本发明提供了一种基于深度强化学习的自动驾驶端对端纵向运动控制方法，基于马尔科夫决策过程建立的强化学习模型，在仿真环境实现模型训练。在云端完成训练后进行实车部署，车载域控制器实时地将感知信息作为输入，输出电机和制动器力矩的指令，实现了对智...

本发明公开一种席夫碱铝化合物及其制备方法和在炔的硼氢化反应的应用。其制备方法如下：首先将2

本发明提供了一种二乙基锌催化的有机锡烷化合物的制备方法，属于锡烷化合物的制备技术领域，能够解决该锡烷类化合物的制备方法中迫切需要解决的难题，所述方法包括，在惰性氛围下，将炔类化合物、锡氢化合物和二乙基锌催化剂进行混合；反应体系在60～7...

一种面向复杂产品设计的决策支持方法与系统，针对复杂产品设计中概念设计过程和设计决策过程的“元设计”需求和特点，通过将产品概念设计过程、决策过程进行定义，构建可重用且可配置的概念流程模板和概念决策模板，将设计人员的概念设计过程描述、设计决...

本发明公开的一种行星着陆自主光学导航陆标鲁棒优选方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：利用着陆器高度信息确定像平面投影到行星表面的尺度，根据几何关系推导出视场的四边形顶点表达式；利用视场顶点偏差与着陆器位姿误差相互关系，将位姿不...

本发明涉及基于时间自注意力与动态图卷积的睡眠分期分析系统及方法，属于睡眠健康监测技术领域。首先，特征提取模块从原始信号中捕捉到具有代表性的信息。然后，基于动态时间规整算法的注意力模块增强提取特征空间信息的表达；时间信息处理模块利用多头注...

本发明涉及均匀负载聚多巴胺包覆氧化镍纳米片的再生石墨复合材料及其制备方法和应用。提供一种废石墨均匀负载聚多巴胺包覆的氧化镍纳米片，聚多巴胺镶嵌在纳米颗粒间隙并形成外表面包覆，共同构成纳米片并垂直布设在废石墨骨架表面形成三维结构。其制备为...

本申请涉及一种实时监测康复行为的方法及可穿戴设备，属于人工智能领域。该方法包括：实时获取来自穿戴式传感器的至少一个通道的时序数据；采用滑动窗口技术将每个通道的时序数据分割为组，从而将时序数据转换为二维数据；通过二维卷积层对二维数据进行特...

本发明涉及一种基于3D点云数据和2D图像数据融合匹配语义分割方法，属于图像处理技术领域。本方法包括以下步骤：利用融合多尺度融合的注意力机制的2D图像网络和3D点云网络分别对2D图片和3D点云提取特征图，利用特征融合模块得到3D对2D特征...

本发明公开了一种舰船舷侧柔性抗侵彻防护结构及其设计与制备方法，所述设计方法包括：构建柔性抗侵彻防护结构的仿真模型并通过仿真模拟获得最优的结构参数，其中，柔性抗侵彻防护结构包括：第一胶膜层，与第一胶膜层粘接的下板层，与下板层通过第二胶膜层...

本发明涉及一种以铁蛋白为载体的纳米磁共振成像造影剂及其制备方法和应用，所述纳米磁共振成像造影剂由铁蛋白以及装载于铁蛋白内腔中的金属离子构成。铁蛋白是一种空心球状颗粒，其内腔可稳定地与金属离子结合，从而能高效且稳定地装载有金属离子，提高生...

本发明公开了一种高效快速制氢的Al

一种壳聚糖碳基微球材料，包括壳聚糖碳球，壳聚糖碳球表面均匀锚定有若干NiCoLDH纳米片，各NiCoLDH纳米片上通过硫金属键连接若干MoS2纳米片，组合构成壳聚糖碳基微球材料。本发明壳聚糖碳基微球材料具有优异的能量密度、长的循环寿命和...

本申请提供了一种可替换式的便捷知识蒸馏方法及系统，所述方法包括确定所述第一模型的各个层级模块，并建立所述第二模型中各个网络层与所述第一模型的各个层级模块的对应关系；其中，所述层级模块包括所述第一模型的一个或多个网络层；将所述第一模型的目...

本发明公开了一种基于改进型深度强化学习的车辆自动控制方法，包括：获取车辆感知信息矩阵；构建价值网络与目标网络，根据贪婪算法和车辆感知信息矩阵得到环境交互感知信息矩阵；构建奖励函数，基于环境交互感知信息矩阵与奖励函数，得到经验回放数组数据...

本发明涉及一种含苯基笼型低聚硅倍半氧烷(POSS)的端羟基聚丁二烯(HTPB)复合固体推进剂及其制备方法，属于推进剂制备技术领域。该复合推进剂采用端羟基聚丁二烯作粘合剂，典型的推进剂配方中粘合剂体系的质量分数为14％，铝粉占18％，氧化...

本发明公开了一种多级孔水相吸附膜及其基于模板法的制备方法与应用，涉及基于金属有机框架材料的高效吸附膜材料技术领域。本发明采用模板诱导策略，使用“软膜板法”在室温水溶液中制备多级孔ZIF

一种基于可重构智能超表面的全息混合预编码方法，属于移动通信的预编码技术领域。本发明应用全息原理设计码本，发射端模拟预编码矩阵从码本中选择全息图样，实现动态波束赋形，简化迭代步骤；利用全息图样的特征，联合多个馈源共同进行预编码，利用不同馈...

本发明公开的一种柔性连接约束下多节点分布式滤波估计方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：通过选取相邻节点中可观度最大的节点，利用其估计状态建立柔性连接约束，形成分布式滤波估计的约束最小二乘问题；利用KKT条件分析不等式约束转化为...

本发明提供一种针对大型冰雪体育赛事碳中和的测算控谋系统，碳排放监测模块除了监测一般赛事中关注的人、机器、物料的活动水平数据外，还监测环境的活动水平数据，能够为冰雪体育赛事由于制冰/造雪耗能高而产生的碳排放提供有效的调控依据；同时，本发明...