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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28147项专利
一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置制造方法及图纸
本发明提供了一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置,属于无人机技术领域,包括多个执行单元、控制单元、供电单元和支撑结构;回收前,控制模块根据回收装置相对于水平面的倾斜角度以及基板的高度和升降速度数据,以回收装置中心处的基板为基准调整各...
一种基于局部迭代滤波的线性调频信号参数估计方法技术
本发明属于线性调频信号参数估计技术领域,公开了一种基于局部迭代滤波的线性调频信号参数估计方法,包括S1、将干扰接收机所截获的信号进行去噪处理;S2、通过局部迭代滤波算法将去噪后的信号各LFM分量分解到不同的IMF上;S3、对各分量进行时...
一种基于双层LSTM模型的自杀危机预测系统技术方案
本发明提供一种基于双层LSTM模型的自杀危机预测系统,通过先采用BiLSTM和注意力机制逐一提取在线社交文本中的语意信息,再使用一种基于LSTM改进的方法,将用户的历史发帖内容得到的回复数量考虑在内,从而将用户历史动态的在线社交文本信息...
一种基于以太坊智能合约与IPFS平台的数据隐蔽传输方法技术
本发明涉及一种基于以太坊智能合约与IPFS平台的数据隐蔽传输方法,属于区块链数据传输技术领域。首先进行链外密钥交换,然后进行隐写加密。之后,进行交易生成,该阶段可以选择单条交易方法,也可以选择多条交易方法。最后,以太坊特殊交易筛选与数据...
一种多航天器分布式迁移机动的序列凸优化方法技术
本发明公开的一种多航天器分布式迁移机动的序列凸优化方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:建立集群迁移机动的动力学模型;根据集群迁移机动的控制方式、避障、节省燃料的任务特性,建立大规模集群迁移机动问题的优化模型。通过非线性等式约束...
基于三体系统流形的小推力地月转移轨道优化方法技术方案
本发明公开的基于三体系统流形的小推力地月转移轨道优化方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:在惯性系基于改进春分点动力学方程建立小推力转移轨道时间最优控制模型。在地月三体系统中给出Halo轨道稳定流形和不稳定流形拼接点的状态,并将...
一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法技术
本发明公开了一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法,包含以下步骤:S1、多个无人机组为通讯网络;S2、各无人机获得目标位置信息;S3、选择一个无人机,获得该无人机的信息矩阵;S4、融合该无人机与其它无人机的信息矩阵;S5、更新无人...
一种救援肩带制造技术
本发明涉及登山救援器械技术领域,特别涉及一种救援肩带,包括:防护板,防护板的另一端端面上连接有放置板,放置板的内部开设有放置槽,放置槽的开口处活动连接密封盖,放置槽内部放置有SOS球,所述左背带的端面上设有固定扣,右背带上安装有带有定位...
一种关联用户行为热度的网络爬虫调度方法技术
本发明涉及一种关联用户行为热度的网络爬虫调度方法,属于网络信息获取技术领域。通过网络爬虫获取网络资源数据,分析调度数据,调度数据包括用户对资源的偏好行为数据和资源历史更新频率数据;根据调度数据分别计算资源的用户行为热度值和资源更新频率,...
一种基于聚类的概率整形信号的判决方法技术
本发明涉及光纤通信领域,具体涉及一种基于聚类的概率整形信号的判决方法,本方法包括:获取待判决的概率整形M
基于残差神经网络的大容量光通信系统的损伤补偿方法技术方案
本发明涉及光通信领域领域,具体涉及一种基于残差神经网络的大容量光通信系统的损伤补偿方法,本基于残差神经网络的大容量光通信系统的损伤补偿方法,包括:步骤1、获取待补偿的畸变OAM光束的强度分布;步骤2、构建残差神经网络模型,将待补偿的畸变...
一种求解需求不确定且可拆分的车辆路径问题的两阶段启发式方法技术
本发明提供了一种求解需求不确定且可拆分的车辆路径问题的两阶段启发式方法,能够有效实现客户货物需求量不确定且可分批运输条件下的车辆路径优化,提高运输效率。本发明提供的方法针对车辆路径规划问题,充分考虑实际生活中客户真实货物需求量不确定且允...
从非共沸组合物中回收1,1,2,2,3,3,4-七氟环戊烷的方法及装置制造方法及图纸
本申请提供了一种从非共沸组合物中回收1,1,2,2,3,3,4
一种氢气泄漏速率测量方法、系统、电子设备及存储介质技术方案
本发明公开一种氢气泄漏速率测量方法、系统、电子设备及存储介质,涉及氢安全利用技术领域,该方法包括基于超声波传感器阵列,计算目标设备对应的声学信号和信号相位差;根据声学信号、信号相位差以及基于深度学习算法确定的第一转化模型得到预测的喷口孔...
一种从发酵尾气中提取乙醇的装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种从发酵尾气中提取乙醇的装置及方法,属于可再生能源制备技术领域。本发明的装置设计多个膜组件可以按需求选择串联个数,在生物质发酵制乙醇的过程中,产生的发酵尾气通过气体增压泵控制其压力,进入本装置,通过膜组件处理,膜组件截留侧气...
一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法技术方案
本发明方法提供了一种基于噪声数据的未知系统状态估计方法,该方法的实时分为离线阶段和在现阶段。离线阶段,向系统施加一列持续激励的输入序列,记录相应的状态和输出。利用收集到的输入
一种在线喷泉码的反馈优化方法技术
本发明提供一种在线喷泉码的反馈优化方法,包括如下步骤:步骤S1、获取在线喷泉码的总体度值分布;步骤S2、将接收端建模为强化学习的智能体;步骤S3、将编码器、译码器以及二元擦除信道建模为强化学习环境;步骤S4、利用DQN算法,对智能体进行...
一种水系高能量密度锌碘电致变色电池制造技术
本发明涉及一种水系高能量密度锌碘电致变色电池,属于电致变色电池技术领域。该电池包括正极、负极、封装材料以及电解液凝胶,其中,正极为表面含有聚苯胺层的导电基底材料,负极为剪切掉部分区域作为观察窗口的锌箔,电解液凝胶是在含有硫酸锌和含碘离子...
一种无人飞行器反制系统中反制装置配置数量设计的方法制造方法及图纸
本发明公开了一种无人飞行器反制系统中反制装置配置数量设计的方法,包括以下步骤:S1.构建无人飞行器反制系统服务的排队模型,并给定排队模型的相关条件;S2.对于无人飞行器反制系统服务的排队模型,采用马尔可夫过程建立目标数量状态迁移图并列出...
一种燃煤耦合生物质发电项目的技术经济评估方法技术
本发明涉及一种燃煤耦合生物质发电项目的技术经济评估方法,属于煤电部门低碳技术经济评价技术领域。本发明的方法通过政策组合法和情景分析法对耦合生物质发电技术在不同未来可能政策情景下的使用成本及效益进行分析,并通过盈亏平衡法构建了项目技术经济...
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