一种两段翼仿鸟扑翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及扑翼飞行技术领域，公开了一种两段翼仿鸟扑翼飞行器，其包括机身、一对内翼、一对外翼以及尾翼；所述机身设有驱动机构，机身尾部设有尾舵机；两个内翼关于所述机身相对称，内翼包括曲柄连杆机构和四连杆机构，曲柄连杆机构和四连杆机构铰接于所述机身，四连杆机构与所述曲柄连杆机构相连，驱动机构驱动曲柄连杆机构旋转，四连杆机构随曲柄连杆机构旋转而做往复摇摆运动；两个外翼关于所述机身相对称，外翼包括外杆、外舵机和多个外翼肋，外杆的一端与四连杆机构相固定，外杆的另一端与外舵机相连，外杆穿过外翼肋，外舵机驱动外翼肋相对外杆扭转；尾翼与尾舵机相连，尾舵机驱动所述尾翼上下摆动，飞行器更具有灵活性。有灵活性。有灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种两段翼仿鸟扑翼飞行器


[0001]本技术涉及扑翼飞行
，特别是涉及一种两段翼仿鸟扑翼飞行器。

技术介绍

[0002]扑翼式飞行器是一种模仿鸟类和昆虫飞行、基于仿生学原理设计制造的新型飞行器。相比于旋翼、固定翼飞行器，扑翼机器人具有易操控、可靠性高、隐蔽性强、噪声小等优点，在军用和民用领域有更广阔的应用前景。目前针对大型飞鸟的仿生扑翼飞行器主要采用两段翼构型。相比于单段翼，两段翼的扑翼能有更好的气动布局以及扑动性能，飞行稳定性以及飞行效率更佳，也更接近自然界的鸟类扑动特性。
[0003]大型仿鸟扑翼飞行器大多采用单自由度扑动的方式，产生的升力和推力较小。多自由度的扑翼飞行器能实现扑动、扭转、折叠等飞行方式，相较单自由度扑翼飞行器在机动性、气动效率上有巨大优势。但现有的多自由度的扑翼飞行器在姿态控制能力及结构灵活性上相对不足。专利CN 205931253U提供了一种仿生扑翼飞行器，涉及一种两段翼的扑翼机构，通过翅膀外端的舵机带动翅膀俯仰及扭转运动，然而仅凭翅膀俯仰，对扑翼飞行器机身的俯仰角影响较小，不利于控制飞行姿态。
技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两段翼仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，包括：机身，所述机身设有驱动机构，所述机身尾部设有尾舵机；一对内翼，两个所述内翼关于所述机身相对称，所述内翼包括曲柄连杆机构和四连杆机构，所述曲柄连杆机构和所述四连杆机构铰接于所述机身，所述四连杆机构与所述曲柄连杆机构相连，所述驱动机构驱动所述曲柄连杆机构旋转，所述四连杆机构随所述曲柄连杆机构旋转而做往复摇摆运动；一对外翼，两个所述外翼关于所述机身相对称，所述外翼包括外杆、外舵机和多个外翼肋，所述外杆的一端与所述四连杆机构相固定，所述外杆的另一端与外舵机相连，所述外杆穿过所述外翼肋，所述外舵机驱动所述外翼肋相对所述外杆扭转；以及尾翼，所述尾翼与所述尾舵机相连，所述尾舵机驱动所述尾翼上下摆动。2.根据权利要求1所述的两段翼仿鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述尾翼包括尾杆、安装座、一对旋转舵机和一对舵面，所述尾杆的一端与所述尾舵机相连，所述尾杆的另一端与所述安装座相连，所述旋转舵机安装于所述安装座，所述舵机与所述舵面一一对应，所述舵机驱动所述舵面旋转。3.根据权利要求2所述的两段翼仿鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述机身设有限位件，所述限位件设有弧形的镂空孔，所述尾杆设有限位柱，所述限位柱穿过所述镂空孔，所述尾舵机与所述限位柱相连且驱动所述限位柱沿镂空孔滑动。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康宝，邓昕晨，陈欣，张通，杨小牛，
申请(专利权)人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院，
类型：新型
国别省市：