本实用新型属于超低地板纯电动客车，由车身、内饰、电池、电机、底盘等组成。车顶前部及后部分别布置有电池组，车顶后部安装空调，气罐布置在车底中部，电机与变速系统布置在车桥左后方，这种布置使得车辆重心位置合理，改善了操纵稳定性，后舱布置有气泵...

本实用新型提供了一种微小型三节机器人，属于机器人工程技术领域。它主要包括机器人移动平台和遥控器。机器人移动平台包括中节组件和两个端节组件，分别采用活动连接。机器人移动平台外形呈虫形。机器人移动平台的中节组件和两个端节组件都装有独立行走机...

一种轻型履带式机动平台的自动张紧装置由预张紧组件和自适应张紧组件构成。预张紧组件包括直线运动球轴承，直线运动球轴承装在支撑轴座中，两个导向轴穿入两个直线运动球轴承内，在导向轴的两端各装上导向轴座，并把导向轴座固定在车体上，弹簧调节座的位...

一种循环球式电动助力转向器。除了包括螺杆、螺母、齿扇、钢球等机械零件外，还包括转矩传感装置、助力电动机、减速机构、电子控制单元等。电子控制单元根据转向盘转矩与车速确定电动机的目标电流，然后对电动机电流进行反馈跟踪控制。减速机构输入端与电...

本发明涉及一种突击车的车身骨架，属于轻型汽车的领域。本发明由底部骨架、前围骨架、顶部骨架和后围骨架组成。车身骨架采用等截面、管状、桁架式结构，设计为一体，车身骨架的两侧边各设置一个翼形边箱，底部骨架的底部设有整体结构的防护底板，顶部骨架...

一种用于轻型履带机动平台的减震悬挂装置，由弹簧减震组件和摆动组件组成。摆动组件位于下部，用于安装承重轮，它与弹簧减震组件铰接；弹簧减震组件通过固定座与机动平台车体固接。该减震悬挂装置保证了平台承重轮与履带的可靠啮合，改善了承重轮与履带的...

本发明涉及一种能够在崎岖路面或复杂地形条件下机动行驶，具有较高机动性和较强越障力的小型四履带移动机器人驱动装置。该装置由箱体、左右对称布置的行走履带驱动装置、摆臂驱动装置和摆臂履带组件构成。机器人的履带和摆臂均由直流伺服电机直接驱动，省...

仿生六足多关节型机器人的腿部驱动传动装置由基节组件、胫节组件和股节组件构成。机器人的抬腿动作是依靠基节组件与胫节组件之间、胫节组件和股节组件之间的相对运动来完成的。机器人的摆腿动作是依靠基节组件本身的内部转动实现的。该装置采用开链机构，...

本发明小型六履带全地形移动机器人涉及一种能够在复杂路面机动行驶，具有较高越障能力的地面移动机器人；该机器人包括两套行走驱动装置、四套摆臂组件以及机身框架；机器人两条行走履带左右对称布置，覆盖了机器人机身框架的上、下、前、后表面，驱动电机...

本发明涉及一种基于声发射检测原理的用于铁路货车滚动轴承的故障检测方法及装置。在铁路货车处于列检工况时，该检测装置依靠底面外部凹陷处和内部的磁吸部件与货车轮对轴承附近的三个螺栓头的平面密贴，在密贴处涂抹少许耦合介质，手工以４０～６０转／分...

本发明依据道路附着条件和实际偏航角与目标偏航角之差，通过车轮驱动／制动控制保持在复杂路面条件下车辆的行驶稳定性；根据实时检测的反映车辆运行的各传感器信号，通过计算得到车轮实际滑转率Ｓ↓［１］、Ｓ↓［２］、Ｓ↓［３］、Ｓ↓［４］，反映路面...

本发明公开一种车辆弯道制动稳定性阶梯控制系统，其依据车辆弯道制动时转弯半径、车速和道路附着情况在制动过程的不同时间点上，对车辆弯道制动时总制动力Ｆ↓［ｘ］及其在前、后轮上的分配通过制动力调节装置进行阶梯控制；所述总制动力Ｆ↓［ｘ］的上限...

一种车辆液压制动防抱死系统三通道压力调节器，包括常开式电磁阀、常闭式电磁阀、主阀体、柱塞泵、高压储能器、低压储能器、进油阀、压差电机行程开关等。常开式和常闭式电磁阀为两位两通，由电流控制。主阀体上安装三个常开式和三个常闭式电磁阀，两套高...

一种车辆液压制动防抱死系统二通道压力调节器，包括常开式电磁阀、常闭式电磁阀、阀体、低压储能器、单向阀。常开式电磁阀不通电时开启，通电时闭合，两位两通，常闭式电磁阀不通电时闭合，通电时开启，两位两通。阀体上安装二组电磁阀，每组有一个常开式...

一种汽车ＡＢＳ／ＡＳＲ／ＡＣＣ集成化系统，包括轮速传感器、副节气门开度传感器、车距传感器、ＡＢＳ压力调节器、ＡＳＲ压力调节器、副节气门开度执行机构、ＡＣＣ常闭式进油电磁阀、ＡＣＣ常开式进油电磁阀、电子控制装置、ＡＢＳ指示灯、ＡＳＲ指示灯...

本发明涉及一种电动车动力电池组快速更换系统，所述快速更换系统包括快卸机构和移送机构。所述快卸机构包括一个真空吸盘或电磁吸盘，其能够将电池箱从电动车车身中拉出或将其推到电动车车身中。所述移送机构采用三坐标平动加旋转的工作模式，从而能够将所...

本实用新型为一种车用智能汽车信号灯，主要由传感器、单片机、ＬＥＤ点阵构成，根据传感器的输入信号，由单片机判断汽车的转向、制动情况，控制该信号灯及时显示正确的颜色、区域大小标志，以不同面积的红、黄、绿三种颜色反映汽车的加速、制动、转向情况...

本实用新型涉及一种汽车转向灯自动开启装置，属于汽车电子应用技术领域，主要是为了解决传统的手动转向灯开启不便和违规不开转向灯转向带来的安全隐患。本实用新型组件包括方向盘、角度传感器、控制单元、速度传感器、右转向灯、左转向灯、方向盘转动轴。...

本实用新型涉及一种灯具，特别适用于交通工具上用的灯具。本实用新型利用反光镜的原理，结构上类似于百叶窗，可安装在车灯外壳外部或内部。反光片装在反光片支架上，并用销钉与一活动杆相连，通过操纵机构带动活动杆运动，使反光片偏转一定的角度，改变车...

本发明是为方便残疾人使用轮椅上下车而设计的，其由气动装置（大气缸１）、底板２、内小轴３、套筒４、可移动踏板５、滑动连接件６、支架７、小气缸９和电控系统组成。气动装置（大气缸１）与可移动踏板５通过内小轴３、套筒４相连接，可移动踏板５与套筒...