本发明涉及一种机器人初始位置确定装置，它是根据仿人机器人的外形、尺寸以及几何关系，通过固定仿人机器人身上的一些特征点，确定各关节的位置。可以调节可调部件来适应不同的机器人。首先把机器人放置在支撑腰部的支撑座上，由上而下调节各特征点，对应...

本发明构建的仿人型机器人作业场景是一种结合操作者控制命令和反馈信息的实时视频图像。场景中能够实时显示作业现场的仿人型机器人模型及其作业环境模型。场景能够接收仿人型机器人作业现场的位置信息及机器人运行中的传感信息。使用以上信息驱动仿人型机...

本发明为一种宏／微结合的１２自由度微装配系统，属于机电一体化领域，主要包括６自由度宏动机器人、６自由度精密微动机器人、集成微力检测的组合式微夹持器、微夹具、立体显微视觉装置和控制计算机六部分。微装配系统具有１２自由度，宏动机器人与精密微...

一种气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手结构，主要由拇指骨（１），食指骨（２），中指骨（３），无名指骨（４），小指骨（５），拇指连接掌（６），中间掌（７），小指连接掌（８）和人工腱（９）组成，其中，除拇指骨（１）稍有不同以外，其他四指结构形式相...

一种气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂，主要由肩关节（１），肘关节（２），腕关节（３），手臂支撑架（４），上臂（５），前臂（６）和柔索（７）组成，其中手臂支撑架（４）与基座（４９）固定，并在其中装置气动人工肌肉（４４），通过与气动人工肌...

本发明属于气动技术领域，涉及一种气动人工肌肉。本发明主要由外层编织网，内层膨胀管，密封组件和带通气孔密封组件组成。外层编织网和内层膨胀管两端对齐，套装在内层膨胀管之外，其原长度比内层膨胀管原长度要长一些；将一端插入密封组件，另一端插入带...

本实用新型公开了一种大直径碟形超硬磨料砂轮的杯形砂轮修整器，用于大直径碟形金刚石砂轮的整形和修锐工作。该修整器由横向运动部件和纵向运动部件构成双悬臂机构，实现两个方向修整进给运动并具有独立动力系统的修整器，同时研制相应的修整工具金刚石磨...

本发明公开了属于精密表面加工工具领域的一种复合磁场辅助式微量研磨工具。该研磨工具为轮形，结合多自由度数控机床，实现对工件表面的微量研磨。非铁磁质轮盘可以承载散粒磨料并使之与磁铁之间避免物理接触，复合磁场一组可以提供加工区域所需要的强磁场...

本发明为直流脉冲式双电极微小型研磨抛光工具，属于光学表面加工工具领域。本发明的目的是为了设计一种点接触式、一体化的小型确定性研抛工具，该抛光工具由紧顶螺母，外壳，电池，电路板和电极组成。本发明通过振荡电路系统，输出脉冲高压至两针状正负电...

本发明为用于高速切削强化工艺的特种车刀设计方法，特别是用于制备高疲劳寿命工作表面的专用工具的设计方法。切削刀具主要工作角度与刃口几何形状进行合理设计，增大金属晶粒的挤压与拉伸的程度，实现对第三剪切变形区（即工件加工表面层）金相组织的微晶...

本发明为一种微小型双列盘式自动换刀机构，安装在转盘上一个刀卡单元卡紧两把刀具，从而形成两列刀位；刀具可实现六个自由度的微动；刀柄卡紧机构为开口圆柱薄片弹簧，刀柄的卡紧依靠该弹簧被挤压产生的弹簧力实现；采用本发明能够实现数控加工中心上使用...

本发明为一种微小型高转速刀柄，属机电一体化领域。微小型高转速刀柄可实现金属切削机床的手动和（或）自动换刀；由锥柄和拉钉组成；刀柄随主轴的转动由锥柄外圆锥面和主轴内锥孔面之间的摩擦实现；刀柄通过弹簧卡头和锁紧螺母卡紧刀具，卡紧刀具的范围为...

本发明为用于高速切削强化工艺的特种铣削刀具设计方法，特别是用于制备高疲劳寿命工作表面的专用工具的设计方法，包括刀齿几何设计与刀片安装配比两部分。对切削刀具主要工作角度与刃口几何形状进行设计，增大金属晶粒的挤压与拉伸的程度，实现第三剪切变...

一种小型精密车铣加工中心，其特征是：小型精密数控加工中心中的固定装置（９），固定在机床横向溜板（８）上，固定装置（９）的底后部靠燕尾槽与机床横向溜板（８）连接，减速箱（３）安装在固定装置（９）顶部，固定装置（９）内设置有导轨（１０），伺...

本发明技术涉及一种金属材料表面强化的技术工艺，该工艺能够提供与金属喷丸强化效果相同的表面组织强化与控制技术。通过刀具几何角度、切削方式、以及切削用量的合理组合，可以获得高表面质量的强化组织层。由于采用上述方案，在合金钢类工件的切削加工工...

用于微米级管道刻蚀的二氧化碳激光汇聚装置，包括激光器、扩束装置、汇聚器，其特征在于所说的汇聚器由扩束镜与凸透镜共同构成。

本发明是一种双激光束单面激光加工技术，涉及激光加工技术。本发明通过一个光学聚焦系统改变双光束聚焦点之间相对空间位置，双光束聚焦点半径的相对大小，两个光束聚焦点的空间横截面的能量分布，两个光束聚焦点的空间分布形状和两个光束聚焦点的相对空间...

一种基于ＣＯ２激光器的三维微管道加工设备，其特征在于：它包括激光汇聚系统（６）、三维精密移动平台（５）和计算机控制系统（２）三大部分；计算机控制系统（２）控制精密移动平台（５）和激光汇聚系统（６）的协调动作，实现三维微米级管道的刻蚀。

一台高频群脉冲微小型电化学加工机床。它是根据微小型零件的加工制造特点，配以高频群脉冲电源而开发的，用于精密微小型金属结构件制造使用的精密机床。由底座、阴极主轴进给装置、阳极工作台构成的机床主体呈“Ｃ”型。机床主体的阴极主轴进给系统的精密...

本发明为一种用于微小型超薄金属类复杂零件制造的电化学加工模具和方法。在待加工的金属薄片材料上用制成单面或者双面的特定图案的绝缘遮蔽层，薄片与阳极相连，且上下各有一个阴极，放入ＥＣＬＭ模具中通过高频群脉冲电源和高速、高压的电解液，ＥＣＬＭ...