适应图像导引头的制导弹药带落角约束制导信息提取方法技术

本发明专利技术涉及一种适应图像导引头的制导弹药带落角约束制导信息提取方法，属于制导控制领域。本发明专利技术通过深入分析图像导引头对视线角、视线角速度的定义及其与常用坐标系之间的转换关系，创新性的对现有制导信息提取方法进行改进，有效保证了制导弹药在末端姿态剧烈变化时的精度及落角需求。本发明专利技术首先对导引头测量得到的视线角速度进行滤波，消除噪声影响；其次将惯导测量得到的姿态信息与导引头测量得到的框架角信息创新性的引入，将视线角速度旋转得到视线系下视线角速度；最后计算纵向、侧向过载指令参与闭环制导控制。该适应图像制导弹药带落角约束制导信息提取方法结构通用，工程实践能力强。工程实践能力强。工程实践能力强。

【技术实现步骤摘要】
适应图像导引头的制导弹药带落角约束制导信息提取方法


[0001]本专利技术属于制导控制领域，涉及一种适应图像导引头的制导弹药带落角约束制导信息提取方法。

技术介绍

[0002]图像导引头可以直接给出视线角速度，方便制导弹药形成制导控制指令。带落角约束的制导律可以针对不同的攻击目标，通过地面装订不同落角以实现制导弹药对目标最大程度的打击。现有带落角约束制导律仅能适应制导弹药在末端姿态平稳时的大落角精确打击，无法满足制导弹药受到各种干扰后姿态剧烈变化时的大落角精确打击的需求。故需要对已有带落角约束制导律进行适应性的改进。针对上述问题，本专利技术首先对导引头测量得到的视线角速度进行滤波，消除噪声影响；其次将惯导测量得到的姿态信息与导引头测量得到的框架角信息引入，将视线角速度旋转，得到视线系下视线角速度；最后计算纵向、侧向过载指令参与闭环制导控制。该适应图像导引头的制导弹药带落角约束制导信息提取方法结构通用，工程实践能力强。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种适应图像导引头的制导弹药带落角约束制导信息提取方法，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应图像导引头的制导弹药带落角约束制导信息提取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一，确定低通滤波器参数，图像导引头获得目标信息并给出的俯仰视线角速度与偏航视线角速度到低通滤波器，低通滤波器处理后输出至落角制导律处理；步骤二，解算弹体系下视线角速度；步骤三，解算发射线系下视线角速度；步骤四，解算视线角；步骤五，解算视线系下视线角速度；步骤六，解算过载指令。2.如权利要求1所述的适应图像导引头的制导弹药带落角约束制导信息提取方法，其特征在于，所述步骤一具体包括：滤波器处理输出为：特征在于，所述步骤一具体包括：滤波器处理输出为：分别表示图像导引头所给出的俯仰视线角速度与偏航视线角速度，kT表示弹载计算机的当前时间，T表示弹载计算机的计算周期，将简化为3.如权利要求2所述的适应图像导引头的制导弹药带落角约束制导信息提取方法，其特征在于，所述步骤二具体包括：结合图像导引头所给出的偏航框架角解算弹体系下视线角速度为：其中为弹体系下俯仰视线角速度与偏航视线角速度，β
g
(k)为图像导引头所给出的偏航框架角。4.如权利要求3所述的适应图像导引头的制导弹药带落角约束制导信息提取方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：结合惯导测量得到偏航角和滚转角解算发射线系下视线角速度为：其中为发射系下俯仰视线角速度与偏航视线角速度，ψ(k)，γ(k)为惯导测量得到偏航角和滚转角。5.如权利要求4所述的适应图像导引头的制导弹药带落角约束制导信息提取方法，其特征在于，所述步骤四具体包括：发射系与弹体系之间转换的旋转顺序为先转俯仰后转偏航，发射系至弹体系的坐标转换矩阵如下：
其中为惯导测量得到俯仰角；...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘瑞，杨树兴，栗金平，苗昊春，常江，邓海鹏，程冬，卢莺，董韬，王晨，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：