一种三栖仿生扑旋翼微型飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种三栖仿生扑旋翼微型飞行器，该飞行器包括气囊壳体、机翼、尾翼、腿部机构以及控制装置；气囊壳体内部充气，用于实现在水中漂浮；机翼包括驱动装置和反对称安装的两个扑旋翼；驱动装置与扑旋翼连接，用于驱动扑旋翼旋转和/或拍动；两个腿部机构对称安装于驱动装置的底部两侧，均设置有带鸭蹼状脚掌的金属弹簧腿；尾翼安装于驱动装置的顶部后侧；驱动装置以及控制装置均安装于气囊壳体内；腿部机构和机翼均安装于气囊壳体外部。上述微型飞行器具备空中飞行、地面跑动、水中游动的三栖运动能力。动的三栖运动能力。动的三栖运动能力。

【技术实现步骤摘要】
一种三栖仿生扑旋翼微型飞行器


[0001]本专利技术涉及微型飞行器
，具体涉及一种三栖仿生扑旋翼微型飞行器。

技术介绍

[0002]在现代军事战场上，侦查任务显得尤为重要，传统的人力侦察兵往往因为各种原因而产生重大的损失，严重的还将导致侦察任务失败。微小型飞行器由于其尺寸小、质量轻、机动性强以及其隐蔽性好等特点，很容易就能进入狭小空间内完成监视侦察、窃听干扰等特殊任务，具有极高的实用价值，特别是在未来军事领域有着广阔的应用前景。因此，微小型飞行器也是当今各国研究的热点。
[0003]但是当前常见的两栖无人机种类较多，而水陆空三栖无人机种类较少，并且多数无人机的飞行部分大多以四旋翼为主，而以固定翼的往往存在于大型飞行器，以扑翼结构为基础的无人机极少；大多数无人机并不具备仿生要素，少数具备仿生要素的无人机也并不是整体仿生，而是陆地部分或水中部分采用仿生构造，使用受到局限。例如：重庆大学(专利申请号CN201510306015.5)的一种微型三栖四轴飞行器，主要以四轴飞行器为基础，仿生方面相对较少。其他的三栖飞行器，相比较而言尺寸偏大，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三栖仿生扑旋翼微型飞行器，其特征在于，包括气囊壳体、机翼、尾翼、腿部机构以及控制装置；所述气囊壳体内部充气，用于实现在水中漂浮；所述机翼包括驱动装置和反对称安装的两个扑旋翼；所述驱动装置与所述扑旋翼连接，用于驱动所述扑旋翼旋转和/或拍动；两个所述腿部机构对称安装于所述驱动装置的底部两侧，均设置有带鸭蹼状脚掌的金属弹簧腿，用于实现在陆地行走和水中划游；所述尾翼安装于所述驱动装置的顶部后侧，用于实现升降控制和方向控制；所述驱动装置以及所述控制装置均安装于所述气囊壳体内；所述腿部机构和所述机翼均安装于所述气囊壳体外部；所述控制装置与所述驱动装置、所述腿部机构以及所述尾翼信号连接，用于控制所述驱动装置、所述腿部机构以及所述尾翼动作。2.如权利要求1所述的三栖仿生扑旋翼微型飞行器，其特征在于，所述驱动装置包括电机座、驱动电机以及传动机构；所述驱动电机固定安装于所述电机座的安装孔内；所述传动机构传动连接于所述驱动电机与所述扑旋翼之间，用于将所述驱动电机的动力传递至所述扑旋翼；所述电机座的两侧设置有关于所述安装孔轴对称的侧柱；所述腿部机构固定安装于所述侧柱的外端部。3.如权利要求2所述的三栖仿生扑旋翼微型飞行器，其特征在于，所述机翼还包括旋转结构和对称安装于所述旋转结构两侧的拍动结构；所述旋转结构包括中心轴、顶座、不锈钢套筒以及细翼撑座；所述中心轴的底端与所述传动机构固连，顶端与所述顶座固连；所述不锈钢套筒空套于所述中心轴的外周侧，并与所述细翼撑座固定连接；所述拍动结构包括细翼撑、细翼座以及翼臂；所述翼臂的一端与所述顶座通过销钉连接，另一端通过销钉固定连接有两个所述细翼座；所述细翼撑的一端与所述细翼撑座通过销钉连接，另一端与所述翼臂的中部通过销钉连接，使所述细翼撑通过所述中心轴的上下滑动来驱动所述翼臂实现上下摆动；所述扑旋翼固定安装于所述细翼座。4.如权利要求3所述的三栖仿生扑旋翼微型飞行器，其特征在于，所述传动机构包括二级行星轮机构、曲柄和摇杆；所述二级行星轮机构安装于所述电机座内，并传动连接于所述驱动电机与所述曲柄之间；所述摇杆的一端与所述曲柄转动连接，另一端与所述中心轴转动连接。5.如权利要求4所述的三栖仿生扑旋翼微型飞行器，其特征在于，所述腿部机构包括舵机架、腿部舵机、半齿轮、腿部齿轮以及连接绳；所述舵机架固定安装于所述侧柱；所述半齿轮能够转动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正杰，徐白，吴炎烜，郭士均，岳浩然，陈尊灿，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：