本发明提供了一种球头

本发明公开了一种基于空时连续的北斗InSAR三维高精度形变反演方法，通过以形变量的空时连续性为约束、以高精度观测点为约束点修正其他点的观测结果，实现了即使在参与形变反演卫星数目较少的情况下也能完成高精度的三维形变反演，解决了北斗卫星双基...

本发明公开一种基于叠加传输的无人机蜂群神经网络传输方法，属于通信领域。本发明通过确定无人机蜂群网络架构；基于第一层无人机对环境进行感知，感知信号传递、合并、再传递，中心无人机节点接收信号，并做出决策，构建无人机蜂群神经网络，通过损失函数...

本发明公开了一种基于通信与感知信息融合的无人机集群行为映射方法，应用于无人机集群自主决策控制领域，包括：建立无人机的通信和感知模型，并进行融合，得到友方无人机信息、障碍物信息以及地面目标信息，并基于此，设计无人机基本行为规则；设置每种集...

本发明涉及一种用于内质网中HNO检测的双光子荧光探针及其制备方法和应用，属于生物化学分析技术领域。本发明的双光子荧光探针,通过810nm激光对探针进行激发，实现内质网中HNO浓度的检测，可应用于帕金森病模型的早期诊断；本发明的双光子荧光...

本发明公开的热风回流炉内环境的仿真模型建立方法，对所述热风回流炉内的区域进行静止区域和运动区域的划分，待焊元件位于所述运动区域的网格中，采用层铺法更新运动区域内的网格，模拟待焊元件被传送装置带动穿越不同温区，与待焊元件在热风回流炉内的运...

本发明公布了一种异构多智能体系统的数据驱动输出同步方法。首先，针对未知系统矩阵的异构多智能体系统，本方案利用收集到的受未知有界扰动的状态、输入和输出数据，提出了一种基于凸多面体的数据驱动的系统参数化表示；其次，利用该参数化表示，构建了数...

本发明公开了一种直线内燃发电系统运行轨迹表征及优化方法，属于直线内燃发电系统技术领域，方法包括：从多维度评价指标中选定优化评价指标；获取直线内燃发电系统的机械限制条件及基本工作条件；设计以部分轨迹决策点为关键的B样条热力循环轨迹表征；计...

本发明公开了一种快拆式机载火箭弹发射装置，包括一对发射舱、一对连接件和传动轴，一对连接件对称设置，连接件包括可拆卸式连接筒和电连接器，电连接器包括公头和母头，可拆卸式连接筒包括第一筒体和第二筒体，母头设置于第一筒体内，公头设置于第二筒体...

本发明涉及一种面向越野环境的无人驾驶车辆局部路径规划方法，属于路径规划技术领域，解决了现有局部路径的规划忽略了地形特性而导致路径可行性不高的问题。包括基于分层地图，根据曲率和单位攀升高度，获取全局参考路径的纵向采样点，得到多个纵向采样阶...

本发明公开的小天体柔性着陆器智能协同控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：采用基于深度神经网络训练的柔性着陆器智能动力学模型代替离散曲率动力学模型。使用基于LSTM的RNN，学习柔性着陆器离散曲率动力学模型序列数据，训练柔性...

本发明公开了一种学习资源的个性化推荐方法，主要解决的问题是对于用户个性化学习路径的生成。本发明能够根据用户的历史学习序列预测用户下一步最有可能学习的学习资源，进而对用户作出相应的推荐。具体来说将所有用户的历史学习序列构建成有向图，每个节...

本发明公开了基于四重本征正交模态分解的压气机流场熵产分解仿真方法，通过对脉动背压下压气机内部非定常流场进行四重本征正交模态分解并将流场结构归类，得到四种流场结构；然后，依据分解后流场结构中不同的湍流耗散机制对熵产进行分解，并输出相应数据...

本发明涉及一种基于比特币公链的时间隐蔽信道技术，属于区块链网络通信应用技术领域。发送方将携带隐蔽信息的消息转发到比特币网络。基于P2P广播机制，发送方将这些编码后的消息转发给包括接收方在内的所有邻居节点。接收方接收消息并提取发送方传输的...

本发明公开的一种基于MEMS可动微平台的光谱检测装置及其加工方法，属于光谱分析技术领域。本发明包括超表面、MEMS可动微平台、光阑、单点探测器和信号处理系统。超表面、MEMS可动微平台、光阑、单点探测器均位于入射光光轴上。超表面用于对入...

本发明公开的一种D型单模光纤面上集成锥型聚合物波导结构及加工方法，属于全光纤集成光学器件领域。本发明利用本征模式展开法优化D型光纤抛光区域侧壁倾角与锥型光纤渐变区域长度，提高从纤芯到微纳波导的耦合效率，优化后透射率从0.06提升至0.6...

本发明公开的一种适用于多任务场景的解析气动捕获开环轨迹预测方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：从航天器气动捕获飞行动力学模型中提取出以高度为自变量的纵向平面内运动方程。根据航天器下降段测量的气动数据拟合气动参数。通过分段反比例...

本发明提供一种普适性制备二氧化硅球负载金属单原子催化剂的方法。方法简单，易于制备和规模化，能够满足工业催化的要求。此制备方法具有良好的普适性，适用于多数金属阳离子，金属可以选自Al、Ti、V、Cr、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Zn、G...

本发明涉及一种两级层状钛基复合材料的制备方法，属于钛基复合材料制备技术领域。将纳米增强粉体、片状钛基粉体以及无水乙醇的混合浆料转移至球磨罐中进行球磨，获得纳米增强体吸附/嵌入片状钛基粉体的复合粉体；将表面洁净的金属箔与纳米增强体吸附/嵌...

本发明公开的一种D型光纤集成聚合物环形谐振腔插分滤波器结构及加工方法，属于全光纤集成光学器件领域。本发明利用D型光纤侧抛面天然具有的两个端口配合两跟弯曲波导方向调控，在光纤抛面区域形成适用于插分滤波器的四端口，显著增强光纤直接集成设备加...