一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法技术

本发明专利技术涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法，基于数据链和雷达的辅助导航，获取弹体在发射坐标系下的位置；根据弹体在发射坐标系下的位置计算弹体在发射坐标系下的坐标；根据弹体在发射坐标系下的坐标以及弹体高度计算弹体飞行过程中的经度、纬度；每隔固定周期，利用卡尔曼滤波器对经度、纬度、高度进行导航修正；本发明专利技术采用数据链+雷达的方式辅助完成弹体导航算法，使弹体在导航过程中仍能保持高精准度进行飞行，完成命中目标的任务。完成命中目标的任务。完成命中目标的任务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法


[0001]本专利技术涉及惯性导航
，特别涉及一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法。

技术介绍

[0002]惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、自动控制等多学科交叉的综合技术，弹体在飞行过程中，利用自身惯导系统为弹体提供飞行方向和速度信息，进而实现对目标的精准命中。
[0003]弹体飞机过程中的导航系统是决定弹体安全、及命中目标的关键因素，具有很强的抗恶劣环境飞行能力以及抗干扰能力。在极端气候时，导航系统会出现无GPS的情况，虽然数据链辅助导航可解决无GPS情况下弹体的实时位置问题，但其计算的航向角存在一定的误差，影响飞行过程中稳定性和命中目标的可靠性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本申请提出一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法，具体包括以下步骤：
[0005]基于数据链和雷达的辅助导航，获取弹体在发射坐标系下的位置；
[0006]根据弹体在发射坐标系下的位置计算弹体在发射坐标系下的坐标；
[0007]根据弹体在发射坐标系下的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法，其特征在于，具体包括以下步骤：基于数据链和雷达的辅助导航，获取弹体与地面测控站之间的仰角、距离，以及弹体的航向角，并投影到发射坐标系下；将发射坐标系下弹体与地面测控站之间的距转换为地心直角坐标系中，再由地心直角坐标系转换为地理坐标系，即得到弹体的经度、纬度和高度；每隔固定周期，结合惯性导航信息利用卡尔曼滤波器对经度、纬度、高度进行导航修正。2.根据权利要求1所述的一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法，其特征在于，基于数据链和雷达的辅助导航，获取弹体与地面测控站之间的仰角、距离，以及弹体的航向角，并投影到发射坐标系下，则发射坐标系下弹体的位置信息的计算过程包括：其中，为弹体在发射系下的坐标；R
L
为由数据链测得的弹体相对于地面测控站的距离；q为在发射坐标系中弹体相对地面测控站的仰角；ψ为由雷达测得的弹体在发射坐标系的航向角。3.根据权利要求1所述的一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法，其特征在于，根据弹体发射点的地理坐标(λ0,L0,h0)，将弹体的坐标从发射坐标系转换到地心直角坐标系中，转换过程包括以下步骤：其中，(x
e
,y
e
,z
e
)为弹体实时位置的地心直角坐标；为弹体在发射系下的坐标；e为地球扁率；R
N
为子午圈曲率半径；表示发射坐标系到地心直角坐标系之间的转换矩阵。4.根据权利要求3所述的一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法，其特征在于，发射坐标系到地心直角坐标系之间的转换矩阵表示为：其中，α为发射方位角。5.根据权利要求1所述的一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法，其特征在于，将弹体飞行中在地心直角坐标系中的位置转换为地理坐标系中得到弹体的经度和纬度，转换过程包括：
其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘程，张时雨，段志强，许常燕，李玲，周仁侨，阳洪，宋军，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十六研究所，
类型：发明
国别省市：