一种具备流线体头端的磁驱动导丝及其制备方法和应用技术

本发明专利技术提供一种具备流线体头端的磁驱动导丝及其制备方法和应用，包括：使用Solidworks软件设计磁导丝模具；步将聚二甲基硅氧烷PDMS与预充磁的钕铁硼磁粉混合搅拌均匀，并加入固化剂，得到硅橡胶前体；消除硅橡胶前体中混合的空气；包含有硅橡胶前体与同心导丝的流线体模具固化；将混合有固化剂的PDMS涂覆在已固化磁导丝与同心导丝的接触面；固化：放置在水凝胶的溶液中浸泡，将磁导丝放入充磁机充磁，冷却降温。本发明专利技术所得到的磁导丝具备良好的流体力学特性、超滑性、生物相容性、柔性、弹性、磁性等性质，水下阻力小，在水中不会水解，化学性质安全稳定，与血管壁之间的碰撞不会导致血管壁损伤，可避免潜在的术后并发症以及术中出血。以及术中出血。

【技术实现步骤摘要】
一种具备流线体头端的磁驱动导丝及其制备方法和应用


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种具备流线体头端的磁驱动导丝及其制备方法和应用。

技术介绍

[0002]一次性医用导管/导丝产品是微创手术中使用频率最高的常规手术器械，在磁导航手术机器人辅助微创手术中，磁导航手术机器人系统采用特制的远端带有永磁性磁体或铁磁性物体的导丝，利用外在的大型磁体在病人的躯干部位产生梯度变化的磁场空间，通过控制外在磁体的角度和距离来改变对导丝远端磁体产生的力，从而改变导丝远端的朝向，达到远端导向目的。
[0003]磁导丝进入人体后，需要经过一系列血管分叉才能到达病变部位。在这一过程中，磁导丝与血管内壁长时间直接接触，对磁导丝头端的流体力学特性、弹性、生物相容性、可伸缩性、铁磁性等特性提出了较高的要求。其中，磁导丝的流体力学特性是非常必要的，它不仅减少了导丝与血流之间的阻力，缩短了手术时间，而且还可以使导丝头端与血管内壁发生碰撞时，减小对血管内壁造成的损伤，对避免术中出血以及术后并发症也有极大的帮助。磁导丝头端的阻力性能较低时，不仅在磁导丝运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备流线体头端的磁驱动导丝制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：使用Solidworks软件设计磁导丝模具；模具头端函数表示为：其中，x与y分别为模具流线头端函数的x坐标与y坐标；通过该函数绘制出模具流线头端，在绘制过程中，设置初始x范围为0≤x≤10/3，基于模具头端函数与参数选择范围，通过Solidworks软件绘制磁导丝模具，并通过3D打印完成模具制备，模具材料为TPU；步骤二：预充磁阶段；首先，称量一定重量的100
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5000目钕铁硼磁粉，并放入充磁机中，设置充磁机电压参数进行充磁，并在充磁结束后进行冷却降温，完成钕铁硼磁粉的预充磁阶段；步骤三：将聚二甲基硅氧烷PDMS与步骤二的预充磁的钕铁硼磁粉混合搅拌均匀，并加入固化剂，得到硅橡胶前体；步骤四：使用真空泵消除硅橡胶前体中混合的空气；真空处理后，将硅橡胶前体注射到步骤一中发明的流线体模具中，同时在流线体模具内放置同心导丝；步骤五：包含有硅橡胶前体与同心导丝的流线体模具在温度26度下竖直静置48小时后完全固化；步骤六：将混合有定量固化剂的PDMS涂覆在已固化磁导丝与同心导丝的接触面；涂覆完成后，将磁导丝放置在烤箱中固化，完成磁导丝制备工作；步骤七：将头端为流线体结构，且具备完整生物相容性层的磁导丝放置在水凝胶的溶液中，浸泡，完成亲水性磁导丝制备工作；步骤八：饱和充磁阶段；将磁导丝放入充磁机中，使用充磁夹具固定磁导丝，设置充磁机电压参数为3000伏特，电容容量为3000UF，充磁方向为轴向充磁，充磁场强度为5T，充磁时间为1秒，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金会，魏思亿，吴志伟，陈端端，李峥，赵若彤，高玥扬，谷少萌，刘欣，曹城玮，胡兴，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：