本发明涉及运输工具的油气悬架系统，涉及一种可用于电控的外置电磁阀式三级阻尼可调油气悬架，属于工程元件或部件领域。本发明包括活塞、缸筒、油管、阻尼阀、蓄能器、电子控制单元和车身加速度传感器，其中活塞将缸筒分隔为两个互不相通的腔，缸筒上腔设...

一种车辆自适应控制半主动悬架装置，由数据采集器、中心控制器及执行机构组成，数据采集器包括加速度传感器及信号放大器；中心控制器是一个基于微型单片机的模拟一数字系统；执行机构将中心控制器所发送的控制信号转换为动作指令。该半主动悬架装置减振效...

一种半主动控制式车辆动力总成磁流变体液压悬置，由连接螺栓、橡胶主簧、限位挡板、线圈、橡胶解耦环、橡胶底膜、外壳、磁流变体等组成。这种液压悬置充注的液体是具有可控功能的磁流变体，可通过改变流过线圈的电流的大小改变磁流变体的粘度特性，使液压...

本实用新型提供了一种非线性复合式油气悬架，涉及汽车悬架系统的弹性元件，尤其是针对装有油气悬架的越野车辆的悬架系统。非线性复合式油气悬架的特征是油气悬架与螺旋弹簧并联，其弹性力由油气悬架和螺旋弹簧共同承担。油气悬架的上端和车架相连，下端和...

一种半主动控制式车辆动力总成磁流变体液压悬置，由连接螺栓、橡胶主簧、限位挡板、线圈、橡胶解耦环、橡胶底膜、外壳、磁流变体等组成。这种液压悬置充注的液体是具有可控功能的磁流变体，可通过改变流过线圈的电流的大小改变磁流变体的粘度特性，使液压...

本实用新型为一种压图钉机。包括有压杆、弹簧、“Ｔ”型臂，利用压杆一端的磁力，吸住图钉，手压“Ｔ”型臂，压缩弹簧，将图钉方便、省力地压入被压物体。本实用新型结构简单、使用方便，确实为一种实用的方便工具。

一种塑料薄膜等离子体表面改性装置。它包括控制器、放电电极、辊筒、外壳、臭氧催化设备，外壳内上部设有圆弧形放电电极，放电电极下设有辊筒、进带辊子和送带辊子，辊筒和进带辊子之间设有送气管，塑料薄膜由进带辊子经辊筒被送带辊子送出，放电电极外接...

本发明公开了一种用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节，包括相互连接的轴转关节和腕摆关节，轴转关节和腕摆关节通过磁定位仪进行定位，所述腕摆关节安装在所述轴转关节上并且它们的轴线相互垂直，所述磁定位仪的接收器与所述轴转关节和腕摆关节的...

本发明公开了一种基于视觉的手眼式低伺服精度机器人移动目标抓取方法，按照如下步骤进行：步骤１０捕捉目标物体的图像特征参数，并估计目标物体与摄像机之间的相对位姿；步骤２０预测目标物体在下一个时钟周期后的位姿；步骤３０对移动目标物体的抓取生成...

本发明涉及一种大范围多尺度集成微力检测和无线反馈的双晶片微夹持器，特别涉及一种双晶片微夹持器，属于微操作与微机电技术领域。本发明的大范围多尺度集成微力检测和无线反馈的双晶片微夹持器，由宏动开合模块、微动夹持模块、夹持加固模块、微力传感模...

本发明公开了一种基于霍尔信号和电机轴Ｚ脉冲的机器人初始精确定位方法，按照如下步骤进行操作：机器人在第一次上电工作时，中央运动控制系统向各个关节控制器发出找零指令；各关节开始慢速旋转寻找霍尔盘上事先确定的目标霍尔；找到目标霍尔后，开始捕捉...

本发明公开了一种机器人初始精确定位装置，包括电机、减速器、霍尔盘、磁钢、信号检测与处理系统、中央运动控制系统、通讯总线，所述的电机一侧连接增量码盘，另一侧连接减速器，所述的减速器输出端固定设有霍尔盘，所述的减速器输出端连接关节输出轴，所...

一种机器人上臂及手腕机构，用于６自由度机器人。由上臂、手腕部分、电机和传动系统组成，其本身具有３个自由度。在可绕其自身纵轴轴承回转的上臂一端，安装具有２个自由度的手腕部分。手腕部分的两个自由度，由装在上臂另一端的两套相应的“电机－减速器...

本发明涉及一种可以用于仿人型机器人遥操作作业的数据手臂机构。数据手臂机构是一个具有６个旋转关节的机械手臂，每个旋转关节都装有一个电位器作为角度传感器。该数据手臂具有重力补偿机构，可以在有操作者佩戴的情况下引导运动，也可以在不佩戴的情况下...

本发明提出了一种能够在城区、建筑物内和野外自然环境下具备较高环境适应性、一定越障能力和自复位功能的小型轮履腿复合式移动机器人。该机器人机构融合轮式机构和履带机构的优点，并且具有重量轻、体积小的特点，可以根据不同的地形条件变换运动模式。利...

本发明涉及一种机器人关节减速器柔性的双环检测机构，由角度检测系统、信号处理系统和机械机构三部分组成。在电机转动轴和减速器的输出端安装转角检测传感器（如光电轴角编码器或者电位器）以测量电机转动轴的转角和关节的转角，二者的测量信息都反馈到信...

本发明为一种３－ＰＰＴＴＲＳ六自由度并联精密微动机器人。主要由３－ＰＰＴＴＲＳ机构、柔性铰链副、静压丝杠螺母机构、液压供油装置和开放式数控装置五个主要部分构成。机器人具有六自由度，Ｘ、Ｙ、Ｚ直线运动范围能达到１０ｍｍ×１０ｍｍ×１０ｍｍ...

本发明提出了一种仿人形机器人模仿人体动作的相似性评价方法。基于人体运动轨迹的仿人形机器人动作设计，由人体运动数据提取、运动学匹配、动力学匹配和实验四部分组成。动作相似性评价以简化人体模型与仿人形机器人模型的对应角关系为依据，提出了动作相...

本发明涉及一种具有双球型髋关节机构和７自由度腿部的仿人机器人下肢关节结构，其中髋关节３个自由度，膝关节１个自由度，踝关节３个自由度。髋关节采用双球型机构，即六个旋转轴交于一点，这样在膝关节和踝关节不动作的时候，使仿人型机器人在不增加关节...

本发明涉及一种基于增量式光电码盘的机器人初始位置确定系统，由数据检测及采集系统、数据处理及保持系统、数据传输接口三部分组成。确定机器人的初始位置后，数据检测及采集系统获取此时机器人各关节的角度信息即初始位置信息，并将测量到的信息传送到数...