本发明提供了一种变刚度椎间融合器及其制备方法。该变刚度椎间融合器包括：第一接触板和第二接触板；椎间盘模拟结构，夹置于第一接触板和第二接触板之间，并与两者至少其中之一连接；其中，椎间盘模拟结构呈中空环状三维结构，且中空环状三维结构沿其高度...

本发明涉及一种步进电机位置闭环控制系统及方法，属于步进电机控制技术领域，特别涉及一种为实现位置跟踪系统的闭环动态控制方法，以及用于实现该方法的基于嵌入式开发的步进电机位置控制系统。本发明的梯形分段控制和分段位置式PID控制针对不同情况下...

本发明公开了一种侵彻引信用三态惯性开关和入靶出靶时刻判定方法。该三态惯性开关包括壳体、设置在壳体内的移动通道；移动通道一端连接导电座，另一端连接第二导电片和第一导电片，第一导电片和第二导电片之间绝缘；可导电的质量块受惯性力作用在所述移动...

本发明公开了一种用户兴趣分析与抽取方法，通过运用用户历史行为日志和两层注意力层来进行用户兴趣的抽取。具体来说在用户历史行为中加入用户对每个物品的具体行为，将用户基本信息，用户历史行为序列，候选物品进行嵌入，得到每个特征的特征向量；把这些...

本发明涉及一种树干特征识别方法、系统及产品，属于图像处理领域，方法包括：建立激光雷达稠密点云地图；构建卷积神经网络；基于所述卷积神经网络确定第一精细网格特征图；将所述精细网格特征图送入所述卷积神经网络进行训练，得到第二精细网格特征图；确...

本发明公开了一种使用固体颗粒作为导电介质的电化学抛光装置，包括支撑架，所述主轴电机通过电机安装板安装在支撑架上，且与所述旋转主轴的一端通过联轴器连接，所述旋转主轴的另一端与所述旋转圆盘固定连接，旋转主轴、旋转圆盘一起跟随所述主轴电机转动...

本发明公开了一种灵活编组模式下Y型地铁线路列车运行计划编制方法，包括构建一体化优化模型和求解算法，所述优化模型的建立方法包括定义决策变量、制定约束条件、以及建立目标函。本发明提供一种灵活编组模式下Y型地铁线路列车运行计划编制方法，通过采...

本发明公开了一种多光谱图像和惯导融合的定位方法和计算系统，所述定位方法包括：对当前帧可见光及红外图像进行二维特征点提取及特征点的同源匹配，根据匹配情况及环境等对图像的影响因素确定可见光和红外图像的融合权重；进行可见光、红外相机和惯导的联...

本发明涉及一种强塑性匹配梯度钛合金及其制备方法，属于金属材料技术领域。将钢底座放置在静爆场地上，将清洁的钛合金放置在钢底座上，在钛合金的周向粘贴钢片，将压制好的高爆速炸药铺设在钛合金表面，起爆炸药对钛合金进行冲击处理，得到冲击处理后的钛...

本发明提供一种考虑热安全与耐久性的氢燃料电池汽车能量管理方法，包括如下步骤：S1燃料电池混合动力电动汽车状态信息获取与负载功率计算；S2燃料电池混合动力电动汽车能量管理控制器设计与车辆动力系统模型搭建；S3燃料电池能量管理反馈评价系统构...

本发明公开了一种基于自抗扰快速终端滑模的四旋翼无人机姿态控制方法，构建串级控制器对四旋翼无人机的姿态进行控制，所述串级控制器为内外环两级串级控制器，串级控制器的外环进行自抗扰控制，向内环输出期望姿态角，内环进行快速终端滑模控制，向飞行器...

本发明公开了一种用于仿生假人踝关节精确跟踪控制方法，通过二连杆结构仿生假人踝关节，包括相铰接的小腿杆和脚掌杆，在脚掌杆上，与小腿杆连接端，设置有脚掌驱动电机；在小腿杆上，远离脚掌杆连接端，设置有小腿驱动电机；通过在小腿杆和脚掌杆上分别设...

本发明公开了一种大俯仰角度雷达散射截面数据测量系统及其测量方法，该测量系统包括：机载测试机构，在不同俯仰角度下，对待测目标测试，并获得待测目标的测试数据；地面控制机构，对待测目标进行支撑和旋转；上位机，分别与机载测试机构、及地面控制机构...

本申请提出了一种应用于时变水声信道的稳健自适应turbo均衡方法和装置，包括：获取水下信号，并对水下信号进行第一信号处理，得到处理后的信号数据；通过发送端将信号数据发出，并通过信道传输至接收端处；在接收端处通过均衡器对接收到的信号数据进...

本发明公开了一种TCPP配位的MOF材料在含抗生素污水中的应用，涉及MOF材料处理含抗生素污水技术领域。本发明采用一锅水热法将TCPP配位到MOF

本发明公开了一种室内移动机器人三维地图构建与维护方法，在地图构建阶段，通过对当前传感器数据进行预处理操作和融合操作，得到当前含有语义信息的局部点云地图，构建含有语义信息的全局初始点云地图和物体初始数据库；在地图维护阶段，通过对当前定位数...

本发明实施例公开了一种多功能的离子沉积薄膜制备装置及薄膜沉积方法，包括薄膜生长机构，进样承载机构，离子源提供机构、分子束外延机构和化学气相沉积机构；进样承载机构用于向薄膜生长机构中提供样品；离子源提供机构提供经过筛分后的待沉积离子，用于...

本发明提供了一种螺栓松动检测方法、装置和设备，属于安全检测技术领域，所述螺栓松动检测方法，包括：向第一PZT发射脉冲信号，通过第二PZT得到低频正弦信号频率；第一PZT位于待检测螺栓的第一侧，第二PZT位于待检测螺栓的第二侧；向第三PZ...

本发明公开了一种基于人工智能的拦截弹时间常数回归辨识方法，通过辨识模型对飞行器

本发明属于生物工程技术领域，具体涉及一种能够灵敏检测高级醇的BmoR蛋白突变体，及其在高级醇检测或生物传感器中的应用。所述BmoR蛋白突变体是在序列表SEQ ID NO.1所示的野生型BmoR蛋白的基础上发生V311A突变获得的，具有S...