心脏三维解剖模型构建方法和心脏三维标测系统技术方案

一种心脏三维解剖模型构建方法和心脏三维标测系统，获取心房样板模型及待建模心房的点云数据，该点云数据为待建模心房中部分特征点的位置坐标信息，采用仿射变换网络将待建模心房中的部分特征点映射至所述心房样板模型中，将映射至所述心房样板模型中的点云数据输入预测网络中，预测得到心房样板模型中控制特征点的位移，并根据控制特征点的位移，对心房样板模型进行变形，得到待建模心房的三维解剖模型；由此，本发明专利技术能够通过待建模心房的部分特征点的位置坐标信息，利用训练后的神经网络，构建待建模心房的三维解剖模型，并且，无需人工干预，实现全自动化构建心房三维解剖模型。型。型。

【技术实现步骤摘要】
心脏三维解剖模型构建方法和心脏三维标测系统


[0001]本专利技术涉及心电
，具体涉及一种心脏三维解剖模型构建方法和心脏三维标测系统。

技术介绍

[0002]心脏标测系统是将电极导管置于心脏内，由磁场或电场来定位电极导管的位置，并通过操作电极导管，使电极紧贴心腔内壁进行空间位置取点，在操作电极导管完整的采样心脏中心房内壁每个位置点的位置坐标信息后，可以得到一个密集采样后的点云数据，再利用点云数据实现心房三维解剖模型的构建。然而，心房中还包括有一些电极导管较难进入的位置，例如左右肺静脉和心耳等位置，极大地增加了操作电极导管的难度，且可能由于采集位置点不够密集而导致构建的三维解剖模型不准确。此外，直接利用点云数据构建心房三维解剖模型还经常需要专业人员手动修改，例如，在三维解剖模型中突出静脉的位置和左上静脉与左心耳之间嵴的位置，或者给二尖瓣和三尖瓣位置开孔等。
[0003]综上，目前对心脏三维解剖模型的构建还存在需依赖大量密集采样的位置点、模型构建不准确及需要专业人员手动修改的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于点云数据的心脏三维解剖模型构建方法，其特征在于，包括：获取心房样板模型，所述心房样板模型为预设心房边界的三维网格模型；其中，所述心房样板模型上设有多个预设的控制特征点，所述心房样板模型跟随所述控制特征点的位移而进行变形；获取心脏中待建模心房的点云数据，所述待建模心房的点云数据为所述待建模心房中部分特征点的位置坐标信息；采用仿射变换网络将所述待建模心房中的所述部分特征点映射至所述心房样板模型中，得到映射至所述心房样板模型中的点云数据；将所述映射至所述心房样板模型中的点云数据输入预测网络中，预测得到所述心房样板模型中控制特征点的位移；并根据所述控制特征点的位移，对所述心房样板模型进行变形，得到所述待建模心房的三维解剖模型。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制特征点的位移与所述心房样板模型中各个网格顶点的位移具有线性映射关系。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待建模心房的点云数据包括：利用电极采集待建模心房中部分特征点的位置坐标信息，得到所述待建模心房的点云数据。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用仿射变换网络将所述待建模心房中的所述部分特征点映射至所述心房样板模型中，得到映射至所述心房样板模型中的点云数据包括：对所述待建模心房的点云数据进行归一化处理；将归一化处理后的点云数据输入至全连接神经网络，以预测得到所述待建模心房和所述心房样板模型之间的仿射变换矩阵；根据预测得到的所述仿射变换矩阵，将所述待建模心房中的所述部分特征点映射至所述心房样板模型中，得到映射至所述心房样板模型中的点云数据。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述全连接神经网络是根据第一损失函数采用反向传播算法进行训练得到的，所述第一损失函数根据如下表达式确定：L1=||V
init
－（T1V
Tgroundtruth
）
T
||
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，其中，L1表示第一损失函数的值，V
init
表示所述心房样板模型中各个网格顶点的位置坐标信息对应的矩阵，T1表示仿射变换矩阵，V
groundtruth
表示所述待建模心房对应的三维网络模型中各个网格顶点的坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔繁薇，朱敏，宋庆，冯君，
申请(专利权)人：心航路医学科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：