本发明提供一种基于运动学模型优化的人体惯性里程计，将MIMU固定于小腿，构建以速度信息为输出的人体里程计运动学模型，通过求解人体里程计模型误差最小化问题的解析解来确定MIMU安装参数、里程计模型参数、对人体里程计输出的采样时刻，采用卡尔...

本发明公开的一种导弹高速入水扁平偏置型头部降载增稳装置，属于导弹入水增稳领域。本发明采用扁平偏置的外形减弱导弹头部下侧向上偏移的程度。扁平偏置型外壳内部主要由密封层、泡沫层、缓冲层、贴合层叠加填充组合，利用材质的可压缩性进一步降低冲击载...

本发明公开的一种D型光纤集成聚合物双环微腔法诺谐振结构及加工方法，属于全光纤集成光学器件领域。两个聚合物WGM谐振腔分别侧耦合到侧面抛光D型单模光纤中的聚合物微纳波导两侧，所述两个WGM谐振腔分别作为低Q与高Q微腔耦合，产生可控的法诺谐...

本发明涉及一种基于移动目标防御技术的联盟链DDoS防御方法，属于网络安全技术领域。首先检测共识节点的被DDoS攻击情况，利用排队论计算每个共识节点的交易服务率。然后进行贝叶斯预测，防御者对每个被攻击节点进行基于朴素贝叶斯算法的预测分析。...

本发明公开了一种可调控波系结构的斜爆轰冲压加速装置及应用方法，可调控波系结构的斜爆轰冲压加速装置包括：加速器、泄压管和加速管从左起开始依次排布并相连：加速器包括出口；泄压管一端与出口连通，另一端与加速管连通；螺旋线圈套于加速管外，螺旋线...

本发明公开一种复合仿生鬼成像方法及系统，所述方法包括基于使用反馈式轴向振动视网膜技术实现复杂背景下目标的二维运动探测，获取目标的方位信息以及运行角速度；根据所述目标的方位信息以及运行角速度，对某一特定方向上的信号进行免成像条件下的目标识...

本发明公开了一种基于真实材料信息的编织复合材料导热系数计算方法，包括以下步骤：对编织复合材料进行Micro

本发明提供一种自重构运载装备控制系统自适应重构方法，根据自重构运载装备的不同构型，使得细胞单元内部控制系统自行快速重构，共同构成自重构运载装备的控制系统，实现对不同构型装备的良好控制。该控制系统重构自适应方法具备自适应能力，可在细胞单元...

本发明公开了一种超薄硅橡胶/MOF中空纤维复合膜的制备方法。本发明的方法为：将甲醇注入中空纤维膜组件壳程内浸润膜丝，排出甲醇后，再注入事先配制好的MOFs前驱溶液浸润膜丝，排出MOF后，将中空纤维膜组件在30～60℃下自结晶1h以上，得...

本申请涉及了一种用于升压电路的高安全性电源装置，包括：电池模块、软启动模块、短路保护模块、升压用电设备、第一滤波降压模块、中压功率用电设备、第二滤波降压模块、逻辑用电设备；所述电池模块与所述软启动模块连接；所述软启动模块经所述短路保护模...

本发明涉及一种基于序列增长感知模型的会话推荐方法，属于网络大数据信息推荐技术领域。本方法将所有会话，按照大小为一的窗口递增规则划分为多个增长状态。将所有会话的同一增长状态建立为离散形式的全局动态图，来建模顺序信息和动态转移模式。然后，利...

本发明公开的一种轻量化的深空未知目标检测方法，属于航天检测技术领域，本发明综合利用MoblieNet网络轻量化的优点和YOLO网络识别准确率高的优点，在深空探测计算资源有限条件下提高精度和效率；在特征融合网络前使用注意力模块，提高多尺度...

本发明公开了一种多机协同动态障碍穿越方法及系统，涉及人工智能与控制技术领域，在仿真飞行环境中，运用二次规划优化控制策略执行飞行任务，穿过动态障碍区域，记录第一视角图像以及与四旋翼的全局姿态关系用于数据集的生成；搭建神经网络，通过梯度下降...

本发明公开一种联合分割视网膜眼底图像中视杯视盘的方法，属于医学图像处理领域。本发明结合视杯视盘的椭圆形态学特征，从椭圆检测的角度构建两阶段的视杯视盘联合分割网络模型，第一阶段结合视杯位于视盘区域内部的空间几何约束，引入Paired

本发明公开了一种适用于高湿度环境检测的气体传感器及其制备工艺，属于传感器技术领域。所述气体传感器包括：硅衬底层及二氧化硅结构层，所述二氧化硅结构层设置于所述硅衬底层上方；所述二氧化硅结构层包括设置于两端的PAD区域和设置于中央的气体传感...

本发明公开了一种氟元素掺杂改性方法用于金属离子电池。所述氟元素掺杂改性方法为利用含有氟元素的金属化合物/有机化合物于惰性气氛的高温下与碳材料/含碳复合物材料分离放置加热，用于对碳材料/含碳复合物材料进行非原位氟元素掺杂。该方法具有工艺简...

本发明公开了一种全固态四通结构涡旋光束放大器。本发明通过泵浦整形和四通结构主振荡功率放大光路的设计，使种子涡旋光束四次通过增益晶体，并与整形后的环形泵浦光束模式匹配，实现了不同阶次涡旋光束的功率放大。本发明系统结构简单，稳定性强，功率放...

本发明公开的一种基于虚幻引擎的弹丸侵彻混凝土靶仿真方法及其系统，属于侵彻动力学领域。本发明利用虚幻引擎建立可交互的弹丸侵彻混凝土靶板的虚拟仿真平台，依据不同弹丸的初始射速、弹丸质量等参数的变化，通过模拟在不同弹丸侵彻参数以及靶板强度下的...

本发明公开的一种基于递归神经网络的眼底萎缩弧区域变化预测方法，属于图像处理技术领域。本方法采用特征提取器输出的特征作为输入，网络训练时加入对于输入特征和输出特征的相似性约束，解决预测时序序列输入数据缺失的问题，降低数据带来的影响；通过在...

本发明提供了一种多模式切换的电池低温快速加热方法，包括以下步骤：S1.建立电池的电