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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28147项专利
一种知识辅助多分类器融合的极窄脉冲雷达目标识别方法技术
本发明公开了涉及一种先验知识辅助多分类器融合的极窄脉冲雷达目标识别方法,属于雷达目标识别技术领域。本方法将目标的先验概念信息,引入树形层次结构的自动化构建过程,弥补了基于数据自动化构建方法在知识上的不足,构建的树形结构中各分类节点的任务...
一种同步冲击加载、变形场和二维温度场原位测量系统技术方案
本发明公开的一种同步冲击加载、变形场和二维温度场原位测量系统,属于高速冲击载荷下材料动态力学性能表征领域。本发明包括高精度光编码时间表达模块、高速红外测温模块、二向分光光学模块、高速摄像模块和冲击加载模块。所述高速红外测温模块包括红外光...
一种聚脲缓冲防护材料及其制备方法技术
本发明属于高分子材料制备技术领域,公开了一种聚脲缓冲防护材料及其制备方法,包括端异氰酸酯基聚醚预聚体60~70份,端氨基聚醚预聚体30~40份;制备时,将端异氰酸酯基聚醚预聚体和端氨基聚醚预聚体进行干燥,再进行混合,形成预混液;将预混液...
一种脊柱手术智能呼吸预测方法技术
本发明提供一种脊柱手术智能呼吸预测方法,通过红外光学相机记录一定时间内的椎体起伏,利用PCA主成分分析法将六维运动进行化简,新化简的低维运动制作新数据库,该数据库用于网络的训练。训练过程依据VAE网络的ELBO进行训练,同时也通过这一过...
人体头部受击后分析视神经受力损伤的方法及装置制造方法及图纸
人体头部受击后分析视神经受力损伤的方法及装置,节约了大量建模时间并大幅降低了由于网格剖分效果差带来的求解不收敛的可能性,为后期进入临床应用提供了可能,更贴近病人实际情况,具有可信度高、成本低等优点。方法包括:(1)完成人头部三维重要组织...
一种利用耳机进行抗噪音的肠鸣音监测方法技术
本发明涉及一种利用耳机进行抗噪音的肠鸣音监测方法,属于移动计算应用技术领域。本发明采用基于卡尔曼滤波和经验模态分解的去噪技术,分别消除环境和内部噪声。从去噪后的肠鸣音数据中提取梅尔频谱系数特征,设计了LSTM网络来识别肠鸣音和非肠鸣音。...
基于自适应区域分割的导航星双基地InSAR高相干DEM成像方法技术
本发明公开了一种基于自适应区域分割的导航星双基地InSAR高相干DEM成像方法,涉及双基地合成孔径雷达技术领域。该方法的具体实施方式包括:获取粗成像结果图像,选取粗成像结果图像的CRC点;根据各个CRC点的坐标,确定不同分辨率单元之间的...
自动驾驶车辆紧急避撞决策与轨迹规划方法、系统及车辆技术方案
本发明公开一种自动驾驶车辆紧急避撞决策与轨迹规划方法、系统及车辆,涉及智能车辆决策与规划技术领域。本发明通过基于感知的自动驾驶车辆的速度和路面附着系数以及障碍物的位置和运动状态精确确定紧急制动、紧急换道安全距离,能够对自动驾驶车辆的紧急...
一种中末制导协同飞行时间重构方法技术
本发明公开了一种中末制导协同飞行时间重构方法,使用本发明能够在多枚高超声速滑翔导弹在滑翔段遭遇拦截突防后,基于中末交接班点参数不变的前提,通过改变该点的速度大小,对滑翔段和末制导段的飞行时间进行重构和协调,以实现协同攻击目标。针对滑翔段...
引入分布和区域约束的血管结构增强方法及装置制造方法及图纸
引入分布和区域约束的血管结构增强方法及装置,能够简便快速地获得肝血管的真实信息,以辅助医生术前规划,有利于扩大肝脏血管数据的使用范围,增加了使用的灵活性。包括:(1)获取三维影像数据,人工勾画肝脏边界得到其相应的肝脏掩膜;(2)基于肝脏...
一种脉冲激光引信探测器发射模块数字化预测系统及方法技术方案
本发明公开的一种脉冲激光引信探测器发射模块数字化预测系统及方法,属于激光引信技术领域。本发明包括激励电路仿真预测模块、激光器仿真预测模块、光学系统仿真预测模块和数据处理与可视化模块;基于SIMULINK仿真平台完成激励电路仿真预测模块和...
一种无线电磁传动电磁自动对中装置及方法制造方法及图纸
本发明公开一种无线电磁传动电磁自动对中装置及方法,涉及无线电磁传动领域,装置包括:原边支撑结构、原边控制箱、原副边线圈、副边控制箱、车轮轮毂电机、车轮支撑悬架和车轮;原边支撑结构包括支撑底板、设于支撑底板上的滑轨、两个弹簧支撑件、两个拉...
一种生物组织材料属性特征计算和分析方法技术
本发明提供一种生物组织材料属性特征计算和分析方法,包括以下步骤:S1、弥散张量图像预处理;S2、计算感兴趣区域弥散张量;S3、弥散张量转换为渗透张量,对弥散特征及各体素弥散张量进行转换,获取扫描组织的渗透特征和渗透系数。本发明提出的方法...
多级枸杞促干酶法预处理装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种多级枸杞促干酶法预处理装置,属于酶处理装置技术领域。该处理装置包括箱架、反应箱、上料装置、喷淋机构、输液机构及排液机构;其中,反应箱位于箱架上且反应箱设置有多层,反应箱的上端敞口,反应箱的一侧壁为开口结构;上料装置分别...
基于多层次注意力和层次类别特征的小样本意图识别方法技术
本发明涉及一种基于多层次注意力和层次类别特征的小样本意图识别方法,属于自然语言处理和问答系统技术领域。第一,引入词级、短语级、语义角色级别的三层注意力机制,从词频、反文档频率、类内分布均匀度、类间分布均匀度共四个角度融合层次类别特征,计...
一种基于混合双线性网络的双模态情感分类方法技术
本发明涉及一种基于混合双线性网络的双模态情感分类方法,属于情感分析技术领域,适用于意见挖掘、信息推荐、舆论监控等。本发明包括以下步骤:特征提取:利用预训练模型将多模态数据中的原始文本和图像分别转换为文本特征和图像特征;特征交互:将文本特...
基于参数分离的机械臂动力学参数辨识方法及装置制造方法及图纸
本公开提供一种基于参数分离的机械臂动力学参数辨识方法及装置。所述方法包括:确定对于机械臂的基于五阶傅里叶函数的激励轨迹;在机械臂在激励轨迹下运动的过程中,多次采集多个关节的关节角度、关节角速度、关节角加速度、温度和关节力矩;对关节力矩进...
一种神经表征驱动的手部运动的深度学习解码方法及系统技术方案
本发明公开了一种神经表征驱动的手部运动的深度学习解码方法及系统,包括:获取脑电图信号,对所述脑电图信号进行特征提取,获取运动相关皮层电位特征和事件相关同步化/去同步化振荡特征;基于所述运动相关皮层电位特征和所述事件相关同步化/去同步化振...
一种基于发汗冷却原理的红外伪装散热装置制造方法及图纸
无论是厂房式的发电系统还是野外作战分布式发电站,都会产生废热,产生易被侦测的红外信号。目前的红外伪装技术仍存在许多问题,比如,伪装涂料存在颜料分子降解造成伪装失效的问题。本发明公开了一种基于发汗冷却原理的红外伪装散热装置。该红外伪装散热...
一种具有抗菌活性的离子型聚氨酯及其制备方法技术
本发明涉及一种具有抗菌活性的离子型聚氨酯及其制备方法,聚氨酯中离子型成分分子链片段在聚氨酯大分子中的含量为0.5%
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