本申请涉及一种增强时间序列的特征表达性的方法，用于可穿戴设备。该方法包括：接收至少一个通道的输入特征，所述输入特征为卷积神经网络根据来自穿戴式传感器的至少一个通道的时序数据提取的特征；将每个通道的输入特征划分为多个分块；对于每个通道，利...

本发明公开的一种RIS辅助MIMO的隐蔽通信方法，属于无线通信领域。本发明通过以接收机最小信噪比最大化为优化目标，保证多用户通信系统中的最差接收机Bob也能得到最大信噪比，进而使多用户隐蔽通信系统在保证隐蔽通信的情况下每个接收机Bob均...

本申请公开了一种集中充电

本发明公开了基于组件的有向双权软件级联故障传播建模方法及系统，考虑了组件内与组件间的传播概率，组件容错率的传播限制以及软件运行过程中的不确定性。包括如下步骤：针对软件进行分析，以软件中函数为节点，以函数之间的调用关系为边，构建软件网络；...

本发明公开了一种基于声驱气泡振荡的微混合机器人操作装置及混合控制方法，不仅能够在混合过程中加入三自由度机器人平台辅助实现自动化控制，而且也能显著提高微混合器在空间上的混合效率；将其与视觉识别控制进行结合能够进一步简化混合操作；对比现有的...

本发明公开的一种导弹高速入水充气降载装置，属于导弹入水缓冲降载领域。本发明包括金属肋支撑架、缓冲头帽、充气装置、泄压阀、泄气管、单向阀、导弹头部、导弹主体、支撑平板。缓冲头帽由两层弹性材料制成，上层内嵌金属肋支撑架，外部形状为半圆形尖拱...

一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差校正方法，基于对滚转角测量值的误差估计，通过不断对各次估计值之和进行负反馈，并利用该反馈项，对测得的滚转角数据进行修正补偿，使滚转角测量误差的估计值逐渐收敛至趋近于0。该方法能够在较短的时间内将滚转...

本实用新型涉及一种用于检测爆炸焊接界面动静态拉伸力学性能的半圆盘试样，属于界面力学性能测试技术领域。所述半圆盘试样是由两块尺寸相同的板材通过爆炸焊接形成的半圆形复合板，爆炸焊接界面与半圆形复合板的对称轴重合，位于半圆形复合板平面端的爆炸...

本发明提供了一种基于历史数据的指定区域内异常飞机目标检测方法及系统，获取指定区域内星载合成孔径雷达数据，星载光学凝视成像数据；对所述星载合成孔径雷达数据和星载光学凝视成像数据进行时空数据关联，得到SAR图像数据；采用目标检测算法对所述图...

本发明公开了一种小口径炮弹引信终点碰靶等效模拟测试系统及其测试方法。本发明的发射模块包括空气炮储气罐、空气炮炮管、等效靶板、弹托和固定支架；测试模块包括引信支架、第一和第二引信固定环、滑块、第一和第二吊环、第一组和第二组吊绳以及第一组和...

本发明公开了一种水下超空泡射弹。通过叠氮化钠基产气剂反应生成的气体为射弹提供人工通气，延长超空泡的保持时间，从而达到减小射弹的航行阻力、提高射弹射程的目的。属于水下航行体研究领域。本发明提供的主要由三部分组成，分别为产气段、输气段和空化...

本发明公开了一种用于酸化纸质文献脱酸处理的氧化镁/碳酸钙纳米复合材料及其制备方法，该纳米复合材料包括摩尔百分比为60

本发明涉及一种后验实例信息引导的无锚框遥感旋转目标检测方法，属于遥感旋转目标检测技术领域。首先，采用多尺度相邻层特征融合网络对骨架网络输出的不同分辨率的特征层进行多尺度语义特征深度融合。其次，在多尺度相邻层特征融合网络之后设计像素级实例...

本发明提供一种化学白磷用防爆储纳装置，涉及化学白磷储纳领域。该化学白磷用防爆储纳装置，包括外球和支架，所述支架位于外球的下方，外球的正背面均固定连接有主支撑轴，支架的上端转动套接在两个主支撑轴的外表面，外球的内部设置有内球，内球的上端与...

本发明公开了一种基于Transformer的认知雷达联合调制识别与参数估计方法，可以对各个控制参数的不同调制类型和调制参数组合定义的雷达工作模式同时进行自动调制类型识别和可变结构的调制参数估计，以实现认知雷达工作模式的识别；该方法基于多...

本发明公开的一种应急资源调度优化方法，属于应急资源调度领域。本发明通过应急资源调度问题的自然数编码和解码方法，将应急资源调度问题转换为优化方法能够处理的问题；针对优化目标，采用最近邻规则和时间规则，保证初始种群的多样性，扩大优化方法的搜...

本实用新型提出一种旋转式机械臂和机器人，所述旋转式机械臂包括：底座和工作组件以及依次相连地第一臂段、第二臂段和第三臂段，第一臂段与底座相连，第一臂段绕第一轴线相对于底座可转动，第二臂段绕第二轴线相对于第一臂段可转动，第三臂段绕第三轴线相...

本发明涉及一种高温爆炸硬化制备梯度硬化金属材料的方法及装置，属于梯度硬化材料技术领域。在静爆场地上自下而上依次放置耐热板、加热板和黑色金属板材，以20℃/min~40℃/min的升温速率通过加热板将黑色金属板材加热至软化温度以上且热稳定...

本发明公开了一种基于深度强化学习的单腿机器人连续跳跃控制方法，根据机器人正运动学计算实时腿长，并将实时腿长与有限状态机中预设的目标腿长进行对比，判断是否进行跳跃阶段切换；虚拟弹簧

本发明提供了一种基于数据挖掘的电动汽车电池系统缺陷识别方法，其首先准备好不同车型数据并上传至大数据平台后，由大数据平台依次执行数据预处理、缺陷特征参数提取、缺陷特征数据库构建几个步骤实现电池单体不一致性缺陷特征数据库的构建，可对各单车在...