本发明专利技术涉及一种用于导弹舵机零位检测与调整装置，属于导弹舵机领域。本发明专利技术通过装于四路舵机的控制舱为载体，经定位舱进行精确式分中定位，零位座滑道式设计使舵翼进行两端型卡紧确保舵机零位刚好位于定位舱分中位置，从而实现了四路舵机零位与控制舱零位重合，完成了控制舱零位与整弹零位的完美重合；针对装配完成后舵机零位的是否会改变，通过对四路舵机舵翼同时进行卡紧，给予舵机零指令工作，观察工作电流是否为零来判断舵机的零位是否一致，从而加快了某型导弹舵机的研制、提高了验收效率，节约了人力成本，保障了某型导弹舵机的可靠，安全的工作，实现了该型导弹在飞行试验中完美的调姿。完美的调姿。完美的调姿。
【技术实现步骤摘要】
一种用于导弹舵机零位检测与调整装置
[0001]本专利技术属于导弹舵机领域，涉及一种用于导弹舵机零位检测与调整装置。
技术介绍
[0002]舵机是导弹的重要组成部分，其功能是根据控制系统发出的指令驱动舵翼偏转，为某型导弹提供飞行控制力矩，以便控制导弹稳定飞行。目前导弹控制舱通常采用独立圆柱形，其外表面无任何定位标识，从而使舵机零位无法与整弹的零位一致，而只是通过独立的工装给单路舵机调完零后安装于控制舱，其造成四路舵机的零位与整弹的零位不一致，进而会使控制系统无法准确通过舵机进行导弹姿态调整，轻者会使弹无法打中目标，严重会使其坠毁。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于导弹舵机零位检测与调整装置，以解决舵机零位无法与整弹的零位一致的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于导弹舵机零位检测与调整装置，该装置包括控制驱动器1、控制舱2、单路舵机3、定位舱4、舵翼5、零位座6、调翼架7、卡翼座8、滑翼块9、定位销10、支撑块11和旋杆12；
[0005]所述的控制舱2壳体上4个通孔与控制驱动器1螺纹孔通过螺钉连接将控制驱动器1固定于控制舱2内部，控制舱2壳内周向上每隔90度有4个通孔与单路舵机3螺纹孔通过螺钉连接将单路舵机3固定于控制舱2内，定位舱4周向通孔对准控制舱2的周向螺钉孔后将定位舱4自上而下套入控制舱2,周向用螺钉固定；用螺钉穿过舵翼5上的4个通孔、定位舱4、所述的控制舱2壳体上通孔拧入单路舵机3螺纹孔将舵翼5固定于单路舵机3上；在定位舱4的外部设置4个零位座6；
[0006]调翼架7侧面4个通孔与支撑块11螺纹孔通过螺钉连接将支撑块11固定于调翼架7顶部，滑翼块9通过调翼架7内侧凹槽可以在调翼架7内自由滑动，滑翼块9和调翼架7一起通过滑翼块9上的凹槽卡住舵翼5，调翼架7底部的定位键装入零位座6的滑道内来进行定位，安装到控制舱2上，调翼架7侧面4个通孔与卡翼座8螺纹孔通过螺钉连接将卡翼座8固定于调翼架7上，旋杆12的螺纹一端旋入支撑块11中央的大螺纹孔内，并通过定位销10与滑翼块9固联在一起，通过旋入旋出旋杆12带动滑翼块9的上下运动来固定舵翼5的零位，进而确定四路舵机零位，使四路单路舵机3零位与控制舱2零位重合，完成控制舱2零位与整弹零位的完美重合。
[0007]进一步地，控制驱动器1贯穿于控制舱2顶部。
[0008]进一步地，四个舵翼5对应四个单路舵机3。
[0009]进一步地，零位座6在舵翼5的正下方。
[0010]进一步地，零位座6采用滑道式设计。
[0011]进一步地，零位座6的滑道与舵翼5的安装槽贯通。
[0012]进一步地，支撑块11固定于调翼架7。
[0013]进一步地，定位键位于调翼架7的底部。
[0014]进一步地，通过安装四路单路舵机3的控制舱2为载体，经定位舱4进行精确式分中定位，零位座6滑道式设计使舵翼5进行两端型卡紧确保单路舵机3零位刚好位于定位舱4分中位置，从而实现了四路单路舵机3零位与控制舱2零位重合，完成了控制舱2零位与整弹零位的完美重合。
[0015]进一步地，针对装配完成后单路舵机3零位的是否会改变，通过对四路单路舵机3的舵翼5同时进行卡紧，给予单路舵机3零指令工作，观察工作电流是否为零来判断单路舵机3的零位是否一致。
[0016]本专利技术提供一种用于导弹舵机零位检测与调整装置，本专利技术的有益效果体现在以下几个方面：
[0017]1.该导弹舵机零位检测与调整装置，适用于不同舵机零位检测与调整试验验证，提高了导弹验收效率和可靠性，节约了人力成本；
[0018]2.该导弹舵机零位检测与调整装置，针对装配完成后单路舵机零位的是否会改变，通过对四路单路舵机的舵翼同时进行卡紧，同时给予舵机零指令工作，观察工作电流是否为零来判断单路舵机的零位是否一致，从而加快了某型导弹舵机的研制、提高了验收效率，节约了人力成本，保障了某型导弹舵机的可靠，安全的工作，实现了该型导弹在飞行试验中完美的调姿。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的导弹舵机零位检测与调整装置组成示意图；
[0020]图2是图1本导弹舵机结构组成示意图；
[0021]图3是图1舵翼零位固定夹具结构示意图；
[0022]图4是图1控制舱结构示意图；
[0023]图5是图1定位舱结构示意图；
[0024]图6是图2调翼架结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0026]本专利技术的主要特点是通过装于四路舵机的控制舱为载体，经定位舱进行精确式分中定位，零位座滑道式设计使舵翼进行两端型卡紧确保舵机零位刚好位于定位舱分中位置，从而实现了四路舵机零位与控制舱零位重合，完成了控制舱零位与整弹零位的完美重合；针对装配完成后舵机零位的是否会改变，通过对四路舵机舵翼同时进行卡紧，同时给予舵机零指令工作，观察工作电流是否为零来判断舵机的零位是否发生变化，从而加快了某型导弹舵机的研制、提高了验收效率，节约了人力成本，保障了某型导弹舵机的可靠，安全的工作，实现了该型导弹在飞行试验中完美的调姿。本专利技术具有结构简单、体积小、工艺性好、数据易判读等优点。
[0027]经查阅大量的相关资料，还未曾见到与此相关的
技术实现思路
的任何报道。
[0028]本专利技术公开了一种用于导弹舵机零位检测与调整装置，包括控制驱动器、控制舱、单路舵机、定位舱、舵翼、零位座、调翼架、卡翼座、滑翼块、定位销、支撑块、旋杆等零件。目前导弹控制舱通常采用独立圆柱形，其外表面无任何定位标识，从而使舵机零位无法与整弹的零位一致，而只是通过独立的工装给单路舵机调完零后安装于控制舱，其造成四路舵机的零位与整弹的零位不一致，进而会使控制系统无法准确通过舵机进行导弹姿态调整，轻者会使弹无法打中目标，严重会使其坠毁。本专利技术的主要特点是通过装于四路舵机的控制舱为载体，经定位舱进行精确式分中定位，零位座滑道式设计使舵翼进行两端型卡紧确保舵机零位刚好位于定位舱分中位置，从而实现了四路舵机零位与控制舱零位重合，完成了控制舱零位与整弹零位的完美重合；针对装配完成后舵机零位的是否会改变，通过对四路舵机舵翼同时进行卡紧，给予舵机零指令工作，观察工作电流是否为零来判断舵机的零位是否一致，从而加快了某型导弹舵机的研制、提高了验收效率，节约了人力成本，保障了某型导弹舵机的可靠，安全的工作，实现了该型导弹在飞行试验中完美的调姿。本专利技术具有结构简单、体积小、工艺性好、数据易判读等优点。
[0029]本专利技术要解决的技术问题是，提供一种用于导弹舵机零位检测与调整装置，该装置实现了四路舵机零位与控制舱零位重合，完成了控制舱零位与整弹零位的完美重合；保证了装配完成后舵机零位无改变，提供了一种零位检测手段，提高了舵机产品的可靠性，为后续产品的改进提供有力的数据支撑，同时还具备结构简单、工艺性好、便于操作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于导弹舵机零位检测与调整装置，其特征在于，该装置包括控制驱动器(1)、控制舱(2)、单路舵机(3)、定位舱(4)、舵翼(5)、零位座(6)、调翼架(7)、卡翼座(8)、滑翼块(9)、定位销(10)、支撑块(11)和旋杆(12)；所述的控制舱(2)壳体上4个通孔与控制驱动器(1)螺纹孔通过螺钉连接将控制驱动器(1)固定于控制舱(2)内部，控制舱(2)壳内周向上每隔90度有4个通孔与单路舵机(3)螺纹孔通过螺钉连接将单路舵机(3)固定于控制舱(2)内，定位舱(4)周向通孔对准控制舱(2)的周向螺钉孔后将定位舱(4)自上而下套入控制舱(2),周向用螺钉固定；用螺钉穿过舵翼(5)上的4个通孔、定位舱(4)、所述的控制舱(2)壳体上通孔拧入单路舵机(3)螺纹孔将舵翼(5)固定于单路舵机(3)上；在定位舱(4)的外部设置4个零位座(6)；调翼架(7)侧面4个通孔与支撑块(11)螺纹孔通过螺钉连接将支撑块(11)固定于调翼架(7)顶部，滑翼块(9)通过调翼架(7)内侧凹槽可以在调翼架(7)内自由滑动，滑翼块(9)和调翼架(7)一起通过滑翼块(9)上的凹槽卡住舵翼(5)，调翼架(7)底部的定位键装入零位座(6)的滑道内来进行定位，安装到控制舱(2)上，调翼架(7)侧面4个通孔与卡翼座(8)螺纹孔通过螺钉连接将卡翼座(8)固定于调翼架(7)上，旋杆(12)的螺纹一端旋入支撑块(11)中央的大螺纹孔内，并通过定位销(10)与滑翼块(9)固联在一起，通过旋入旋出旋杆(12)带动滑翼块(9)的上下运动来固定舵翼(5)的零位，进而确定四路舵机零位，使四路单路舵机(3)零位与控制舱(2)零位重合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛喆，孙欣欣，张苗苗，张鹏涛，朱萌，辛飞飞，侯肖龙，张军昌，雷勇，黄超凡，张志伟，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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