本发明公开了一种三栖仿生扑旋翼微型飞行器，该飞行器包括气囊壳体、机翼、尾翼、腿部机构以及控制装置；气囊壳体内部充气，用于实现在水中漂浮；机翼包括驱动装置和反对称安装的两个扑旋翼；驱动装置与扑旋翼连接，用于驱动扑旋翼旋转和/或拍动；两个腿...

本发明公开一种视网膜动静脉分类优化方法及系统，涉及图像处理领域，该方法包括根据血管二值化分割结果，采用轻量化算法和多级Dijkstra最短路径算法确定血管拓扑结构；根据血管拓扑结构，采用反流向溯源算法，确定有向图；并对有向图采用方向修正...

一种基于卷积神经网络的分块镜平移和倾斜误差检测方法，属于光电测量技术领域。本本发明在分块镜主镜的共轭面上放置具有离散光阑孔的光阑结构，利用离散光阑孔采集对应子镜反射的包含共相位误差信息的光波，使得数据集包括更多细节，在输出倾斜误差的时候...

本发明公开了一种独立转向无人车的侧倾稳定性优化方法，利用独立转向无人车的运动灵活性，在一定范围内调节车头朝向和运动速度方向的夹角即侧偏角；通过力角稳定裕度得到力角稳定边界；基于既有路径和力角稳定边界，调节每个路径点处的侧偏角，使得无人车...

本发明公开了基于距离选通与子空间投影的机载雷达折叠杂波抑制方法，涉及机载雷达信号处理技术领域，该方法利用具有距离选通特性的脉间捷变波形，通过从距离维选通本距离段回波后做子空间投影，得到本距离段杂波重构结果，并在距离段间循环迭代，消除各距...

本发明公开了一种融合超图的对比学习会话推荐方法，属于数据挖掘和应用技术领域。本方法通过构建全局超图来获得项目之间高阶信息，同时为每个会话构建局部会话图来获得项目之间交互信息。对于所构建的全局超图，使用超图注意力网络进行处理，获得全局超图...

本发明涉及基于多深度特征点的交互式双相机图像对齐方法及系统，属于光学成像与图像处理技术领域。使用固定相机拍摄标志物，调整双相机位姿，使标志物在图像中完整显示，且其上各个特征点无相互遮挡，均匀分布于整幅图像中。使用带有图形界面的软件显示固...

本发明公开的一种考虑流动空间相关的低速湍流边界层噪声预测方法，属于飞行器近壁面噪声环境领域。本发明通过分析流动空间相关特性，选取用于预测低速湍流边界层噪声的流场关键参数；分析得到用于不同分段预测湍流边界层噪声功率谱的ωδ*/U

本申请公开了一种用于制备正极补钠剂的方法、正极补钠剂及包含其的正极极片、二次电池和用电装置。该方法包括：提供铁源；将铁源与酸溶液混合，以使铁源与酸反应，从而得到包含Fe

本发明公开了一种基于集成迁移学习的制导方法(ETLS)，该方法不仅能实时生成最优制导命令，还能在场景发生变化后，只用很少的新数据进行微调就能快速适应新的工作环境，并且性能几乎和之前一样好；该方法将多个传统的训练好的DNN神经网络与元学习...

本发明属于内燃机节能技术领域，公开了一种调控柴油机颗粒补集器再生的系统，包括柴油机系统、有机朗肯循环(ORC)系统、耦合组件和控制系统；柴油机系统包括柴油机、氧化催化转化器和第一排气管路；耦合组件包括耦合为一体的蒸发器和柴油颗粒补集器(...

本发明涉及一种基于随机离散策略

本发明公开的一种基于气流量传感器的呼吸频率检测方法及其应用，属于传感检测技术领域。本发明实现方法为：

本发明涉及一种超细多层次结构TC4钛合金的制备方法，特别涉及一种在TC4钛合金中获得超细多层次结构及优异强塑性的方法，属于金属材料结构性能优化领域。制备TC4钛合金预成型坯体，对TC4钛合金预成型坯体进行表面处理，表面处理完成后进行预处...

本发明涉及水系锌离子电池领域，具体涉及一种用于锌离子电池铁酸盐正极的方法，其中铁酸盐是一种以三价铁进行氧化还原来实现锌离子的可逆存储，与铁酸根配位的金属阳离子可以是锌、钴、镍、铜等；该正极不会发生金属溶解和环境污染等问题。所述的制备方法...

本发明属于军用舰船防护效能评估领域，并具体公开了一种基于实战化的舰船防护效能评估方法。包括：将舰船的防护效能评估划分成为舰船结构防护、防火防护和防护损管三个系统分别进行评估；并设定完整舰船的防护效能为100％，结合三个系统的具体组分，评...

本发明涉及一种基于代码多层次调用关联的特征依恋重构方法，属于计算机软件重构技术领域。本方法使用预训练模型对属性和方法进行嵌入表示，降低了人力成本与主观因素的影响。利用了更深更广的文本信息，可对代码中蕴含的隐性特征进行充分表示，克服了数值...

本发明公开的一种多航天器交会轨位区间确定方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据任务规模和航天器母船的承载能力，设定航天器母船所能携带子飞行器的最大数量。设定航天器母船的部署轨道高度，建立航天器母船释放的子飞行器与目标航天器交...

本申请涉及一种提供人体运动数据集的方法及电子设备。该方法包括：接收创建多个运动实体，所述多个运动实体与至少一个第一格式运动数据关联；建立多个运动实体之间的关联关系，所述关联关系包括有向的构成关系、邻接关系和拥有关系；将所述多个运动实体和...

本申请提供一种处理人体运动数据的方法及电子设备。该方法包括：构建分层运动模型；基于所述分层运动模型定义与各层对应的本体；获取规范化运动数据，所述规范化运动数据包括分层类别、运动编码和附加信息；利用所述规范化运动数据将与所述分层类别对应的...