本发明方法提供了一种基于噪声数据的未知切换系统在线控制方法，每一时刻收集历史运行数据，根据系统的运行轨迹将系统的运行过程划分为四个阶段，在不同阶段采用不同的控制法则进行控制。在激励阶段，控制器侧采用一组设计好的随机控制序列对系统进行控制...

本发明提出一种面部动作捕捉的标记点追踪系统，在采集面部视频后，经标记点检测器和运动检测器，分别得到标记点的位置和运动信息，采用信息融合器将二者融合，得到二维标记点坐标，提高了追踪精度和鲁棒性。本发明还采用了标记点中心修正模块，修正运动信...

本发明公开了一种含膜结构的水下吸声超材料及制备方法、水下航行器，属于水下吸声技术领域，解决了现有技术中膜结构声学超材料存在强度差、共振强度不够高、与水介质阻抗失配等缺点导致无法真正作为水下吸声材料的问题。该水下吸声超材料，包括依次层叠的...

本发明公开了一种快速越障车辆及其控制方法，包括四轮底盘、控制器、力传感器、双旋翼仰角调整装置、基于弹簧

本发明公开的一种直流扫气对置活塞发动机扫气过程控制装置及方法，属于能源动力领域。本发明将直流扫气对置活塞发动机的单进气道改进为双进气道，使用第一气道对旋流进气口进行独立控制，使用第二气道对直流进气口进行独立控制，第一气道与第二气道之间的...

本发明公开了一种高超声速拦截器性能快速评估方法。本发明以神经网络为代理模型框架，利用设计人员在型号设计过程中积累的工程经验，填补工况参数和目标性能之间的映射规律，将工程经验融入到神经网络中，弥补小样本数据预测精度低的问题。最终训练得到的...

本发明公开一种光纤传输系统接收端的信号接收方法及系统，涉及信号处理领域，该方法包括：获取光纤传输系统接收端的星座点数据；对星座点数据进行滤波获得前置滤波信号；将前置滤波信号分为训练信号和测试信号；根据训练信号确定判决门限阈值；若测试信号...

本发明公开了一种抗破片群舰船防护结构及其设计方法，包括：抗破片群舰船防护结构。然后，通过理论计算公式，确定战斗部产生的破片群威力等级，并把单枚破片以破片群初速垂直侵彻的威力作为破片群威力等级的基准。根据材料性能和破片群威力，初步确定防护...

本发明涉及一种近距离爆炸载荷测试装置和测试方法，属于靶板抗爆性能技术领域，解决了现有的试验系统无法得到近距离平面冲击波、平面靶板的压溃变形过程的拍摄和冲击波压力测试信号的记录的问题。本发明的近距离爆炸载荷测试装置，包括上筒、靶板安装座和...

本申请涉及通信技术领域，公开了一种干扰源检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标移动设备与可信信源之间的通信质量指标随时间变化的通信质量指标序列；获取可疑信源的接收信号强度随时间变化的接收信号强度序列；基于通信质量指标序...

本发明公开了一种用于水系锌离子电池的添加剂，属于锌电池电解液技术领域。所述添加剂为高价金属阳离子添加剂，其通式可表示为A

本实用新型公开的一种配备充气式气垫的U型救援船，属于水上搜救设备领域。本实用新型包括U型船体、把手、推进器、高压气瓶、气垫、摄像头和红外传感器。所述把手位于U型船体后端位置；所述气垫折叠卷曲后置于U型船体前端一个独立的防水舱室内，与其他...

本发明公开了一种可变速飞行器的时间协同控制方法和系统。本发明所提供的方法利用多飞行器飞行过程中，根据目标与每架飞行器的相对运动状态实时调整各飞行器的制导律，使得多飞行器同时打击目标。本发明不仅使初始条件不同的各飞行器均能在期望攻击时间击...

本发明公开的一种时间约束下航天器飞掠机动半解析规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：通过轨道运动方程构建空间目标飞掠位置在空间中的指向以及轨位参数，并建立目标飞掠的位置矢径约束方程。根据时间约束，推导得到飞掠机动轨道转移过程...

发明提供一种履带式双旋翼爬壁机器人，能稳定吸附在不同建筑物壁面上，具有一定的越障能力，且不容易发生滑移和倾覆。该爬壁机器人包括：机器人底板、两自由度反推力吸附单元、前行驶单元和后行驶单元；所述后行驶单元为履带行驶单元；本发明的履带式双旋...

本发明提供一种基于变异的测试用例自动生成系统，先对初始测试用例进行解析，然后根据解析得到的用例子节点数据，获取对应的组成结构和字段类型信息，再根据对应的子节点数据类型，应用针对性的具有正确语义的变异操作生成新的测试用例，因此解决了变异操...

本发明公开了一种星载SAR非沿迹模式差分干涉形变测量方法。本发明建立了非沿迹场景下的重轨干涉成像处理模型，实现对非沿迹局部地形的干涉相位处理和地形测量反演。本发明主要针对星载非沿迹SAR构型下基于三轨测量法利用重轨干涉能力进行地形形变测...

本发明提供了一种变刚度椎间融合器及其制备方法。该变刚度椎间融合器包括：第一接触板和第二接触板；椎间盘模拟结构，夹置于第一接触板和第二接触板之间，并与两者至少其中之一连接；其中，椎间盘模拟结构呈中空环状三维结构，且中空环状三维结构沿其高度...

本发明涉及一种步进电机位置闭环控制系统及方法，属于步进电机控制技术领域，特别涉及一种为实现位置跟踪系统的闭环动态控制方法，以及用于实现该方法的基于嵌入式开发的步进电机位置控制系统。本发明的梯形分段控制和分段位置式PID控制针对不同情况下...

本发明公开了一种侵彻引信用三态惯性开关和入靶出靶时刻判定方法。该三态惯性开关包括壳体、设置在壳体内的移动通道；移动通道一端连接导电座，另一端连接第二导电片和第一导电片，第一导电片和第二导电片之间绝缘；可导电的质量块受惯性力作用在所述移动...