本发明是一款基于厄米高斯激光束衍射干涉原理的微粒尺寸测量方法及装置，方法基于部分遮挡的HG光束能在远场恢复原有光强分布的特征。装置包括HG光束产生模块、立方棱镜、载物台、聚焦透镜、CCD探测器和刻度导轨。激光器出射的高斯光束经DMD调制...

公开了一种基于沙氏成像的双视场气溶胶探测光学系统和方法，基于沙氏成像的双视场气溶胶探测光学系统中，激光器朝待测气溶胶发射激光以形成发射光路，第一接收透镜接收后向散射信号形成第一光学信号，第一平面工业相机采集来自第一接收透镜的第一光学信号...

本发明提出一种基于融合的双相机高分辨率红外成像方法及装置，其中方法包括，搭建空间光调制系统以及单像素成像系统，采集目标在预设波段的一维测量值；使用单像素成像重建方法，将一维测量值重建为图像；使用可见光相机采集高分辨率可见光图像，将单像素...

本发明涉及一种基于波长组合的飞秒激光均匀加工CFRP材料的方法，属于CFRP材料加工领域。本发明在飞秒激光加工CFRP的基础上，引入飞秒激光不同波长组合协同加工，能够实现CFRP的高质量均匀去除加工。本发明通过调整飞秒激光波长，改变飞秒...

本发明涉及用于建立有机胺溶液的CO2传质性能的预测模型的方法及预测方法，分别以水、有机胺溶液为吸收液，在填料塔中进行混合气体中CO2的吸收实验，获取N组不同条件下的实验数据；通过N组不同条件下的实验数据及相应条件的取值建立方程组,求解上...

本发明提出了基于特征重构和抽象类转移概率的小样本槽位填充方法，属于计算机自然语言处理技术领域。本方法构建特征重构网络，利用映射矩阵将样本表示映射到新的表示空间中，从而增加样本表示的区分度。同时，本方法引入槽位标签的语义特征向量，以增强槽...

本发明涉及一种非均相光

本发明公开了仿人机器人动态奔跑运动在线规划方法，仿人机器人在开始奔跑与结束奔跑阶段，在双脚支撑状态与单脚支撑的周期奔跑状态相互切换过程中，利用非线性规划优化得到状态切换过程期望ZMP轨迹，实现状态切换过程质心轨迹的平滑过渡；周期奔跑运动...

本发明涉及一种基于无监督异构蒸馏框架的视网膜OCT图像病变分类方法，属于图像分类技术领域。该方法包含一个教师网络和一个学生网络,教师网络以在自然图像上预先训练的参数作为教师网络的初始参数,训练所述方法时只需要少量正常的视网膜OCT图像，...

本发明公开了一种基于微型反射器件的全景激光雷达，主要包括光偏转单元，所述激光偏转单元包含反射镜，微型反射器件和锥形镜，微型反射器件绕中心进行环形扫描，发射光经微型反射器件反射后也随之转动，转动的输出光在锥形镜表面形成圆环状入射锥形镜，再...

本发明公开了一种无人集群双层协同任务控制方法及系统，属于无人集群决策技术领域，包括如下步骤：首先，基于无人系统自身的感知平台感知环境信息，获得环境之中的原始信息；路径规划器生成从指定无人系统到特定目标的最优路径；目标管理器是为每个无人系...

本发明公开了一种材料去除率可控调节的固体介质电化学抛光方法，主要包括以下步骤：使用包含电解液的固体颗粒作为导电介质，在抛光过程中调节固体颗粒中电解液的含量，使得被抛光零件与阴极之间产生不同的电流密度，以控制抛光过程的材料去除率，从而适应...

本发明公开了一种基于异常反射超表面的高亮度宽光谱光源，包括外壳、窄带激光光源模块、为所述窄带激光光源模块提供电源的驱动控制系统和设置在所述窄带激光光源模块右侧的角度控制反射装置，所述角度控制反射装置的反射光相交处设置有异常反射装置。本发...

本发明公开了一种稳定构建表达突变型SHP2重组细胞株的方法，该重组细胞株表达突变型SHP2蛋白，所述突变型SHP2蛋白的氨基酸序列如SEQ ID No.14所示。构建方法包括如下步骤：(1)将SEQ ID No.1所示的SHP2(T50...

本发明涉及一种垂直偏振飞秒激光脉冲序列实现半球谐振子质量调平的方法，属于激光应用技术领域。本发明的目的是为了解决现有半球谐振子质量调平方法精度低，效率低的问题，提供一种垂直偏振飞秒激光脉冲序列实现半球谐振子质量调平的方法；该方法高精度体...

本发明公开的小行星附着三节点柔性探测器目标导向姿态规划方法，属于航天器姿态控制与规划领域。本发明通过建立柔性三节点形变与内力方程，构建节点平面耦合动力学模型，实现对柔性三节点探测器的姿态描述和动力学约束表征；本发明通过构建局部优化扩展策...

一种夹持装置及管道残余应力调控设备，用于固定变幅杆，使变幅杆的一端与管道相贴，变幅杆的另一端与超声换能器的发射端相连，包括：固定支架，固定支架上具有连接槽与第一连接孔，连接槽的形状与管道相适配，第一连接孔与连接槽相连通；第一固定件，第一...

本发明提供了一种基于扰动补偿控制的永磁同步电机模拟器，通过扰动补偿能够有效避免电流环的控制冲突问题，使系统的稳定性显著提高，其中的开环控制环节提高了系统的动态响应速度，滑模扰动观测器的使用则提升了控制算法的鲁棒性，从而克服了现有技术所存...

本发明的目的是提供一种含线偏差测量噪声的滚转导弹滚转角测量误差估计方法，通过将导弹视为质点构建系统二阶低通滤波器和非线性扩张状态观测器，然后将采样的线偏差数据带入滤波器和状态观测器求得滚转角测量误差，为了让结果更精确，将求得的多个滚转角...

本发明涉及一种微小型智能弹载计算机架构，属于导弹的精确制导技术领域，涉及智能化、高性能、小体积、低功耗综合信息处理。本发明公开了一种弹载微小型智能计算机架构，具有体积小、重量轻、功耗低、性能高、智能化的特点。本架构采用异构多芯片设计，使...