本发明公开了一种应用于高过载高旋转环境的电磁驱动MEMS安全系统及其方法。本发明包括定子基板、隔爆转子、二级转子、连接销、限位杆、限位杆滑槽、传爆孔、连接杆、连接杆滑槽、第一弹簧、第二弹簧、第一限位滑块、第二限位滑块、攻击限位卡槽、磁体...

本发明公开的一种光、射频、分组混合交换控制系统及方法，属于网络通信技术领域。本发明通过利用光、射频、分组混合交换控制系统统一调度光业务、射频业务、分组业务，满足光至光、光至射频、光至分组、射频至光、射频至射频、射频至分组、分组至光、分组...

钠离子电池及其氟磷酸钒钠电极材料的制备。氟磷酸钒钠的制备方法包括：将钒源、钠源、磷酸根源与氟源形成混合溶液后加入络合沉淀剂，并进一步通过控制络合沉淀反应而制得Na3(VO1‑

本发明公开的一种面向同轨多目标航天器快速响应的交会任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明根据目标轨道高度和总任务时间约束，以相位差表征任务航天器与同轨目标的相对位置，对离散后的所有相位差情况分别建立任务航天器与同轨目标交会的Lamb...

基于呼吸弹性校正的X射线图像实时增强显示方法及装置，为医生提供真实的血管变形显示，保证术中实时动态覆盖显示，丰富X射线图像信息以给予医生更好的操作指导，提升医生对于穿刺针当前姿态及位于血管中位置的掌握性，以便精准进行穿刺操作。包括：在进...

本申请提供了一种图像恢复方法、装置和计算机存储介质。在实施例中，方法包括：获取图像传感器对目标场景拍摄得到的RAW图像；其中，RAW图像包括N个像素通道；确定RAW图像对应的感光引导图,其中，感光引导图指示RAW图像的亮度信息；确定RA...

本发明公开一种系统架构权衡分析方法、系统、设备及介质，涉及航空航天系统架构设计领域。方法包括：获取待权衡分析的火箭一二级分离系统架构的决策项和备选项；对所述决策项和所述备选项进行形式化表征，得到形态矩阵；所述形态矩阵包括多个备选架构；根...

本发明公开了一种主被动结合的悬挂缓震轮腿机器人小腿结构，包括连接杆和直线位移测量元件；连接杆顶部连接小腿连接件，内部连接缓冲器；缓冲器下部位于小腿外壳内，且连接杆与小腿外壳之间设有直线导向机构；直线位移测量元件安装在小腿外壳上；小腿外壳...

本发明提供了一种智能车辆域控制电子电气架构及其冗余控制方法，通过三个域相互配合可实现复杂的数据处理及控制，使整个架构对专用子系统控制器的依赖性得以降低，并显著增强了整车电子电气架构的通用性与可拓展性；采用主通信链与备用通信链冗余的通信结...

本发明公开的基于逆向设计的多维度多通道复用超表面全息的优化方法，属于光学全息领域。本发明实现方法为：利用数据插值方法或深度学习方法丰富和细化超原子的响应数据库；将目标图像强度传输回全息面得到复振幅分布，利用重建图像和目标图像构建损失函数...

本发明提供了一种永磁同步电机前置优化无模型自适应控制方法，其首先对永磁同步电机建立离散时间非线性系统并确定输入输出参量，再利用全格式动态线性化数据模型处理上述参量。随后，由全格式动态线性化数据模型和控制输入准则函数推导出下一时刻作用电压...

本发明公开了一种基于改进人工势场的地面无人平台路径规划方法及系统。该方法包括：根据模拟地面战场中的战场态势信息构建敌我双方威胁源势场；基于改进人工势场模型将多个所述敌我双方威胁源势场叠加，生成复合势场；计算我方无人突击作战平台在所述复合...

本发明公开了一种基于无监督学习的螺丝拧紧异常数据检测方法，属于工业时序数据异常检测技术领域。本发明基于深度学习领域相关技术，完成无监督的异常检测，通过循环神经网络和时间卷积网络进行数据特征提取，更加充分的学习到螺丝拧紧数据的时间关联特征...

本发明提供一种具备流线体头端的磁驱动导丝及其制备方法和应用，包括：使用Solidworks软件设计磁导丝模具；步将聚二甲基硅氧烷PDMS与预充磁的钕铁硼磁粉混合搅拌均匀，并加入固化剂，得到硅橡胶前体；消除硅橡胶前体中混合的空气；包含有硅...

本发明提供一种星载大斜视高分辨率滑聚SAR频域成像方法，实现了星载大斜视高分辨率滑聚SAR的高精度成像；本发明通过非线性去斜解决了方位各点目标多普勒中心随方位时间非线性变化的问题，通过方位重采样解决了距离徙动的方位空变量在不同距离门不一...

本发明公开了一种兼具AdamW和SGDM的深度神经网络优化算法。考虑目前大模型和大数据对模型收敛速度有较高要求，所有优化算法都有陷入局部最优的可能性，本发明引入分离式学习率的思想，将AdamW和SGDM两种算法融合，提高了算法精确度，使...

本发明公开了一种控制移动机器人与设备对接的方法和装置，属于移动机器人导航控制技术领域；通过使用本发明的对接控制方案，能够有效提高对接成功率，提升对接过程机器人行走平滑度，拓展对接功能应用场景；本发明中使用的对接方案能够允许对接设备位姿在...

一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差估计方法，利用激光驾束制导导弹能够获取的信息，计算导弹控制力产生的理论加速度和实际加速度之间的差，得出滚转角测量误差。该方法仅需已知线偏差及导弹在动坐标系下产生的控制力即能够对滚转角测量误差进行准确...

本发明公布了一种基于深度学习的多自由度3D打印校正方法，包括如下步骤：S1、建立多自由度3D打印视觉监测系统；S2、构建数据集；S3、建立参数预测模型；S4、预测打印参数类别并实时调节。该方法应用于多自由度3D打印过程，通过视觉监测系统...

本发明涉及强化指令执行语义的二进制函数相似性检测方法，属于网络安全技术领域。本发明首先通过IDA获取二进制函数的汇编代码基本块；其次利用Word2vec提取基本块的指令特征，同时根据执行语义表对基本块中的特定指令进行标注，并按照执行顺序...