本发明涉及一种应用于含能材料撞击安全性响应的观测系统。该系统包括落锤基座模块、光源系统和摄像机；落锤基座模块包括撞击底座、中空工装、镜面元件和砧底，撞击底座通过底座中孔与中空工装连接，中空工装中部开设有斜口，镜面元件安装在斜口上，砧底内...

本申请公开了一种车间数字孪生模型的构建方法、装置及设备，涉及智能机械技术领域，该方法包括：根据与物理车间相关的数据信息，构建虚拟车间的功能模型；虚拟车间与物理车间对应；根据功能模型所需要的信息资源和功能模型，构建虚拟车间的信息模型；信息...

本发明公开的一种基于缺陷尺寸概率的气缸盖高周疲劳寿命分区预测方法，属于发动机气缸盖领域。本发明根据气缸盖不同位置屈服强度差异程度进行区域划分，并根据气缸盖不同位置最大孔隙尺寸概率密度分布和不同工程可靠度设计要求计算不同可靠度概率的裂纹萌...

本发明涉及一种具有强吸附性和大容量空间的核壳型二氧化硅@半空心碳球、制备方法及其应用，属于纳米载体技术领域。所述核壳型二氧化硅@半空心碳球结构包括二氧化硅球体内核、足够负载药物的中空空间、表面上纳米级的孔和坚固的外壳，可以有效地负载小分...

本发明公开一种基于激光刻蚀技术实现高韧性陶瓷制备的方法，属于陶瓷材料及其制备技术领域。本发明包括以下步骤：(1)配置具有良好流动性的陶瓷浆料；(2)将所述陶瓷浆料不仅限于利用流延成型技术制成具有一定厚度的生坯片层(3)利用激光刻蚀技术对...

本发明涉及一种乌洛托品

本发明提供了一种基于采样和深度强化学习的自动驾驶分层路径规划方法，其在系统上层利用PRM路径规划算法生成指导路径作为下层强化学习路径规划算法指导，大大减少了强化学习算法需要探索的搜索空间，提高了实时路径规划的效率。下层所采用的DDPG算...

本发明涉及一种富含(N^N)

本发明涉及一种基于上下文信息的红外小目标检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域。对红外小目标数据集，使用分类损失函数、置信度损失函数以及位置损失函数，对小目标检测网络进行训练。然后用训练好的小目标检测网络，对红外图像进行特征提取，得到特...

本发明公开的一种水陆两栖车姿态调节装置及控制方法，属于两栖车辆技术领域。本发明采用对称加装在车辆首部的吊舱式推进器机构，为车辆姿态调节提供主要推进力，辅助以尾部矢量喷水推进器及可伸缩防浪板机构，并针对性地构建包括升沉及吃水深度、纵倾控制...

本发明公开的电热式大声阻活塞运动式MEMS扬声器及制造方法，属于声学器件声电转换领域。所述MEMS扬声器，采用与振膜不共面的隐藏式连接结构，振膜垂直方向的位移范围在沿基座厚度方向延伸的支撑结构所形成的空腔高度范围内。隐藏式连接结构能够增...

本发明公开了一种陀螺框架的高精度装配对位装置，包括：底板，待装配零件，宏动平台组件，微动平台组件，检测组件，移动板组件，二维辅助支撑组件，连接板，装配运动组件，光源。其中，宏动平台组件由直线模组A，直线模组B，模组安装板组成，用于实现微...

本发明提供了一种差分鬼成像重构方法、系统及电子设备，涉及图像重构技术领域，方法包括构建差分鬼成像算法模型；利用高层次综合工具将差分鬼成像算法模型构建为知识产权核；将知识产权核作为数据处理模块，构建鬼成像重构系统；数据处理模块的输入量为待...

本发明涉及一种Ti3C2T

本发明公开了一种基于偏心结构与转轮驱动的球形机器人及其控制方法，球形机器人包括转轮机构和摆锤结构，转轮机构安装在内部结构支撑架上，摆锤结构挂接在两内部结构支撑架上，能够绕内部结构支撑架进行转动；控制方法具体为：通过机器人的实际运动状态与...

本发明公开了基于分形纳米剪纸的涡旋光发生器及其制备方法，涡旋光发生器包括外围固定部、中心圆平面以及多个分形盘绕单元；分形盘绕单元将中心圆平面与外围固定部连接，多个分形盘绕单元均匀分布在所述中心圆平面四周，分形盘绕单元为纳米剪纸结构，分形...

本发明公开的基于Gardner定时误差检测算法的低复杂度定时同步方法，属于通信信号处理领域。本发明将Gardner定时误差检测算法进行优化，使其适用于开环前馈的定时同步结构，并以Gardner定时误差检测结果与实际定时误差的函数关系为基...

本发明公开了基于自适应分段小数滤波与频域均衡的多通道校正方法，能够采用的小数延时滤波器设计和频域均衡滤波器级联设计，可更好的实现对大时延分布，多阵元天线的高精度校正。本发明的技术方案为：基于自适应分段小数滤波与频域均衡的多通道校正方法，...

本发明涉及一种基于深度学习的移动机器人视觉里程计流式控制方法，属于计算机视觉与定位控制技术领域。首先获取场景的RGB图像和Depth图像并配准。通过语义分割和目标检测相结合的方法识别场景中的移动目标，生成mask掩膜。之后，使用视觉里程...

本发明涉及燃烧反应动力学以及表征燃料构建技术领域，特别涉及一种宽域石油馏分通用表征燃料模型构建及机理简化方法。包括：确定宽域石油馏分通用表征燃料的组分和适配机理，对适配机理进行反应路径分析，以得到简化后的适配机理，通过误差传递直接关系图...