一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置，属于无人机技术领域，包括多个执行单元、控制单元、供电单元和支撑结构；回收前，控制模块根据回收装置相对于水平面的倾斜角度以及基板的高度和升降速度数据，以回收装置中心处的基板为基准调整各个基板的高度，形成水平的承载平台，补偿甲板的晃动误差，避免无人机降落发生碰撞；回收过程中，在控制单元的控制下，无人机的机腹首先碰触到的基板进行下降，未被碰触到的基板上升，直至与机腹接触后再进行下降，这样不仅增大了接触面积，机腹各处所受的压力均匀，还吸收了无人机的动能；回收完成后，升降机构、电机和电机驱动器推动无人机恢复水平待飞状态，节约了人力和时间成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置


[0001]本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置。

技术介绍

[0002]垂直起降固定翼无人机是一种集垂直起降、定点悬停和远程巡航等功能于一体的高性能无人机。其适用于在有限场地进行垂直起降和在目标上空进行定点悬停作业，同时拥有远程巡航和长时间滞空的特点。在海上作战中，舰载垂直起降固定翼无人机的应用前景广阔，可执行多种任务，如敌情侦察、战区防御、火力支援、对海攻击、毁伤评估、物资补给、伤员救助和通讯中继等。
[0003]随着无人机战术任务的不断增加和人们对无人机可回收利用率的要求不断提高，无人机的回收能力成为评价无人机性能的重要指标。垂直起降固定翼无人机是通过垂直降落在甲板上的方式进行回收。由于海上风浪、甲板运动和飞行姿态调整等不利因素，垂直起降固定翼无人机在回收的过程中容易出现碰撞甲板的事故。和垂直起降的直升机相比，垂直起降固定翼无人机的机翼高度低，机翼翼展长，存在回收难度大，碰撞风险高等问题。严重的碰撞会损坏机体结构，降低无人机的回收价值，甚至出现无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置，其特征在于，包括多个执行单元、控制单元、供电单元和支撑结构；执行单元的下方与支撑结构连接，支撑结构的下方与甲板连接，控制单元和供电单元设置在支撑结构内部，执行单元、控制单元和供电单元之间互相电连接；每个执行单元均包括基板、升降机构、电机和电机驱动器，基板的下方与升降机构连接，升降机构与电机的输出轴连接，电机与电机驱动器电连接，多个基板组成供无人机降落的承载平台；控制单元包括姿态传感器和控制模块，二者之间互相电连接；回收前，控制模块通过姿态传感器和电机驱动器采集的数据信息，调整各个基板的高度，形成水平的承载平台；回收过程中，在控制单元的控制下，无人机的机腹首先碰触到的基板进行下降；未被碰触到的基板先上升再下降；回收完成后，控制单元通过电机驱动器和电机调整各个基板的高度，推动无人机恢复水平待飞状态。2.根据权利要求1所述的舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置，其特征在于，回收前，姿态传感器实时获取回收装置相对于水平面的倾斜角度，传输到控制模块；电机驱动器采集基板的高度和升降速度数据，传输到控制模块；控制模块根据回收装置相对于水平面的倾斜角度以及基板的高度和升降速度数据，以回收装置中心处的基板为基准，控制电机驱动器调整各个基板的高度，形成水平的承载平台。3.根据权利要求1所述的舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置，其特征在于，回收过程中，在控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，李鹏斐，韩若愚，贺中正，史博，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：