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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28210项专利
一种基于云边协同的触觉脑电解锁方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于云边协同的触觉脑电解锁方法及系统,其中方法包括:获取边端的脑电波数据,在云端通过脑电波数据对神经网络训练,生成特异性模型;获取边端的未知脑电波数据,在云端通过未知脑电波数据对神经网络训练,生成未知特异性模型;其中所述...
舰船毁伤评估模型快速建立方法技术
本发明提供舰船毁伤评估模型快速建立方法,包括以下步骤,利用不同类型的舰船的参数的不同来作为参数判别舰船的类型;通过基本指标的不同划定一定的区间范围;处于不同参数范围的舰船划分为不同的类型;舰船毁伤概率的计算方法,为几种特殊舰船类型的二级...
微孔尺寸特征测量方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种微孔尺寸特征测量方法。该方法包括:采集微孔图像;对微孔图像进行预处理,获得微孔的二值化图像;建立微孔的二值化图像的索引矩阵;根据微孔的二值化图像的索引矩阵逐行读取矩阵值,结合比例尺,获得微孔的各行长度,根据微孔的各行长度...
基于时空信息表示的下一兴趣点推荐系统技术方案
本发明公开了一种基于时空信息表示的下一兴趣点推荐系统,涉及推荐技术领域,包括时间个性化模块,得到所述时刻t对于所述用户u的时间个性化表示T
一种用于三自由度经典不可分离态的态层析方法与系统技术方案
本发明公开了一种用于路径
显式轮廓引导和空间变化上下文增强的遥感目标检测方法技术
本发明提供一种显式轮廓引导和空间变化上下文增强的遥感目标检测方法,通过特征提取网络,得到输入图像的多尺度目标特征图,通过空间变化上下文增强算法将最深层特征图的空间位置信息编码到全局上下文中,得到空间变化上下文卷积核,并结合预设空洞率,得...
基于循环注意力机制的虹膜图像防伪检测方法技术
本发明实施例提供了一种基于循环注意力机制的虹膜图像防伪检测方法,包括:将全局虹膜图像输入虹膜防伪检测网络模型;通过第一级网络结构单元对全局虹膜图像进行处理获得第一级特征尺度的预测概率和关键区域参数;通过每一级网络结构单元执行:基于输入至...
一种测试爆轰成长的多探针定位采集装置及测试方法制造方法及图纸
本发明涉及一种测试爆轰成长的多探针定位采集装置及测试方法,属于弹药工程技术领域,用以解决现有爆轰测试方式,不能实现直接测试且测试准确度低的问题。本发明包括:基座、药柱限位底座、探针定位单元和测试探针;所述药柱限位底座安装在基座的中心,且...
基于融合因果干预的文献RelatedWork自动生成方法技术
本发明提出了基于融合因果干预的文献Related Work自动生成方法,属于人工智能与自然语言处理技术领域。本方法结合因果图对related work生成中关键要素句子顺序、文本关系、过渡内容三者之间的因果关系进行建模,并将句子顺序视为...
一种高熵钙钛矿阴极材料及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种高熵钙钛矿阴极材料及其制备方法和应用,属于电化学材料技术领域。本发明中阴极材料为ABO3型高熵钙钛矿,该通式为LnXnO3‑
一种用于智能仓库的多机器人任务调度方法技术
本发明涉及一种用于智能仓库的多机器人任务调度方法,属于智能仓库技术领域,具体涉及用于智能仓库中货架移动的多机器人任务调度方法。本发明针对任务规模大、货架数量多的多机器人智能仓储实际环境,以离散粒子群算法为基础,考虑实际系统约束,为智能仓...
一种感知辅助的正交时频空通信信道估计方法技术
本发明提供一种感知辅助的正交时频空通信信道估计方法,包括:步骤S1、基站发射感知信号并接收回波,并得到各条入射路径的入射角;步骤S2、计算接收到的回波信号的协方差矩阵和噪声子空间;步骤S3、对于第p条入射路径,计算三维谱;步骤S4、得出...
一种多轴分布式车辆辅助转向安全约束计算方法技术
本发明提供了一种多轴分布式车辆辅助转向安全约束计算方法,针对碰撞风险设定了适合的前向障碍、车道的安全边界,且针对车辆的失稳风险提供了稳定性安全边界,从而对车辆安全约束计算方法实现了有效改进。该方法执行过程中能够持续自适应更新,因此有效保...
一种基于混合状态同步DRL的天地融合网络跨域SFC部署方法技术
本发明公开了一种基于混合状态同步DRL的天地融合网络跨域SFC部署方法,一方面通过关键参数同步可以有效地降低对天地融合网络全局网络状态进行实时同步所带来的巨大开销,适用于资源受限的卫星控制节点。另一方面得益于全局网络状态信息的同步,借助...
一种多步链式爆炸反应控制系统及方法技术方案
本发明涉及一种多步链式爆炸反应控制系统及方法,使用PLC可编程电路模块及触摸屏,分别通过PLC电路编程和触摸屏界面设计,实现了多相燃料爆炸实验中,点火起爆控制和用以控制物料投放的电磁阀启停控制及其延时的灵活可控,和实验操作设置的界面化。...
一种硼基活性材料含能微弹丸的制备方法技术
本发明涉及一种硼基活性材料含能微弹丸的制备方法,属于含能材料、活性破片材料领域。本发明的目的是为了提供一种硼基活性材料含能微弹丸的制备方法。将高热值元素B引入活性材料体系中,进而制备出硼基活性材料微弹丸,该方法采用硼粉预处理、混粉、模压...
一种基于热失控蔓延仿真的锂离子电池防护设计方法技术
本发明提供了一种基于热失控蔓延仿真的锂离子电池防护设计方法,通过所提出的检测、建模与仿真过程对热失控防护设计实现了改进,能够有效避免电池热失控的蔓延,保护电池系统、车辆甚至人身安全。方法中以仿真结果作为热失控防护设计的参考依据,相比较依...
一种基于AMPC的多轴分布式驱动车辆转向辅助轨迹跟踪方法技术
本发明提供了一种基于AMPC的多轴分布式驱动车辆转向辅助轨迹跟踪方法,基于线性二自由度的单轨模型建立预测模型,能使车辆在轮胎力处于线性区时实现较高的预测精度;驾驶员模型采用了线性二次型调节器,能够尽可能模拟熟练驾驶员跟踪预想轨迹的条件;...
一种基于增强现实的手工装配过程干涉性检验系统及方法技术方案
本发明提供了一种基于增强现实的手工装配过程干涉性检验系统及方法,能将虚拟的装配体原型叠加在真实的装配环境中,以虚实结合形式进行装配过程干涉性的检验和验证,使用高效且成本低。且成本低。且成本低。
高速OFDM子载波环境反向散射通信方法及系统技术方案
本发明公开的高速OFDM子载波环境反向散射通信方法及系统,属于无线通信领域。发射端标签基于从环境或者上位机中获取的信息进行编码。当环境中存在能够用于传输的OFDM信号时,发射端标签在对环境OFDM信号反射的过程中通过子载波移位键控改变该...
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