本发明公开一种基于激光雷达与相机融合的目标检测方法、系统及设备。该方法包括：逐帧同步激光雷达的点云数据以及相机拍摄的图像数据；根据点云数据生成稀疏深度图像；根据稀疏深度图像以及图像数据确定稠密深度图像，并结合相机的内参矩阵，将稠密深度图...

本发明公开的一种初值智能优选的航天器仅测角超短弧初轨确定方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：设定初始状态参数；随机生成目标轨道，对于每条轨道，进行递推并生成训练所需的样本点的输入以及输出；以均方根误差作为损失函数，通过迭代更新计算...

本发明公开了一种量子点异质结自驱动红外光电探测器及其制备方法，从上至下分别有金属顶电极、窄带隙半导体量子点有源层、载流子传输层以及金属底电极，所述载流子传输层为添加金属(如Ag、Au和Al等)纳米颗粒的氧化锌纳米胶体薄膜层，所述窄带隙半...

本发明涉及智能驾驶汽车技术领域，具体而言，涉及一种安全防护壳体及安全防护装置。安全防护壳体的内腔用于安装智能驾驶汽车的安全防护模块，安全防护壳体的壳壁具有夹心中层，夹心中层的材质为纸蜂窝。安全防护装置包括安全防护模块和上述安全防护壳体，...

本申请涉及一种带有冗余设计的电容充能释放装置。所述系统包括：电源模块、控制模块、第一数模转换模块、第二数模转换模块、第一充放能子模块、第二充放能子模块；所述电源模块与所述控制模块、第一数模转换模块、第二数模转换模块、第一充放能子模块、第...

本发明公开了一种磁悬浮输送装置，包括基座、输送带、直线感应电动机、第一磁体组和第二磁体组。输送带套设于基座外侧，包括多个承载板，多个承载板呈环形分布，相邻两个承载板铰接相连。直线感应电动机用于驱动输送带绕基座旋转，包括感应初级和感应次级...

本发明属于量子雷达技术领域，公开了一种基于高概率光子催化的量子雷达实验装置，包括发射机和接收机，发射机包括配对相干态光源和向配对相干态光源发射控制信号的光端机发射机，配对相干态光源产生量子纠缠态A和B；接收机包括光端机接收机、高概率光子...

本发明公开了一种反无人机制导信息提取方法，包括以下步骤：S1、建立反无人机制导系统，设置系统状态模型、系统观测模型，所述系统状态模型包括加速度子模型、Singer子模型和正弦子模型；S2、通过全捷联导引头测量目标，获得视线角信息、相对距...

本发明公开一种未知环境探索路径规划方法、系统、设备及介质，涉及未知环境探索技术领域，利用边缘检测算法确定当前时刻的栅格地图的多个边缘点，均匀选取部分边缘点作为潜在目标点，基于强化学习算法选取一潜在目标点作为目标边缘点，以进一步规划从无人...

本发明涉及一种基于钠的热敏感光学超表面及光学超表面热敏感结构器件，属于金属表面等离激元材料技术领域。在惰性气体气氛下，将固态金属钠加热至100~140℃，得到液态钠；将带有微纳结构的透明介质衬底放置在吸盘为金属材质的匀胶机上，液态钠在空...

本发明提供一种仿生单足跳跃机器人，涉及跳跃机器人技术领域，包括单足跳跃机器人本体和电机，所述单足跳跃机器人本体能够弹跳至空中，所述电机设置于所述单足跳跃机器人本体上并能够通过电机轴的转动来控制所述单足跳跃机器人本体在空中的姿态。本发明提...

本申请实施例涉及数据采集技术领域，提供了一种体音数据的管理设备，该管理设备包括音频采集模块和处理模块，音频采集模块用于采集预设时间段内针对目标对象不同类型的音频数据，并将不同类型的音频数据发送处理模块，由处理模块对各音频数据进行预处理，...

本公开涉及红外

本发明公开了基于锐度与非线性度的癫痫脑电信号动态识别方法和系统，以脑电图的复杂包络、锐度和非线性度作为探索癫痫发作的关键波形特征，实现了利用更精准的动态波形识别癫痫发作事件，提高提高新生儿癫痫发作事件识别的鲁棒性。本发明执行如下方案：获...

本发明公开的一种反舰导弹击水反弹增升装置，属于反舰导弹精准打击领域。本发明包括弹板、扭转弹簧、限位板、转轴、铰座、转动架、凸台、张紧绳、传感器、弹射器和传感器。弹板内侧为平面，外侧轮廓与导弹头部轮廓相同，弹板通过转轴在导弹头部容腔中转动...

本发明公开了一种基于声镊的无接触核酸采集机器人，该机器人包括：采样液滴注射器，用于挤出采样液滴；检测试管输送系统，用于医用检测试管的输送、替换、开盖以及关盖；超声悬浮末端采样机械臂系统，包括机械臂和超声悬浮声镊末端执行器；超声悬浮声镊末...

本发明涉及关联拓扑网络动态特征的互联网自治域类型映射方法，属于计算机与信息科学领域。本发明首先通过whois数据库获取自治域注册信息；其次利用BERT提取注册信息语义特征，同时根据注册信息中的特定自治域属性计算不同自治域间的相似度；然后...

本发明涉及一种融合成分树结构的语义角色标注方法，属于计算机自然语言处理技术领域。本方法从数据角度出发，首先将原始的成分树按规则作转化为二叉树，对于所有的语义关系，都能够对应到成分树中某一个节点的左右孩子的关系，以此建立语义角色与树结构的...

本发明公开的一种D型光纤集成聚合物环形谐振腔温度传感器结构及加工方法，属于全光纤集成光学器件领域。本发明利用弯曲结构使微纳波导位于D型光纤抛光区域的边缘位置；大外径聚合物WGM微环谐振腔侧耦合微纳波导；利用D型光纤抛光区域的侧壁倾角与锥...

本发明提供一种运动风险评估方法及装置，其中方法包括：获取目标运动项目和环境参数；基于所述环境参数确定热指数值；根据所述目标运动项目和所述热指数值确定风险等级。本发明提供的运动风险评估方法及装置，将热指数值作为运动风险评估的维度，通过热指...