北京理工大学专利技术

北京理工大学共有28147项专利

  • 本发明提供的一种柔性车间调度方法、系统及电子设备,涉及离散制造智能调度技术领域。本发明包括:根据预设生产目标随机在生产车间内生成多个柔性车间环境;基于马尔科夫决策过程构建生产车间的调度策略模型;利用调度策略模型和多个数据集,同时对特征提...
  • 本发明公开了基于时序相似特征信息的集群固定翼飞行器轨迹估计方法,涉及无人机集群感知和深度学习技术领域,首先,本发明针对浅层特征提取设计了一种FractalAttNet分形网络模型来增强浅层特征并丰富特征表达;其次利用Few
  • 本发明公开的一种空间目标超短弧初始轨道智能确定方法,属于航空航天技术领域。本发明基于人工智能技术实现空间目标超短弧初始轨道确定,对复杂非线性问题没有严苛的要求,并且能够发展更复杂摄动情况和多体运行规律下的初始轨道确定,覆盖范围更广;本发...
  • 本发明涉及一种基于雨线位置先验的夜间图像去雨方法和系统,属于计算机视觉处理技术领域。本发明使用循环残差网络模型从图像去雨数据集中学习与雨线位置信息强相关的雨线位置先验,并针对性地应用到夜间图像去雨任务中。采用自注意力机制对学习到的雨线位...
  • 本发明公开一种光电镊芯片及制备方法,该芯片包括玻璃下底板、光电导涂层、光解粘胶带以及玻璃上顶板;所述光电导涂层涂覆在所述玻璃下底板的上表面;所述光解粘胶带的中间位置被剪裁为设定图案;所述光解粘胶带用于粘合所述玻璃上顶板以及涂覆所述光电导...
  • 本发明公开了一种柔韧导电丝绸基复合电极用于金属离子电池。所述电极中利用具有超强力学性能的丝绸作为柔韧性的自支撑电极骨架,将高性能活性材料纳米颗粒均匀分散在其上,进一步对其表面进行薄层导电碳层(如碳纳米管、石墨烯等)的均匀包覆,得到具有三...
  • 本发明公开了一种可逆式引信安全系统,包括:基体、转子、旋转控制装置、保险销、保险销控制装置、传爆雷管和传爆孔;基体与转子嵌套设置,转子位于基体的内侧,基体固定不动,转子可绕其自身的中心轴相对基体旋转;旋转控制装置用于控制转子的旋转;保险...
  • 本发明涉及一种转换型负极材料的结构设计并将其成功应用在锂离子电池中。该负极材料的结构设计灵感来源于细胞中离子的迁移。不同细胞可以看作是独立的个体,他们之间发生物质运输和交换的媒介,就是填充在细胞间隙中的组织液。在这项发明中,使用导电聚合...
  • 一种基于GAN和CNN的铸铝气缸盖力学性能的预测方法,属于低压铸铝合金气缸盖领域。本发明首先在生成对抗网络的基础上采用双生成网络结构,通过两次数据生成,实现对微观组织图片及对应标签的扩充;然后利用生成的微观组织图片、标签与真实样本、标签...
  • 本发明公开了一种面向多种目标域任务的飞行器制导控制方法,该方法中在飞行器上预先灌装训练好的域对抗神经网络,该域对抗神经网络在训练时需要指定不同的目标域任务,从而使得该对抗神经网络能够在收到飞行器的状态向量后,针对每一组目标域任务各自给出...
  • 本发明设计一种多酚类化合物改性聚氨酯弹性体及其制备方法,属于高性能聚合物技术领域。所述多酚类化合物改性聚氨酯是一种新型高性能自修复型聚氨酯,多酚类化合物改性聚氨酯中的多酚类物质可以与高分子链进行交联,提高聚氨酯的力学性能;能够与高分子链...
  • 本发明公开了一种基于阵列虚拟扩展的阵列雷达主瓣干扰抑制方法,通过对雷达发射信号进行非圆率的估算,再采用共轭方式对雷达接收信号及期望信号的导向矢量进行扩展,进而实现了阵列虚拟扩展,从虚拟扩展后的阵列中选取阵元,基于选取的阵元进行波束形成得...
  • 本发明涉及一种实现无硅、无铝中锰钢的淬火
  • 本发明公开了一种硼氢化反应用催化剂及其制备与应用方法,其中,所述催化剂为具有式(1)所示结构式的晶体,本发明的催化剂在催化醛、酮与硼烷发生硼氢化反应合成硼酸酯时,催化活性高、反应条件温和(可在室温下反应)、反应时间短、产物的产率高(≥9...
  • 本发明提供了一种二乙基锌催化的有机硼酸酯化合物的制备方法,属于硼酸酯化合物的制备技术领域,能够解决该酯类化合物的制备方法中迫切需要解决的难题,所述方法包括,在惰性氛围下,将酯类化合物与硼氢化合物进行混合,其后加入二乙基锌;反应体系在60...
  • 本发明公开了一种基于自校正控制的空间闭环双臂机器人运动控制方法,属于空间机器人控制技术领域。针对空间中具有未知惯性参数的非合作目标,将双臂同时作为任务臂捕获目标形成闭环系统,在建立该闭环机器人系统运动学和动力学模型的基础上,将闭环动力学...
  • 本发明公开的基于集束气泡协同冲击波预处理提高锡矿石可选性的方法,属于选矿领域。本发明实现方法为:根据不同矿石晶体结构特性差异,采用集束气泡协同可控电脉冲爆炸对锡铅锌多金属矿预处理,处理后的矿石进行破碎筛分作业,合格粒度矿石通过磨矿、分级...
  • 本发明公开的飞秒激光焊接银纳米线制备柔性透明电极的方法,属于柔性可穿戴电子设备领域。本发明采用喷涂工艺将银纳米线集成于柔性基底表面,结合飞秒激光焊接工艺对银纳米线网络进行纳米焊接,显著提升薄膜的导电性能,激光纳米焊接只会在纳米线结点处熔...
  • 本发明涉及一种基于兴趣包流量控制的单节点NDN拥塞控制方法,属于计算机网络通信技术领域。本方法采用单节点独立控制方式,利用节点路由器的每个链路网口的接收兴趣包队列和发送队列,将过去上下游联合控制方式改变为节点路由器的网口内的独立控制。节...
  • 本发明提供了一种氧化物纳米纤维海绵体的制备方法,该制备方法包括:(1)将高分子聚合物、金属铝盐和有机硅源加入溶剂中混匀,得到前驱体溶液;(2)将所述前驱体溶液注入纺丝针头中,在静电场和气流场的作用下对所述前驱体溶液进行纺丝,采用收集装置...