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本实用新型涉及扑翼飞行技术领域，公开了一种两段翼仿鸟扑翼飞行器，其包括机身、一对内翼、一对外翼以及尾翼；所述机身设有驱动机构，机身尾部设有尾舵机；两个内翼关于所述机身相对称，内翼包括曲柄连杆机构和四连杆机构，曲柄连杆机构和四连杆机构铰接于所...
该专利属于广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院授权不得商用。

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