本发明涉及一种模块化微流控芯片空间实验装置，属于生命科学空间实验技术领域，装置被包括箱体模块、电源模块和芯片模块，三个模块拼接组合成实验装置结构主体；箱体模块由箱体、前面板的电源开关操作板、电源模块连接器插座、芯片模块连接器插座和电线束...

本发明属于动力传动技术领域，涉及一种复合无级传动装置，特别涉及一种双转子电机的轮式载重车辆用机电复合无级传动装置。包括发动机、双转子电机、k1行星排、k2行星排、k3行星排、输出轴、双转子电机电缆、电机控制器、动力电池组和六个操纵元件；...

本发明属于动力传动技术领域，涉及一种传动装置，特别涉及一种后驱双模式四挡混合动力传动装置。包括发动机、发动机输出轴、变速箱输入轴、发电机、电动机、拉维娜行星机构、换挡操纵元件、变速箱输出轴和扭转减振器；本发明是为了克服Prius油电混合...

本发明公开了一种机器人用多指拟人手，包括手腕、手掌，以及连接到手掌上的多个手指，每个手指具有多个关节，还包括多个弹簧，其分别设置于所述多个手指的每个关节，提供将手指保持在伸展状态的力矩。该多指拟人手通过在同一根手指上采用不同弹性系数的弹...

本发明公开了一种内燃机排气净化用Au纳米催化剂及其制备方法，属于汽车排放控制及环保技术领域。所述催化剂以金属氧化物纳米线为载体，以Au纳米微粒的形式沉积在载体的顶端，所述催化剂的粒径为5~10nm。采用气-液-固机理的气相沉积法制备Au...

本发明的目的是提供一种能够使在皮肤表面直接显示患者静脉位置及深度信息的辅助医疗设备，本发明所涉及的设备由多光谱红外光源、多路摄像机、可见光截止红外透过滤波片和投影显示设备及计算处理单元组成；采用的技术方案为：红外光源发出一种或多种近红外...

本实用新型公开了一种为陶瓷材料力学性能测试提供压力的装置，属于材料力学性能测试领域。所述装置包括交流电机、减速器、第一支撑架、第二支撑架、支撑板、轴承、联轴器、滚珠丝杠、移动螺母、传动平台、施力压头、工作平台、底座、压力传感器和外围设备...

本发明涉及一种基于迭代的最小二乘定位方法，具体涉及一种在蜂窝通信网络中实现移动站可靠定位的方法，属于无线电定位技术领域。本方法首先对蜂窝基站数据进行分组，再利用球面相交（SSI）技术分别进行单次SSI-LS估计，得到中间估计值，然后计算...

本发明涉及一种基于L1自适应控制技术的飞行器姿态控制方法，属于无人飞行器姿态自动控制技术领域。将系统的控制信号u(t)输入状态观测器，得到飞行器状态估计值作为自适应律的输入，得到系统的不确定性、外部干扰的估计值和将设定的参考信号r(t)...

本发明提供一种计算多吸收层接触孔掩模衍射的方法，能快速计算光刻中多吸收层的各种类型接触孔掩模的衍射。步骤1.将掩模分解为N个区域，步骤2.将这(N-2)个二维光栅层的介电常数、介电常数倒数进行Fourier级数展开，利用Fourier系...

本发明公开了一种用于监测单体泵滑阀运动状况的方法，即在单体泵中电磁阀的金属滑阀下方设置一个电涡流传感器，当电磁阀处于断开状态时，电涡流传感器与金属滑阀靠近但不接触；监测时，向电磁阀提供控制信号令电磁阀的金属滑阀按设定频率进行往复运动，利...

本发明提供一种两背对背同轴固定光电成像系统轴线误差的标定方法，属于光电成像技术领域。本发明基于不同坐标系之间的转换原理，其技术方案为：将两背对背同轴固定的光电成像系统放置于由两束平行反向的十字型平行光束构成的光路中，用左右两侧光电成像系...

本发明涉及一种高速履带式车辆用集成综合式静液驱动无级传动机构，属于车辆工程技术领域，机构利用民用变量液压泵和变量液压马达元件，将两组变量液压泵马达机构并联集成设计在一体化箱体上。两个液压泵花健轴平行同向排列，两个液压马达花健轴共轴反向排...

本发明涉及一种高速车辆用双湿式定轴行星复合式机械变速机构，属于车辆工程技术领域，本发明运用双湿式换档操纵元件的混合匹配进行快速换档的设计思想，提出了定轴与行星复合式机械变速机构方案，变速机构具有六个前进档和二个倒档。通过调整变速机构的输...

本发明涉及一种高速车辆用双湿式直接换档机械变速机构，属于车辆工程技术领域。本发明将三自由度定轴变速机构与双湿式换档操纵机构相结合，共采用了五个湿式换档离合器与二个湿式换档同步器共七个湿式换档操纵元件，每个湿式换档操纵元件与一组变速齿轮副...

本发明涉及一种自清洁碳电极的电解方法及其装置，属于电化学电解技术领域，采用了周期转向电解装置，该装置包括：电解槽、周期转向控制器、直流电源系统，电解槽的正负电极为炭质电极，周期转向控制器实现通电—断开—转向通电—断开的循环操作，电解方法...

本发明公开了一种非金属阻隔抑爆球，包括：上管状结构、下管状结构、弓形片、环形片和圆形片，上管状结构、下管状结构、弓形片、环形片和圆形片构成中空栅格状球体；所述上管状结构和下管状结构分别设置于球体的上下两端，与球体同轴；弓形片的数量为四个...

本实用新型提供一种三相交流电机绕组温升测试系统，包括：断路器、放电电路、温度测量装置和电机绕组电阻测量电路，该测量电路用于测量具有断路器的两相电路的电阻阻值；温度测量装置用于测量电机冷却水的进出水口的温度；还包括电流测量装置，其与控制器...

本实用新型公开的一种用于固体火箭发动机高过载试验装置的点火驱动系统，涉及用于固体火箭发动机实验装置的点火驱动系统，特别涉及用于固体火箭发动机在高过载旋转试验条件下的点火驱动系统，属于航空航天领域。本实用新型包括远程综合控制台、点火电源控...

本实用新型涉及一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，属于航天技术领域。本实用新型的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，包括：气动人工肌肉、高度传感器、控制器、气体发生器。其连接关系为：气动人工肌肉通过气路与气体发生器连...