基于移动设备的三维重建方法技术

本发明专利技术给出了一种基于移动设备的三维重建方法，采用光度立体技术将三维重建应用到搭载Android系统的手机移动设备上。采用编程的方式，将具有高亮度的屏幕转化成为多个不同位置的光源。物体在黑暗的环境下，利用手机的摄像头拍摄得到处于每一个光源下的图像。然后将多幅图像通过光度立体算法进行分析计算，得到物体表面的深度值信息。最后根据这些深度值信息，将物体对应的模型创建出来。应用到手机移动设备上，是三维重建方向的一次创新，采用这样的方式创建物体模型，具有低成本、运算速度快、模型清晰等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术应用于移动设备上，涉及一种三维重建方法。
技术介绍
三维重建作为人类视觉研究的主要目标，是计算机视觉领域的一个重要方向。它主要是采用一定的技术手段来实现对三维物体的形状建模。随着Marr的视觉计算理论的推动，三维重建获得了突破性的进展，涌现出了许多实质性的算法和重建方式，例如直接测量距离的方法、间接重建深度的方法等。其中基于二维图像的三维重建，由于低成本、建模方便、绘制快速等特点，被人们广泛推崇使用，其中最具代表性的三种方法是基于侧影轮廓线重建几何模型、采用立体视觉方法重建几何模型、基于区域匹配的建模方法。一直以来，利用廉价的设备自动的得到真实物体的3D模型的技术在实际应用领域都有着非常重要的意义。如今手机移动设备的快速发展，无论是硬件还是软件都有了质的飞跃，这也使得三维重建应用到上面成为了一种可能。
技术实现思路
本专利技术给出了一种，针对于具有Android操作系统的手机移动设备。该，包括以下步骤第一步选取光源、将手机屏幕的背景按照上、下、左、右的顺序设置为白色，一个位置设置为白色时对应的另外三个位置为黑色；第二步顺序切换光源、拍摄物体的N张图片{I^j = I... N本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于移动设备的三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：选取光源、将手机屏幕的背景按照上、下、左、右的顺序设置为白色，一个位置设置为白色时对应的另外三个位置为黑色；第二步：顺序切换光源、拍摄物体的N张图片{Ij:j＝1...N}，并且每一张图片都是在不同的光源环境Lj下进行拍摄，那么屏幕上每个像素点在当前拍摄的第j张图片的情况下，采用如下公式来确定显示白色或者黑色：Lj(x,y)=sign(x·cos(2πjN)+y·sin(2πjN))其中sign()值为？1时代表黑色，为1时代表白色，并且屏幕的中心为（0，0），坐标x，y根据此来进...

【技术特征摘要】
1.基于移动设备的三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤 第一步选取光源、将手机屏幕的背景按照上、下、左、右的顺序设置为白色，一个位置设置为白色时对应的另外三个位置为黑色； 第二步顺序切换光源、拍摄物体的N张图片{Ij:j = I... N}，并且每一张图片都是在不同的光源环境h下进行拍摄，那么屏幕上每个像素点在当前拍摄的第j张图片的情况下，采用如下公式来确定显示白色或者黑色2.如权利要求I所述的基于移动设备的三维重建方法，其特征在于，其中计算物体表面法向值采用以下方法 .3.1指定每幅图像的分辨率为MXN像素，并且売度值表不为 I = (I1, I2, I3)，每幅图像对应的光源方向为S1 —(sn，s12, s13) S2 一(s21, s22，s23) S3 一(s31，s32, s33) sIl S12 ^13 米用矩阵的形式表不，定乂5* 二 ^21 ^22 S23 _S3\ S32 ^33 _.3.2对图像的亮度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王崇文，黄宏旺，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：