一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差估计方法技术

一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差估计方法，利用激光驾束制导导弹能够获取的信息，计算导弹控制力产生的理论加速度和实际加速度之间的差，得出滚转角测量误差。该方法仅需已知线偏差及导弹在动坐标系下产生的控制力即能够对滚转角测量误差进行准确的估计。制力即能够对滚转角测量误差进行准确的估计。制力即能够对滚转角测量误差进行准确的估计。

【技术实现步骤摘要】
一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差估计方法


[0001]本专利技术涉及导弹制导控制
，特别涉及一种滚转角测量误差估计方法。

技术介绍

[0002]激光驾束制导导弹根据与激光驾束中心的位置线偏差形成制导指令。激光驾束制导滚转导弹使用陀螺仪敏感弹体空间姿态，但由于陀螺仪对重力方向的标定存在误差，进而导致测得的滚转角存在误差。滚转角测量误差的存在会导致理论控制力方向与实际控制力方向存在偏差，致使导弹在俯仰和偏航通道的控制存在耦合，弹道出现螺旋线，甚至造成脱靶。滚转角测量误差的估计对提升激光驾束制导滚转导弹命中精度具有重要意义。
[0003]目前针对激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差尚未有有效估计手段。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差估计方法，能够较为精准地将导弹滚转角测量误差估计出来，用于控制系统的修正和补偿。
[0005]一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差估计方法，包括以下步骤：
[0006]S1，计算在滚转角无误差的理想情况下，导弹控制力产生的理论加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光驾束制导滚转导弹滚转角测量误差估计方法，包括以下步骤：S1，计算在滚转角无误差的理想情况下，导弹控制力产生的理论加速度；S2，弹上激光接收装置处理接收到的激光信号，不断获取弹目之间的距离偏差，计算由导弹控制力产生的实际加速度；S3，计算所述控制力产生的理论加速度和控制力产生的实际加速度两个矢量之间的夹角，确定滚转角的测量误差。2.根据权利要求1所述的估计方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：以导弹质心为原点，建立第1坐标系，即标准坐标系Ox1y1z1，其x1、y1轴位于激光波束轴向的垂直平面内，x1轴指向水平方向，y1轴指向重力在该平面的分力相反方向，z1指向满足右手定则；以导弹质心为原点，建立第2坐标系，即动坐标系Ox2y2，其x2、y2轴也位于激光波束轴向的垂直平面内，y2轴指向弹上惯测装置标定的重力方向在该平面分力的相反方向；在滚转角测量误差δ＝0的理想情况下，由导弹控制力产生的加速度矢量a
ideal
在标准坐标系下的x1、y1轴分量为：其中，(
·
)
i
表示向量在第i坐标系下的投影分量；是导弹控制器解算出的力在第2坐标系x2、y2轴的分量；m为导弹质量。3.根据权利要求2所述的估计方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：以导弹质心为原点，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于剑桥，周洪淼，赵新运，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：