本发明涉及安防监控装置技术领域，尤其是一种智慧工地管控平台的安防监控装置，包括机架，机架顶部可转动安装有中转轴，中转轴顶部安装有摄像头组件。机架内设置有驱动机构，驱动机构可驱动中转轴转动，驱动机构包括连接轴，连接轴可转动安装在机架上，连...

本发明提供一种适用于飞行器弹射过程的适配器，采用多固定件组合的方式构成适配器，相较于传统的单一成型的适配器，其单块固定件的重量明显减小，即使在散落过程中与物体发生碰撞后其造成的影响很小；各固定件的适配器其外形相同，采用统一外形进行组合而...

本发明公开的一种复杂光学系统的元件公差高精度快速分析方法，属于光学系统公差分析技术领域。本发明针对光学系统的元件公差，利用线性光学系统中元件公差与面公差的高精度线性组合关系进行元件公差分解，将元件公差转换为构成元件各个表面的偏心公差和倾...

本发明实施例公开了一种装备采购供应链质量监控系统、方法、电子设备及介质，装备采购供应链质量监控方法包括：构建装备采购供应链数据库，其中，所述装备采购供应链数据库包括企业信息、合同信息、企业购买部件信息、部件质量风险信息、验收产品信息、产...

本发明公开了一种基于单目RGB图像的螺栓姿态估计方法，可应用于工业生产与智能制造领域。将单目RGB图像或视频帧输入至预设的特征提取网络，得到待检测图像或视频帧的高维特征图；将得到的高维特征图输入卷积姿态网络，预测螺栓的二维关键点置信图与...

本发明公开了一种水听器阵列平台，所述水听器阵列平台包括平台主体、浮力组件、重力组件、支撑组件和水听器，平台主体包括自上而下顺次连接的第一件、连接件和第二件，浮力组件连接于第一件，浮力组件在自身浮力的作用下给平台主体施加向上的拉力，重力组...

本发明公开了一种基于分阶段启发式算法的装备群多波次任务维修规划方法，包括建立装备群的任务剖面，描述维修活动对任务剖面各装备系统中元件健康状态的影响，以及元件在任务中的条件生存概率；根据装备系统中各部件的逻辑关系，得到装备系统的任务可靠性...

本发明实施例公开了一种装备采购供应链质量控制系统、方法、电子设备及介质，装备采购供应链质量控制方法包括：构建装备采购供应链质量分析模型的指标体系，其中，所述指标体系包括技术工艺质量提升成本系数和信息传递等级系数；通过技术工艺质量提升成本...

本发明属于无人机状态估计技术领域，具体涉及一种基于误差状态卡尔曼滤波的无人系统外力和外力矩在线估计方法。本发明提供的外力估计方法可以实时在线运行，运行频率和惯性测量单元一致，可以高达数百赫兹。本发明提供了一种基于误差状态卡尔曼滤波的四旋...

本发明公开的基于LabView的扫描振镜与位移台联动控制测试系统及方法，属于飞秒激光自动化加工测试技术领域。本发明包括高精度位移台模块、二维扫描振镜模块、上位机LabView平台和加工测试结果读取显示模块。高精度位移台模块用于接收来自上...

本发明涉及一种含能结构材料冲击压缩反应温度的预测方法和装置，属于含能结构材料技术领域。所述方法基于一维冲击压缩理论建立了考虑化学反应的冲击压缩反应模型。基于单组分材料的静态参数数据库，以相关材料参数为输入，通过改进Gruneisen方程...

本发明公开了一种基于任务可靠性约束的异构弹群多目标任务规划方法，包括：以最大化弹群分配的任务可靠性和最大化弹群分配的效费比为优化目标，构建异构弹群的双目标优化模型；基于MOEA/D算法对所述双目标优化模型求解，且在求解过程中，利用切比雪...

本发明提供一种反应气体爆轰驱动的气体炮，整体结构简单，能够实现弹体的重复装填，除了适用于各种发射实验场合，还适用于道路抢通、保通等应急抢险救任务；操作简单、使用安全；且发射成本低。该反应气体爆轰驱动的气体炮包括：爆轰驱动组件、炮管组件和...

本发明公开了一种炸药起爆传爆实验装置，所述装置包括：起爆箱，所述起爆箱的箱壁上开设有扩爆药室、与所述扩爆药室相连通的雷管孔、与所述扩爆药室相连通的传爆通道和空气通孔；所述扩爆药室内用于填装扩爆炸药，所述雷管孔中用于填装雷管，所述空气通孔...

本发明公开了一种抑制爆震限制发动机最大气量的控制方法，包括如下步骤：确定第一抑制爆震单元和第二抑制爆震单元，采集若干次实验中负荷增加导致早燃发生的时间,在去除极端值之后取平均值作为第一预设时间，当不满足高强度爆震时,以当前实际进气量在所...

本发明公布了一种基于自适应探索深度强化学习的无人机轨迹跟踪控制方法。在训练阶段，随机初始化网络参数以及参考轨迹，通过当前状态利用动作网络得到动作并以初始区间加入噪声，利用动作得到下一个状态以及对应奖励，将状态

本发明涉及一种基于电爆炸法的磁性材料合金涂层薄膜合成装置，属于脉冲功率技术领域。本发明的目的是提供一种基于电爆炸法的磁性材料合金涂层薄膜合成装置，该装置将铁磁性金属Fe、Co、Ni均匀缠绕形成一股三绞丝，并嵌套至半封闭介质管中，该管可提...

本发明涉及一种基于氮化硼和硼酸锌的纳米复合阻燃剂及其制备方法，属于聚合物纳米功能助剂领域。本发明采用机械化学法，通过硼酸锌辅助机械化学剥离BN，硼酸锌和BNNS发生化学结合制备得到纳米复合阻燃剂。硼酸锌嵌入到BNNS层间和表面，抑制氮化...

本发明公开了一种基于NURBS曲面重构的几何误差表征方法，包含以下步骤：对待加工零件表面进行几何误差数据测量，获得加工零件表面具有双有序化的拓扑矩形网格特征的测量数据；针对测量数据进行测头半径补偿，并剔除坏点，获得零件表面规则化测量数据...

本发明提出了用于滤波阵列式光谱图像的纹理信息引导增强方法及系统，属于计算机视觉和计算摄像技术领域。本发明设计了一种从图像中提取高频纹理信息的方法，并基于此方法设计了纹理引导增强网络和纹理引导损失函数。在训练过程中，纹理引导增强网络对输入...