本发明专利技术公开了一种快拆式机载火箭弹发射装置，包括一对发射舱、一对连接件和传动轴，一对连接件对称设置，连接件包括可拆卸式连接筒和电连接器，电连接器包括公头和母头，可拆卸式连接筒包括第一筒体和第二筒体，母头设置于第一筒体内，公头设置于第二筒体内，第一筒体和第二筒体连接后公头与母头通过接触式的方式连接，两第一筒体分别与两弹筒支架连接，两第二筒体正相对，传动轴的两侧分别与两第二筒体对称连接，传动轴的轴线和两可拆卸式连接筒的轴线在同一条直线上。该发射装置结构简单，各部分均可快速拆卸，尤其是采用弹性触压式公头母头，在更换发射舱时，可快速拆卸和安装，满足了无人机连续作战的要求。足了无人机连续作战的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种快拆式机载火箭弹发射装置
[0001]本专利技术涉及火箭弹发射
，具体涉及一种快拆式机载火箭弹发射装置。
技术介绍
[0002]近年来随着无人机技术的快速发展，微型火箭弹技术在无人机上的应用逐渐成熟。而发射舱作为火箭弹发射装置的核心组成部分之一，其承担着火箭弹的储存、保护和发射控制等重要工作。
[0003]目前现有的应用于无人机上的微型火箭弹发射装置，一般采用机械接口，其安全性、可靠性较差，如：CN201920454418.8/CN209745107U公开了一种具有缓解后坐力功能的火箭筒，其在筒体底端焊接有减震弹簧和垫块等缓解组件，但由于其体积和重量较大不适用于无人机上；CN201921054365.7/CN210537837U公开了一种气象火箭弹通用发射器，采用发火插座控制火箭弹的点火发射过程，存在发射过程对无人机飞行干扰大、装卸困难等问题；CN201620924820.4/CN206001982U一种高安全性的火箭弹点火接口装置，采用导电基座、导电块、长压簧等机械式点火触点实现火箭弹发射，这种点火装置虽然保证了安全性，但成本较高、在无人机上的可控性也较差。此外，现有的火箭弹发射舱大多无法快速拆卸，并不适用于无人机连续作战的要求。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种快拆式机载火箭弹发射装置，该发射装置结构简单，各部分均可快速拆卸，尤其是采用弹性触压式公头母头，既保证了信号传输和充电的稳定可靠性，而且在更换发射舱时，可快速拆卸和安装，满足了无人机连续作战的要求。
[0005]实现本专利技术上述目的所采用的技术方案为：
[0006]一种快拆式机载火箭弹发射装置，包括一对发射舱，发射舱包括弹筒支架和发射弹筒，发射弹筒有多个，多个发射弹筒固定安装在弹筒支架上，还包括一对连接件和传动轴，一对连接件对称设置，连接件包括可拆卸式连接筒和电连接器，电连接器包括公头和母头，可拆卸式连接筒包括第一筒体和第二筒体，母头设置于第一筒体内，公头设置于第二筒体内，第一筒体和第二筒体通过可拆卸地方式连接，第一筒体和第二筒体连接后公头与母头通过接触式的方式连接，两第一筒体分别与两弹筒支架连接，两第二筒体正相对，传动轴的两侧分别与两第二筒体对称连接，传动轴的轴线和两可拆卸式连接筒的轴线在同一条直线上。
[0007]所述的公头上设有多个弹性导电柱，母头上设有导电结构，公头的各弹性导电柱触压在母头上的导电结构上。
[0008]所述的弹性导电柱包括导电触压柱、导电弹簧套、导电插销和弹簧，导电弹簧套的一端密封，另一端开口，弹簧位于导电弹簧套内，导电触压柱的一端部位于导电弹簧套内，弹簧的一端固定于导电弹簧套的密封端面上，另一端固定于导电触压柱上，导电触压柱可
随着弹簧移动，导电插销位于导电弹簧套外，导电插销的一端固定于导电弹簧套中央，公头包括公头座体，多个弹性导电柱沿着圆周方向间隔贯穿公头座体，且各弹性导电柱的导电弹簧套与公头座体过盈配合，公头座体固定于第二筒体内，母头包括母头座体，导电结构包括一对第一导电片和多个第二导电片，第一导电片呈腰果状，第二导电片呈圆形，一对第一导电片和多个第二导电片分别紧贴于母头座体的一端面上，一对第一导电片和多个第二导电片分布于同一圆周上，且一对第一导电片呈八字分布，各第一导电片与对应的多个导电触压柱接触，各第二导电片与对应的导电触压柱接触，母头座体固定于第一筒体内。
[0009]所述的母头座体呈圆盘状，所述的公头座体包括固定座和连接套，固定座呈圆盘状，固定座包括固定内盘和固定外盘，固定外盘呈中空状，固定外盘的一端面密封，固定内盘边沿设有第一限位凸起，固定外盘边沿设有第一限位凹槽，固定内盘位于固定外盘内，第一限位凸起与第一限位凹槽配合，导电弹簧套靠近导电触压柱的端部设有限位环，多个弹性导电柱沿着圆周方向间隔贯穿固定内盘和固定外盘，各个弹性导电柱的导电弹簧套与固定内盘过盈配合，各个弹性导电柱的导电弹簧套与固定外盘过盈配合，各个弹性导电柱的导电弹簧套上的限位环与固定内盘的外端面接触，连接套的一端与固定外盘的密封端面连接，且连接套的轴线与固定座的轴线相同，多个弹性导电柱位于连接套外围。
[0010]所述的第一筒体一端部内设有与母头座体匹配的圆盘状的放置槽，放置槽侧壁上设有第二限位凹槽，母头座体边沿设有第二凸起，母头座体位于放置槽内，第二凸起和第二凹槽匹配，第一筒体另一端部外侧壁上对称设有一对第三限位凸起，第二筒体呈二阶梯状，第二筒体由粗筒段和细筒段构成，粗筒段的一端与细筒段的一端连接，粗筒段的另一端部侧壁上对称设有一对第三限位凹槽，固定座位于粗筒段内，连接套位于细筒段内，粗筒段套设于第一筒体上，两第三限位凸起分别与两第三限位凹槽配合，粗筒段侧壁和第一筒体侧壁通过螺钉固定连接，传动轴为空心轴，传动轴的两侧分别套设于两细筒段上，传动轴的两侧侧壁分别与两细筒段侧壁和两连接套侧壁通过螺钉固定连接。
[0011]所述的弹筒支架包括一对端面安装板和中间衔接架，端面安装板设有多个螺纹孔，端面安装板上螺纹连接有个数与发射弹筒个数相同的安装套，安装套内设有内螺纹，发射弹筒的两端分别设有外螺纹，发射弹筒的中间部位设有膨大限位部，中间衔接架包括两定位夹板、第一衔接板和第二衔接板，定位夹板上设有个数与发射弹筒个数相同的穿孔，各发射弹筒分别贯穿两定位夹板，两定位夹板分别与各发射弹筒的膨大限位部的两端面接触，第一衔接板和第二衔接板均呈U型，第一衔接板和第二衔接板对称布设，第一衔接板的两侧分别与两定位夹板通过螺钉连接，第二衔接板的两侧分别与两定位夹板通过螺钉连接，各发射弹筒的两端分别与两端面安装板上对应的安装套螺纹连接。
[0012]所述的连接件还包括连接法兰盘，发射舱还包括发射控制面板，两第一衔接板正相对，两发射控制面板分别固定于两第一衔接板内侧面上，两连接法兰盘分别通过螺栓与两第一衔接板连接，两第一筒体设有第三限位凸起的一端分别与两连接法兰盘中央固定连接，两第二筒体的粗筒段分别与两连接法兰盘接触。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果和优点在于：
[0014]1、该装置用于连接发射舱的连接件由可拆卸式连接筒和电连接器构成，可拆卸连接筒由第一筒体和第二筒体构成的分段式结构，第一筒体通过螺钉与第二筒体连接，且第一筒体与发射舱连接，可快速将第一筒体和发射舱拆卸下来进行更换，同时电连接器由公
头和母头构成，公头为弹性触压结构，将固定于第一筒体上的母头更换下来之后，母头和公头自动分离，不需要进行拆分导线等工作，从而实现发射舱的快速拆卸和更换。
[0015]2、该装置的发射舱也可以快速拆卸和安装，可快速将火箭弹装入发射舱内，从而满足无人机连续作战的要求。
附图说明
[0016]图1为快拆式机载火箭弹发射装置的结构示意图。
[0017]图2为两连接件和传动轴装配后的部分爆炸图。
[0018]图3为母头的结构示意图。
[0019]图4为公头的爆炸图。
[0020]图5为弹性导电柱的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快拆式机载火箭弹发射装置，包括一对发射舱，发射舱包括弹筒支架和发射弹筒，发射弹筒有多个，多个发射弹筒固定安装在弹筒支架上，其特征在于：还包括一对连接件和传动轴，一对连接件对称设置，连接件包括可拆卸式连接筒和电连接器，电连接器包括公头和母头，可拆卸式连接筒包括第一筒体和第二筒体，母头设置于第一筒体内，公头设置于第二筒体内，第一筒体和第二筒体通过可拆卸地方式连接，第一筒体和第二筒体连接后公头与母头通过接触式的方式连接，两第一筒体分别与两弹筒支架连接，两第二筒体正相对，传动轴的两侧分别与两第二筒体对称连接，传动轴的轴线和两可拆卸式连接筒的轴线在同一条直线上。2.根据权利要求1所述的快拆式机载火箭弹发射装置，其特征在于：所述的公头上设有多个弹性导电柱，母头上设有导电结构，公头的各弹性导电柱触压在母头上的导电结构上。3.根据权利要求2所述的快拆式机载火箭弹发射装置，其特征在于：所述的弹性导电柱包括导电触压柱、导电弹簧套、导电插销和弹簧，导电弹簧套的一端密封，另一端开口，弹簧位于导电弹簧套内，导电触压柱的一端部位于导电弹簧套内，弹簧的一端固定于导电弹簧套的密封端面上，另一端固定于导电触压柱上，导电触压柱可随着弹簧移动，导电插销位于导电弹簧套外，导电插销的一端固定于导电弹簧套中央，公头包括公头座体，多个弹性导电柱沿着圆周方向间隔贯穿公头座体，且各弹性导电柱的导电弹簧套与公头座体过盈配合，公头座体固定于第二筒体内，母头包括母头座体，导电结构包括一对第一导电片和多个第二导电片，第一导电片呈腰果状，第二导电片呈圆形，一对第一导电片和多个第二导电片分别紧贴于母头座体的一端面上，一对第一导电片和多个第二导电片分布于同一圆周上，且一对第一导电片呈八字分布，各第一导电片与对应的多个导电触压柱接触，各第二导电片与对应的导电触压柱接触，母头座体固定于第一筒体内。4.根据权利要求3所述的快拆式机载火箭弹发射装置，其特征在于：所述的母头座体呈圆盘状，所述的公头座体包括固定座和连接套，固定座呈圆盘状，固定座包括固定内盘和固定外盘，固定外盘呈中空状，固定外盘的一端面密封，固定内盘边沿设有第一限位凸起，固定外盘边沿设有第一限位凹槽，固定内盘位于固定外盘内，第一限位凸起与第一限位凹槽配合，导电弹簧套靠近导电触压柱的端部设有限位环，多个弹性导电柱沿着圆周方向间隔贯穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓宏彬，熊镐，柳朝阳，蒋兴磊，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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