一种智慧城市物流配送系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智慧城市物流配送系统及其工作方法。一种智慧城市物流配送系统，包括配送车、车箱、总控中心、若干配送单元。车箱设置于配送车上，车箱后部设置有箱口。配送单元包括无人机、箱门、转动电机、容纳口、储物装置。储物装置包括储物箱、两个封口装置、驱动装置。封口装置包括若干第一滑块、若干第一滑道、滑动口、滑动板。总控中心包括智能控制系统、导航系统。本发明专利技术通过设置无人机解决了如何提高物流配送效率，降低物流配送成本的技术问题。降低物流配送成本的技术问题。降低物流配送成本的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧城市物流配送系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及物流配送系统领域，尤其是涉及一种智慧城市物流配送系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]据国家邮政局统计数据显示，不断增长的业务量使得传统的投递方式越来越难以满足日益增长的服务需求。伴随着人口红利的消退，快递企业开始面临人工成本高、配送难的现状。特别是在偏远山区、交通不便的农村地区，物流配送一直是个难题。有资料显示，农村地区“最后一公里”的物流成本更高，占到整个物流成本的30％。因此，需要一种方便高效、成本低的智慧城市物流配送系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的是如何提高物流配送效率，降低物流配送成本的技术问题，提供了一种智慧城市物流配送系统及其工作方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种智慧城市物流配送系统，包括配送车、车箱、总控中心、若干配送单元。车箱设置于配送车上，车箱后部设置有箱口。若干配送单元设置于车箱的后部，与车箱活动连接，若干配送单元与总控中心建立无线通信连接，配送单元包括无人机、箱门、转动电机、容纳口、储物装置。箱门横向设置于车箱后部，其一侧通过转轴与车箱顶部活动连接，箱门的转轴的轴线横向设置，箱门上设置有第一定位模块，用于对箱门进行定位。容纳口为竖向通口，设置于箱门上。转动电机的转轴与箱门的转轴连接，用于控制箱门转动将箱口封闭。储物装置包括储物箱、两个封口装置、驱动装置。储物箱竖向设置于容纳口内，储物箱的底部设置有卸货口。两个封口装置设置于储物箱内部，且沿储物箱的中部竖直面对称设置。封口装置包括若干第一滑块、若干第一滑道、滑动口、滑动板。若干第一滑道分别横向设置于储物箱相对的两个内侧面上，且相互平行。若干第一滑块分别滑动设置于若干第一滑道内。滑动板横向设置于储物箱内，靠近储物箱的底部，滑动板与若干第一滑块固定连接，两个封口装置的滑动板将卸货口封闭。滑动口为通口，设置于储物箱侧壁上，且套设于滑动板上。驱动装置设置于储物箱内，与两个滑动板连接，用于驱动两个滑动板向相反方向移动。无人机设置于储物箱上方，且与储物箱固定连接，无人机上安装有云台摄像机和广播器，无人机上安装有第二定位模块，用于对无人机进行定位。总控中心包括智能控制系统、导航系统。导航系统与若干第一定位模块、若干第二定位模块建立无线通信连接，用于规划无人机的配送路线和回归路线。智能控制系统与导航系统连接，并与若干无人机建立无线通信连接，用于控制无人机进行配送和回归。
[0006]在配送车靠近配送地点时，通过智能控制系统启动配送单元。在配送单元启动时，通过智能控制系统控制转动电机启动，转动电机带动箱门、储物箱、无人机转动，使储物箱的卸货口朝向车箱内部。然后通过智能控制系统控制驱动装置启动，驱动装置带动两个滑
动板相互远离，将卸货口露出，然后车箱内的工作人员将相应的货物通过容纳口放入储物箱内，之后通过智能控制系统控制驱动装置启动，驱动装置带动两个滑动板相互靠近，将卸货口封闭，然后通过智能控制系统控制转动电机启动，转动电机带动箱门、储物箱、无人机转动，使箱门转动至横向。之后导航系统根据配送地点和第二定位模块的位置信息，规划出无人机的配送路线，然后通过智能控制系统控制无人机携带着储物箱飞往配送地点，当无人机到达配送地点后，通过智能控制系统启动广播器和云台摄像机，提醒周围的人远离，防止无人机伤到人。之后控制驱动装置启动，驱动装置带动两个滑动板相互远离，将卸货口露出，使储物箱内的货物从卸货口漏出，完成对货物的配送。之后导航系统根据第一定位模块和第二定位模块的位置信息，规划出无人机的回归路线，然后通过智能控制系统控制无人机携带着储物箱回归到配送车处，并使储物箱落入容纳口中，完成无人机的回归。在无人机的回归过程中，智能控制系统控制驱动装置启动，驱动装置带动两个滑动板相互靠近，将卸货口封闭。设置无人机进行配送，提高了物流配送系统的配送效率，且能够适应复杂的地形，能够节约人力。在无人机进行卸货时，可控制无人机悬停于空中卸货，能够提高物流配送系统的配送效率。
[0007]进一步的，驱动装置包括螺杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动电机。螺杆横向设置于第一滑道内，沿滑动板的移动方向设置，且其两端与储物箱活动连接，螺杆同时贯穿两个封口装置的第一滑块，螺杆表面设置有第一外螺纹和第二外螺纹，第一外螺纹和第二外螺纹分别与两个封口装置的第一滑块旋合，且其螺纹方向相反。从动锥齿轮套设于螺杆上，与螺杆固定连接。主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。驱动电机设置于储物箱侧壁内，其转轴与主动锥齿轮固定连接。
[0008]在驱动装置启动时，智能控制系统控制驱动电机启动，驱动电机带动主动锥齿轮、从动锥齿轮、螺杆转动，螺杆通过第一外螺纹和第二外螺纹带动两个滑动板向相反的方向滑动，从而控制两个滑动板相互靠近或相互远离，完成对卸货口的露出和封闭。
[0009]进一步的，封口装置包括夹持板、若干弹性结构、若干第二滑道、若干第二滑块、联动块、第三滑道。若干第二滑道设置于储物箱的内侧面上，第二滑道与第一滑道平行。若干第二滑块分别滑动设置于若干第二滑道内。夹持板竖向设置于滑动板上方，且与若干第二滑块固定连接。第三滑道设置于滑动板的顶面上，沿滑动板的移动方向设置。联动块设置于第三滑道内，且与夹持板固定连接。若干弹性结构设置于储物箱内，处于夹持板远离另一夹持板的一侧，且分别与夹持板和储物箱的内壁连接。
[0010]当两个滑动板相互远离时，分别通过联动块带动对应的夹持板相互远离，将弹性结构压缩。当工作人员将货物放入储物箱内，智能控制系统控制两个滑动板相互靠近时，两个夹持板在弹性结构的作用下相互靠近，将货物夹持，提高了无人机配送货物的稳定性。设置联动块与弹性结构，将夹持板与滑动板联动，能够通过夹持板自动对货物进行夹持，提高了无人机配送货物的稳定性。
[0011]进一步的，夹持板靠近另一夹持板的侧面为夹持面，夹持面上设置有压力感应器。弹性结构包括收卷辊、收卷绳、收卷电机、压缩板、伸缩弹簧。伸缩弹簧沿滑动板的移动方向设置，其两端分别与夹持板和储物箱的内壁连接。压缩板套设于伸缩弹簧中部，且与伸缩弹簧固定连接。收卷辊设置于储物箱内，处于压缩板远离对应夹持板的一侧。收卷电机的转轴与收卷辊连接，且与储物箱内壁固定连接。收卷绳收卷于收卷辊上，其一端与压缩板连接。
[0012]由于货物的体积不同，当货物的体积较大时，会使伸缩弹簧的压缩长度较大，使伸缩弹簧对夹持板的压力较大，使夹持板与货物之间的压力较大，容易压坏货物。在夹持板将货物夹持时，若压力感应器检测到夹持板与货物之间的压力大于阈值，则智能控制系统控制收卷电机启动，收卷电机带动收卷辊转动，收卷辊对收卷绳进行收卷，通过收卷绳带动压缩板向远离对应夹持板的方向移动，使处于压缩板靠近对应夹持板一侧的伸缩弹簧伸长，使伸缩弹簧对夹持板的压力减小，使夹持板与货物之间的压力降低，直到压力感应器检测到夹持板与货物之间的压力小于阈值。设置收卷辊、收卷绳、压缩板，用于降低伸缩弹簧对夹持板的压力，防止货物被夹持板压坏。
[0013本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧城市物流配送系统，其特征在于，包括配送车(5)、车箱(6)、总控中心、若干配送单元；所述车箱(6)设置于所述配送车(5)上，所述车箱(6)后部设置有箱口；若干所述配送单元设置于所述车箱(6)的后部，与所述车箱(6)活动连接，若干所述配送单元与所述总控中心建立无线通信连接，所述配送单元包括无人机(2)、箱门(1)、转动电机、容纳口、储物装置；所述箱门(1)横向设置于所述车箱(6)后部，其一侧通过转轴与所述车箱(6)顶部活动连接，所述箱门(1)的转轴的轴线横向设置，所述箱门(1)上设置有第一定位模块，用于对所述箱门(1)进行定位；所述容纳口为竖向通口，设置于所述箱门(1)上；所述转动电机的转轴与所述箱门(1)的转轴连接，用于控制所述箱门(1)转动将所述箱口封闭；所述储物装置包括储物箱(3)、两个封口装置、驱动装置；所述储物箱(3)竖向设置于所述容纳口内，所述储物箱(3)的底部设置有卸货口；两个所述封口装置设置于所述储物箱(3)内部，且沿所述储物箱(3)的中部竖直面对称设置；所述封口装置包括若干第一滑块(313)、若干第一滑道、滑动口、滑动板(31)；若干所述第一滑道分别横向设置于所述储物箱(3)相对的两个内侧面上，且相互平行；若干所述第一滑块(313)分别滑动设置于若干所述第一滑道内；所述滑动板(31)横向设置于所述储物箱(3)内，靠近所述储物箱(3)的底部，所述滑动板(31)与若干所述第一滑块(313)固定连接，两个所述封口装置的滑动板(31)将所述卸货口封闭；所述滑动口为通口，设置于所述储物箱(3)侧壁上，且套设于所述滑动板(31)上；所述驱动装置设置于所述储物箱(3)内，与两个所述滑动板(31)连接，用于驱动两个所述滑动板(31)向相反方向移动；所述无人机(2)设置于所述储物箱(3)上方，且与所述储物箱(3)固定连接，所述无人机(2)上安装有云台摄像机和广播器，所述无人机(2)上安装有第二定位模块，用于对所述无人机(2)进行定位；所述总控中心包括智能控制系统、导航系统；所述导航系统与若干所述第一定位模块、若干所述第二定位模块建立无线通信连接，用于规划所述无人机(2)的配送路线和回归路线；所述智能控制系统与所述导航系统连接，并与若干所述无人机(2)建立无线通信连接，用于控制所述无人机(2)进行配送和回归。2.根据权利要求1所述的一种智慧城市物流配送系统，其特征在于：所述驱动装置包括螺杆(314)、主动锥齿轮(316)、从动锥齿轮(315)、驱动电机(317)；所述螺杆(314)横向设置于第一滑道内，沿所述滑动板(31)的移动方向设置，且其两端与所述储物箱(3)活动连接，所述螺杆(314)同时贯穿两个所述封口装置的第一滑块(313)，所述螺杆(314)表面设置有第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一外螺纹和所述第二外螺纹分别与两个所述封口装置的第一滑块(313)旋合，且其螺纹方向相反；所述从动锥齿轮(315)套设于所述螺杆(314)上，与所述螺杆(314)固定连接；所述主动锥齿轮(316)与所述从动锥齿轮(315)啮合；所述驱动电机(317)设置于所述储物箱(3)侧壁内，其转轴与所述主动锥齿轮(316)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智慧城市物流配送系统，其特征在于：所述封口装置包括夹持板(33)、若干弹性结构、若干第二滑道(39)、若干第二滑块、联动块(32)、第三滑道；若干所述第二滑道(39)设置于所述储物箱(3)的内侧面上，所述第二滑道(39)与所述第一滑道平行；若干所述第二滑块分别滑动设置于若干所述第二滑道(39)内；所述夹持板(33)竖向设置于所述滑动板(31)上方，且与若干所述第二滑块固定连接；所述第三滑道设置于所述滑动板(31)的顶面上，沿所述滑动板(31)的移动方向设置；所述联动块(32)设置于所述第三滑道内，且与所述夹持板(33)固定连接；若干所述弹性结构设置于所述储物箱(3)内，处于所述夹持板(33)远离另一夹持板(33)的一侧，且分别与所述夹持板(33)和所述储物箱
(3)的内壁连接。4.根据权利要求3所述的一种智慧城市物流配送系统，其特征在于：所述夹持板(33)靠近另一夹持板(33)的侧面为夹持面，所述夹持面上设置有压力感应器；所述弹性结构包括收卷辊(35)、收卷绳(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：代绍虎，
申请(专利权)人：代绍虎，
类型：发明
国别省市：