一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差校正方法技术

一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差校正方法，基于对滚转角测量值的误差估计，通过不断对各次估计值之和进行负反馈，并利用该反馈项，对测得的滚转角数据进行修正补偿，使滚转角测量误差的估计值逐渐收敛至趋近于0。该方法能够在较短的时间内将滚转角测量误差降低至零附近，解除导弹在俯仰和偏航通道存在的控制耦合，提高导弹的命中精度。提高导弹的命中精度。提高导弹的命中精度。

【技术实现步骤摘要】
一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差校正方法


[0001]本专利技术涉及导弹制导控制
，特别涉及一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差校正方法。

技术介绍

[0002]激光驾束制导导弹根据与激光驾束中心的位置线偏差形成制导指令。滚转导弹依据陀螺仪测得滚转角，形成舵偏角指令，但由于陀螺仪提供的重力基准存在误差，导致滚转角测量值存在误差，滚转角测量误差的存在会导致理论控制力方向与实际控制力方向存在偏差，致使导弹在俯仰和偏航通道的控制存在耦合，弹道出现螺旋运动。滚转角测量误差的校正对提升激光驾束制导滚转导弹命中精度具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差的校正方法，能够对滚转角测量误差进行有效校正，提高导弹命中精度。
[0004]本公开提供的激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差的校正方法，包括以下步骤：
[0005]S1：基于导弹发射后获取到的滚转角测量值R，在弹体飞行过程中进行滚转角测量误差估计，得到估计值；
[0006]S2：将估计值按一定比例负反馈，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差校正方法，包括以下步骤：S1：基于导弹发射后获取到的滚转角测量值R，在弹体飞行过程中进行滚转角测量误差估计，得到估计值；S2：将估计值按一定比例负反馈，对滚转角测量值R进行修正；S3：基于修正后的R再次进行滚转角测量误差估计，并再次将得到的滚转角测量误差估计值与之前得到的滚转角测量误差估计值的和按一定比例负反馈，对滚转角测量值R进行修正；不断重复步骤S3，直到得到的滚转角测量误差的估计值收敛到可以接受的结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滚转角测量误差估计的方法包括：根据导弹控制力产生的理论加速度和实际加速度之间的差，得出滚转角测量误差估计值，所述理论加速度指不存在滚转角测量误差...

【专利技术属性】
技术研发人员：于剑桥，周洪淼，赵新运，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：