与LEO卫星的直连通信链路，直接将任务上传至LEO卫星节点，同时将任务信息与上传卫星信息发送至地面控制站；卫星侧MEC节点实时感知邻近卫星节点的资源状态与任务...

本发明提供了基于集成学习和图核分类技术的比特币混合服务检测方法，包括：基于原始比特币交易数据，构建比特币混合服务数据集；基于所述比特币混合服务数据集，提取比特币交易子图数据集；构建比特币混合服务检测模型；基于所述比特币混合服务数据集和所...

本发明公开了一种三维空间下满足落角约束的多飞行器协同制导方法，该方法中首先针对各个飞行器提出一个三维落角约束制导律并给出其显式的剩余飞行时间估计方法，然后以上述制导律作为基础制导律，将剩余飞行时间估计值作为协调变量，通过额外增加用于剩余...

本发明公开了一种基于本体的微靶装配工艺决策方法，属于本体知识库应用领域，具体涉及一种结构化本体引导的基于混合属性匹配度规则的装配工艺决策方法，该方法主要基于结构化的装配系统本体和产品本体，将装配工艺决策转化为六个装配工步中装配工具的选择...

本发明提出一种城市环境中车载无人机群体感知方法，基于多中心图卷积算法的无人车停靠站网络空间建模机制机制利用图结构来描述无人车停靠站与连接站点的道路，可以准确建模具有图结构的环境场景，增强全局环境感知的能力；利用自身的环境观测以及图网络的...

本发明涉及一种基于特征金字塔的文本驱动语音合成方法，属于语音信号处理和人工智能技术领域。本方法从音频频谱图中提取能量和音高的特征信息，分别以均方根能量和基音频率进行提取，对应于响度和音调的声音元素，作为底层特征。同时，从通过继承音色的声...

本发明公开了一种基于价值分析的航天器设计方案权衡优选方法，属于价值分析技术领域，该方法为：从价值的功能维度建立评价指标体系，并确定评价指标体系内每个指标的权重；确定候选方案对每个指标的满足度打分值及候选方案对每个指标的满足度系数，计算得...

本发明涉及一种基于自然语言生成的中文隐写方法及系统，涉及信息安全、自然语言处理领域，该系统框架包括：将隐蔽信息嵌入相应的分组校验码；基于中文生成模型和隐蔽信息生成隐文；通过中文生成模型解码隐文为比特流集合；使用校验算法确定隐文提取结果。...

本发明涉及一种重组大肠杆菌、制备方法及合成3,4

本发明属于等离子体气相沉积技术领域，公开了一种电爆炸