本发明公开一种车载氢系统氢泄漏监测方法及系统，属于氢能源使用技术领域。本发明通过监测高压段管路起点位置的氢气温度、高压段管路起点位置的氢气压力、中压段管路起点位置的氢气质量流量、中压段管路起点位置的氢气温度、中压段管路起点位置的氢气压力...

本发明涉及一种二价锡(II)基钙钛矿混合体异质结薄膜、制备方法及光电探测器，属于无毒无机钙钛矿材料、光电探测器材料和器件技术领域。所述混合体异质结薄膜由稳定性优良的FA1‑

本发明提供了一种螺栓松动检测方法、装置及检测设备，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：通过识别待检测螺栓的原始图像，获取待检测螺栓在原始图像上对应的目标检测区域，待检测螺栓包括头部、与头部连接的螺杆以及拧在螺杆上的螺母，目标检测区域为原...

本发明公开了一种强干扰下的四旋翼无人机前飞模态鲁棒解耦控制方法，该方法中采用内外环串级相连的控制方案，内环利用动态逆的思想对前飞模型进行解耦，针对经典动态逆抗扰动能力差的特点，设计解耦控制律并基于自抗扰控制ADRC的思想，设计改进型扩张...

本发明公开了一种基于人工智能的无人机意图辨识方法包括：建立无人机意图辨识模型；采用训练样本库对辨识模型进行训练；将无人机信息输入训练好的辨识模型中，由辨识模型输出无人机的意图。本发明公开的基于人工智能的无人机意图辨识方法，辨识速度快、辨...

本发明公开了一种基于目标特征提取的探地雷达钢筋直径估计方法，首先对探地雷达探测得到的钢筋回波进行鲁棒非负矩阵分解杂波抑制预处理，突出钢筋的反射双曲线，从中提取出多观测方向下钢筋的目标子波；其次根据已知的源子波波形，利用频率域卷积定理，获...

本发明提供一种跃翔一体装置，涉及跳跃机器人技术领域，包括：机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件和旋翼飞行机构，机器人身体部分设置于多连杆机构上部，足垫设置于多连杆机构下部；多连杆机构能够屈折和伸展，储能元件设置于多连杆机构上；多连...

本发明公开了一种针对脑图谱的皮层靶点精准聚焦方法，包括以下步骤：对调控对象的核磁影像进行分割，获得灰质模板与头皮模板；选取靶点，并将所述靶点从所述灰质模板映射到头皮模板，获得头皮上对应的中心电极的中心位置；基于所述中心电极的中心位置，对...

本发明公开了一种基于改进自抗扰的四旋翼前飞解耦的控制方法，通过改进自抗扰控制器对四旋翼高速前飞动力学进行姿态解耦，获得姿态通道控制指令；所述改进自抗扰控制器为能够将解耦中通道的耦合项作为模型的总扰动中的一项，补偿至控制指令中的一种ADR...

本发明公开了一种用于仿生假人颈部的跟踪控制方法，通过二连杆结构仿生假人颈部，包括头部连接杆和躯干连接杆，头部连接杆的一端与假人头部固定连接，另一端与躯干连接杆铰接，铰接位置设置有头部驱动电机；在躯干连接杆上设置有躯干驱动电机，使得躯干连...

本发明公开了一种改进多模型机制的神经网络输出后处理方法，通过设置多模型层神经网络，使用训练后的多模型层神经网络对输入数据进行辨识或预测，获得最终的辨识或预测结果，多模型层神经网络，包括神经网络模块和多模型层模块，多模型层模块设置在神经网...

本发明属于生物工程技术领域，具体涉及一种对异丁醇特异性响应的BmoR蛋白突变体，及其在异丁醇检测或生物传感器中的应用。所述BmoR蛋白突变体是在序列表SEQ ID NO.1所示的野生型BmoR蛋白的基础上发生S240P突变获得的，具有S...

本发明涉及一种纳米结构双硅酸镥喂料及其制备方法和应用。所述方法包括如下步骤：(1)将纳米Lu2O3粉体和纳米SiO2粉体进行球磨，得到混合浆料；所述纳米Lu2O3粉体和纳米SiO2粉体的摩尔比为1：(2.4～2.6)；(2)将所述混合浆...

本发明涉及陶瓷材料技术领域，尤其涉及一种陶瓷基复合材料及其制备方法和应用。本发明提供了一种陶瓷基复合材料，包括ZrB2、SiC和层状结构物质；所述层状结构物质为MAX或MAB；M为过渡金属元素，A为第三主族或第四主族元素，X为C或N。本...

本发明涉及一种基于固定时间技术的固定翼飞行器跟踪控制方法，属于固定翼飞行器技术领域，具体涉及一种基于固定时间技术的固定翼飞行器跟踪期望信号的控制方法。本发明方法实现了固定翼飞行器在固定时间内对期望信号的快速有效的跟踪。本发明设计的命令滤...

本发明公开了一种带有落角约束的飞行器制导方法。本发明所提供的方法采用基于落角约束的非奇异终端滑模面的过载指令，控制飞行器以期望落角进攻目标。本发明不仅能够对落角进行角度约束，同时能够抑制传统滑模控制带来的高频抖振现象。高频抖振现象。

本发明公开了一种高比表面积聚离子液体载体的制备方法，所述聚合离子液体材料用于漆酶的固定化，属于漆酶固定化技术领域，其制备包括氨基功能化离子液体单体的合成、聚二乙烯基苯微球的合成、氨基功能化聚离子液体微球的合成以及漆酶的固定化。与传统聚合...

本发明公开了一种基于通信延迟的分布式协同制导方法和系统。本发明所提供的方法包括以下步骤：S101、建立多飞行器与目标之间的相对运动模型；S102、控制各飞行器在视线方向上执行时间协同制导律，以及在视线法向方向上执行空间协同制导律，从而使...

本发明公开了一种用于仿生假腿精确跟踪控制方法，通过二连杆结构仿生假腿，包括相铰接的大腿杆和小腿杆，在小腿杆上，与大腿杆连接端，设置有小腿驱动电机；在大腿杆上，远离小腿杆连接端，设置有大腿驱动电机；通过在大腿杆和小腿杆上分别设置传感器以测...

一种单管燃烧涡轮增压热电联产系统，包括：用于对新鲜空气进行增压的增压装置；单管燃烧室，利用增压装置提供的高压空气，对喷射的燃油进行雾化并与高压空气发生燃烧反应，产生高温高压燃烧废气，进入涡轮壳体内推动涡轮高速旋转；在增压装置和涡轮之间设...