用于三维重建的方法、系统和存储介质技术方案

本公开内容涉及用于三维重建的方法、系统和存储介质。描述了关于三维重建的各种实施例。在一个实施例中，用于三维重建的方法包括：获得通过拍摄目标对象本体及其镜像得到的复合图像；以及利用复合图像和表示产生镜像的镜面相对于进行拍摄的相机的位置和姿态的相对位置姿态信息，对所述目标对象进行三维重建。对所述目标对象进行三维重建。对所述目标对象进行三维重建。

【技术实现步骤摘要】
用于三维重建的方法、系统和存储介质


[0001]本公开一般地涉及三维重建技术，并且具体地涉及基于深度神经网络的三维重建技术。

技术介绍

[0002]高精度的三维重建能够在诸如工业自动化、医疗辅助应用、虚拟现实应用、视觉导航等一些平面视觉难以解决甚至无法解决的场合起到重要的作用。
[0003]传统的高精度的三维重建技术需要获取目标对象在多视角下的图像信息或深度信息，通常情况下，三维重建的精度与角度的稠密程度直接相关。角度越稀疏，三维重建的精度越低，甚至无法建模。

技术实现思路

[0004]本公开的一个方面涉及用于三维重建的方法。根据本公开的实施例，用于三维重建的方法包括：获得通过拍摄目标对象本体及其镜像得到的复合图像；以及利用复合图像和表示产生镜像的镜面相对于进行拍摄的相机的位置和姿态的相对位置姿态信息，对目标对象进行三维重建。
[0005]本公开的一个方面涉及用于三维重建的系统。根据本公开的实施例，用于三维重建的系统包括：信息处理装置，被配置为执行根据本公开实施例的各方法的步骤。
[0006]本公开的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于三维重建的方法，所述方法包括：获得通过拍摄目标对象本体及其镜像得到的复合图像；以及利用复合图像和表示产生镜像的镜面相对于进行拍摄的相机的位置和姿态的相对位置姿态信息，对所述目标对象进行三维重建。2.根据权利要求1所述的方法，其中，进行三维重建包括：对包括目标对象的给定三维空间内的点进行随机采样；从复合图像中提取与采样点对应的全局特征；对采样点的成像相关几何信息进行编码处理，生成几何编码信息；以及将全局特征和几何编码信息输入模型，判断采样点与目标对象表面的几何关系。3.根据权利要求2所述的方法，其中，从复合图像中提取与采样点对应的全局特征包括：对复合图像进行特征提取，获得全局特征图；确定采样点与复合图像的像素点之间的几何关联；以及基于几何关联，从全局特征图中确定与采样点对应的全局特征。4.根据权利要求3述的方法，其中，建立采样点与复合图像的像素点之间的几何关联包括：确定采样点与复合图像中通过拍摄目标对象本体得到的本体像素点之间的几何关联；以及根据相对位置姿态信息，确定采样点与复合图像中通过拍摄目标对象的镜像...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚弘，李翔，施展，许宽宏，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：