复合仿生鬼成像方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种复合仿生鬼成像方法及系统，所述方法包括基于使用反馈式轴向振动视网膜技术实现复杂背景下目标的二维运动探测，获取目标的方位信息以及运行角速度；根据所述目标的方位信息以及运行角速度，对某一特定方向上的信号进行免成像条件下的目标识别；根据目标识别结果，确定探测目标所处的子视场，并对该视场进行变分辨率鬼成像。本发明专利技术通过使用多个探测器实现具有大视场和高效感知性能的鬼成像技术，具有探测、识别、跟踪一体化的功能。跟踪一体化的功能。跟踪一体化的功能。

【技术实现步骤摘要】
复合仿生鬼成像方法及系统


[0001]本专利技术属于光电探感知
，更具体地，涉及一种复合仿生鬼成像方法及系统。

技术介绍

[0002]光电感知技术一直是诸多应用领域不可或缺的技术之一，诸如：安防监控、无人驾驶、智能制造、敌我识别、智能侦察等国防民用领域。对于光电感知技术，较为重要的环节包括三个方面，按照光学系统与目标相互顺序涵盖探测、识别、跟踪三部分。这三部分通常作为整体应用于各领域中。但由于各部分的功能属性不同，导致对于光电传感系统的功能需求也不一样，例如：探测更侧重大视场对目标进行搜索，搜索到目标后通过高分辨成像进行目标识别，因此，识别阶段要求分辨率更高，更进一步，在对目标识别后，侧重要求以更快的速率跟上目标，即跟踪阶段具有更优的实时性。由此可见，探测、识别、跟踪三个阶段一体化功能优势较为突出，更适用于多种场景。目前的光电成像系统能够在一定程度上满足该功能要求，但覆盖性并不好，其原因主要包括两个方面：一方面，各阶段功能要求不同，成像传感器功能单一难以满足；另一方面，不同阶段的功能跨越导致处理的信息冗余量大，实时性也更为困难。因此，如何本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合仿生鬼成像方法，其特征在于，所述方法包括：基于使用反馈式轴向振动视网膜技术实现复杂背景下目标的二维运动探测，获取目标的方位信息以及运行角速度；根据所述目标的方位信息以及运行角速度，对某一特定方向上的信号进行免成像条件下的目标识别；根据目标识别结果，确定探测目标所处的子视场，并对该视场进行变分辨率鬼成像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于使用反馈式轴向振动视网膜技术实现复杂背景下目标的二维运动探测，获取目标的方位信息以及运行角速度，包括：在探测目标方位时，先通过采集视场内数据，记录下目标在各个方位时探测器阵列的输出电压值，利用光电探测系统接收目标信息，对于不同方位的目标，基于不同位置的探测器产生的不同的电压输出值得到电压值序列，根据所述电压值序列，计算得出目标的方位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压值序列，计算得出目标的方位信息，包括：将所述电压值序列作为神经网络的输入I
in
，根据目标的理想位置I
sta
，通过训练神经网络，寻找与输入值I
in
到输出值I
sta
的过程相对应的神经网络权值和激励值，并将学习后获得的神经网络权值和激励值配置所述神经网络，基于训练后的神经网络，对于位置不明的目标，根据所述目标对应的电压值序列以及神经网络的权值与激励值，计算出目标的方位信息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于使用反馈式轴向振动视网膜技术实现复杂背景下目标的二维运动探测，获取目标的方位信息以及运行角速度，还包括：根据目标飞过两个相邻单像素探测器产生上升沿之间的时间间隔粗算目标角速度，得到初测速度；基于所述初测角速度，逐步反馈控制视网膜的振动速度，使所述振动速度与目标角速度匹配。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述初测角速度，逐步反馈控制视网膜的振动速度，使所述振动速度与目标角速度匹配，包括：假设设视网膜初步振动频率对应一定的单像素探测器信号互相关不对称度为a0，取最小互相关不对称度a
min
＝|a0|，同时设视网膜振动频率可调的最小值为Δω
min
，符号为正，用于调节视网膜振动频率，取互相关变化趋势标识flag为初始值0；微调改变视网膜振动频率Δω
min
，计算此时互相关不对称度a1，并将a1的绝对值与设定最小值a
min
比较：若|a1|<a
min
，则设置互相关变化趋势标识flag为1，表示互相关不对称度减小，频率进一步沿Δω
min
方向变化，取互相关最小值a
min
为更新后的|a1|，并重复从微调步骤开始的循环，直到频率调整超过了匹配频率，导致互相关不对称度|a1|高于当时更新后的a
mi...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹杰，张镐宇，郝群，崔焕，姜玉秀，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：