本发明给出了一种基于移动设备的三维重建方法，采用光度立体技术将三维重建应用到搭载Android系统的手机移动设备上。采用编程的方式，将具有高亮度的屏幕转化成为多个不同位置的光源。物体在黑暗的环境下，利用手机的摄像头拍摄得到处于每一个光源...

本发明涉及一种基于Haar-like特征的多类别面部表情高精度识别方法，属于计算机科学与图形图像处理技术领域。本发明首先使用Haar-like特征和串联人脸检测分类器实现高准确性的人脸检测；进而利用AdaBoost.MH算法对高维Haa...

本发明公开了一种基于分布式处理和暴力匹配的室外大规模物体识别方法和系统，首先终端采集当前场景的待识别图像以及GPS信息，提取所述待识别图像的局部特征，并转化为描述符特征向量，将待识别图像的GPS信息以及描述符特征向量打包成一个描述符文件...

本发明公开了一种用于目标发生器的目标实时路径规划方法，通过采用模糊规则实现虚拟目标运行参数的实时计算，同时，目标动态检测环境中的动态障碍物，根据障碍物的威胁度与位置信息，规划一条新的路径实现动态避障，大大提高了目标发生器的智能性；在障碍...

本发明涉及一种基于动态学习框架的全自动网页结构化数据抽取方法，包括：（A）可信属性集学习过程和（B）属性单元的发现和抽取过程。所述（A）可信属性集学习过程包括：①提取潜在属性单元；②获得候选属性集合；③产生可信属性集合。所述（B）属性单...

本发明涉及一种基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机的自动驾驶仪，属于嵌入式控制、无人机技术领域。本发明采用双处理器结构，主处理器负责控制计算，协处理器负责信号采集和输出，将协处理器设计作为主处理器的外设，主处理器可以按操作自身存储空间...

本发明提供一种基于GIS的智能家庭机器人系统，该机器人系统包括机器人、机器人控制系统、GSM模块和zigbee模块。机器人控制系统通过GSM模块实现与用户的短信通讯，机器人控制系统与机器人间通过zigbee模块实现无线通讯。其中机器人控...

本发明涉及一种利用自抗扰控制技术完成四旋翼无人飞行器自主飞行的方法，属于无人飞行器自动控制领域。将目标值过渡过程安排后的输出x1d及其微分分别与扩张状态观测器输出做差，再对两个差值进行非线性变换，得到非线性反馈控制律u0；对于三个姿态角...

本发明涉及一种新型的捷联惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)的组合导航方法。此部分属于航空应用领域中无人机自驾仪上的导航计算模块，可应用于各种无人机导航系统中。本发明首先在方位误差角为大失准角的情况下推导了多阶SINS/GP...

本发明针对常规基于协方差矩阵GS正交化(RGS)算法不能直接应用在训练快拍中包含期望信号信息的问题，提出了一种数据预处理的协方差矩阵正交化波束形成方法，属于自适应波束形成技术领域。该方法首先对训练快拍进行预处理，剔除期望信号；然后利用预...

本发明涉及一种应用于超声显微检测中对电子封装结构的超声传播进行模拟的方法，适用于电子封装和复合材料的超声检测领域。在电子封装结构的超声显微检测中，所用的超声换能器探头为高频(中心频率一般在50MHz以上)聚焦探头，而电子封装为复合层状结...

本发明涉及一种电子封装结构的声阻抗表述方法，可用于微电子和复合材料检测领域。本发明的声阻抗表述方法通过对超声A扫描信号进行处理分析，得到该点入射方向上各层介质的声阻抗；然后以C扫描的方式在平面内移动探头，从而获取电子封装内部各点的声阻抗...

本发明目的是提供一种多相流体颗粒粒度超声阵列微纳检测方法，用于检测悬浮液中颗粒粒度大小等。本发明的多相流体颗粒粒度超声阵列微纳检测方法包括：对不同颗粒粒度的多相流体进行标定，确定多相流体声衰减系数与颗粒粒度之间的关系。将超声波束垂直入射...

本发明公开了一种小型涵道飞行器用飞行参数测量系统，该系统能够达到提高测量便捷性以及测量数据准确性的目的；该系统包括测试平台座、直线导轨、扭矩传感器、万向节联轴器、5个拉压测量装置、小型涵道飞行器、工作台、2个关节轴承、铰链、滑动轴承、光...

本发明属于动力传动技术领域，涉及一种自动变速箱，特别涉及一种八挡混合动力自动变速箱。包括变速箱输入轴、扭转减振器、起步离合器、行星传动组件、电机和换挡操纵元件；起步离合器不接合时，可实现电动工况，电机驱动车辆低速行驶，此时发动机不工作，...

本发明涉及DADP射线级仿真炸药模拟物，属于含能材料与模拟仿真技术领域。本发明的目的是为了解决以DADP危险品实物直接作为安检仪识别的参照物，具有极高的危险性，而提供与DADP具有相同原子序数、密度、化学元素组成的射线级仿真模拟物。本发...

本发明涉及甲醇硝酸酯射线级仿真炸药模拟物，属于含能材料与模拟仿真技术领域。本发明的甲醇硝酸酯射线级仿真炸药模拟物，该模拟物的具体制备方法：按照质量比8.54∶22.52∶68.94的比例关系称取三聚氰铵、甲醇、甘油，在800r/min的...

本发明在于提供一种泡沫状三维石墨烯的制备方法，属于功能材料领域，首先，利用Hummers法来剥离石墨得到纯净的氧化石墨烯溶液；其次，将通过蒸馏水稀释的氧化石墨烯溶液和吡咯的混合，混合后其浓度为0.3mg/ml～0.4mg/ml，并将该溶...

本发明公开了一种运输设备助动装置，当运输设备行驶在冰面上时，为了使运输设备有足够的牵引力，将该助动装置从运输设备上放下来，利用其上装有钉子或防滑链的车轮，不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行性能和制动性能；当运输设备行驶在其它路...

本发明涉及一种两栖移动机器人平台，包括支撑平台、动力臂、旋转固定轴、胸鳍、反偏向轮、轮舵机构和尾璞，支撑平台内部装有控制模块、驱动模块，控制模块控制驱动模块为机器人平台提供驱动力，同时控制并调整平台的浮力，从而使机器人整体实现上浮、下潜...