一种弹道偏离时的电子围栏安全控制方法技术

本发明专利技术公开了一种弹道偏离时的电子围栏安全控制方法。在各类型制导弹药的试验飞行或者任务飞行过程中，由意外情况所造成的弹道偏离时常发生，这往往伴随着弹药失去控制而飞行任意区域，因此存在一定的安全隐患，尤其是对于高速或远程弹药。因此，考虑在制导弹药的控制系统中，根据飞行的期望弹道和地理安全区域，装定一组有序的位置点，该组位置点的连线构成了一个安全区域，当弹药的位置在安全区域之外时，立即触发弹药的掉地模式，该策略类似于一个电子围栏。本发明专利技术支持的安全区域为任意大于等于三条边的多边形，甚至包括凹多边形。该方法也可判断出弹药位于安全区域边界时的特殊情况，具有广阔的军用和民用的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于制导，具体涉及一种电子围栏安全控制方法。

技术介绍

1、制导弹药在飞行过程中，会发生各种各样的意外情况，例如弹上部件故障、定位系统受扰或者遭到地方阻拦等，均会发生弹道偏离。弹道偏离产生安全隐患，尤其是对于高速、远程制导弹药，将产生难以预测的后果，例如弹药飞至居民区、飞至我方关键铁路公路或者落至敌方区域造成泄密等。因此需要设置安全区域，当弹药位置在安全区域以外时，弹药立刻主动落地。传统的区域内部判断方法只支持简单的多边形区域，这会导致所设置的安全区域过于保守，浪费了大量可飞行的区域。为了保证所设置的安全区域同时兼顾安全性和任务高效性，急需一种通用的弹道偏离时的电子围栏安全控制策略。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种弹道偏离时的电子围栏安全控制方法。在各类型制导弹药的试验飞行或者任务飞行过程中，由意外情况所造成的弹道偏离时常发生，这往往伴随着弹药失去控制而飞行任意区域，因此存在一定的安全隐患，尤其是对于高速或远程弹药。因此，考虑在制导弹药的控制系统中，根据飞行的期望弹道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种弹道偏离时的电子围栏安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种弹道偏离时的电子围栏安全控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博航，邹汝平，郝峰，黎海青，马振宇，陈韵，于海松，朱克炜，刘琦，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：