本发明专利技术公开了一种运输设备助动装置，当运输设备行驶在冰面上时，为了使运输设备有足够的牵引力，将该助动装置从运输设备上放下来，利用其上装有钉子或防滑链的车轮，不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行性能和制动性能；当运输设备行驶在其它路面上时，可将该助动装置收起来，能够让运输设备更好地发挥其应有的性能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及ー种运输设备助动装置，特别是涉及ー种适用于运输设备在光滑冰面上快速行走井能实现运输设备快速制动的助动装置。
技术介绍
众所周知南极区环境复杂，是冰盖、冰架、海冰、露岩、海洋等交织在一起的原始环境系统。随着人类对极地考察的不断深入，如何将考察物资、科考设备快速安全地运输至极地考察站成为了一大挑战。而如何使雪地车、重型车队安全、快速穿越覆盖有积雪的冰盖区更是成了当前所面临的棘手问题。目前运输设备普遍为雪橇式或履带式，但是在冰面上尤其是覆有积雪的冰面上行走时，由于冰面自身很光滑，再加上积雪的作用，运输设备根本得不到足够的牵引力而且无 法转向，此时运输设备只能在原地打滑，无法走出困境，更是无法完成运输任务；而且当运输设备行驶在冰面上时，因为地面提供的摩擦カ很小，运输设备制动距离长，无法达到很好的制动效果，运输设备很容易进入危险区域且容易碰到障碍物造成设备损坏甚至导致运输设备翻倒；因此常规的运输设备在南极区很难具有良好的运行性能、制动性能。
技术实现思路
为了克服现有的运输设备存在的上述缺陷，本专利技术提供一种可收放的冰上助动器，当运输设备行驶在冰面上时，为了使运输设备有足够的牵引力，将该助动器从运输设备上放下来，利用其上装有钉子或防滑链的车轮，不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行性能和制动性能；当运输设备行驶在其它路面上时，可将该机构收起来，能够让运输设备更好地发挥其应有的性能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是ー种用于运输设备的助动装置，包括动カ输入轴,其与所述运输设备的动カ源相连；曲柄滑块机构，其包括相互平行设置的丝杠和导轨、与所述丝杠和导轨可滑动地相连的滑块、与所述丝杠和导轨的一端可枢转地相连的曲柄，以及两端分别与所述滑块与所述曲柄相连的连杆；车轮，其设置于所述曲柄的可摆动的一端；将所述动カ输入轴与所述丝杠相连接的第一传动装置，以及将所述动カ输入轴与所述车轮相连接的第二传动装置。优选地，所述第一传动装置为锥齿轮副，其包括设置于所述动カ输入轴上的第一锥齿轮，设置于所述丝杠上的第二锥齿轮，以及控制所述丝杠的动カ通断的第一电磁离合器。优选地，所述第二传动装置包括设置于所述动输入轴上的第一链轮、设置于所述车轮的轴上的第二链轮、连接所述第一链轮与所述第二链轮的链条，以及控制所述第一链轮的动力通断的第二电磁离合器。优选地，所述车轮上具有防滑装置。优选地，所述防滑装置为防滑钉或防滑链。优选地，当所述滑块位于所述丝杠和导轨的一端时，所述车轮处于与地面接触的放下状态；当所述滑块位于所述丝杠和导轨的另一端时，所述车轮处于与地面脱离的收起状态。优选地，所述动カ输入轴与所述丝杠和滑轨相互垂直地设置。本专利技术还提供ー种运输设备，其包括如权利要求1-8之一所述的助动装置。优选地，所述车辆助动装置的丝杠和导轨与所述运输设备的主体框架相连接。本专利技术的有益效果是，可以实现运输设备具有足够的运行性能和制动性能当运 输设备行驶在冰面上吋，将该助动器从运输设备上放下来，利用其上装有钉子或防滑链的车轮，能够为运输设备提供足够的牵引力以提高运输设备的运行性能和制动性能；当运输设备行驶在其它路面上时，可将该机构收起来，能够让运输设备更好地发挥其应有的性能。附图说明图I根据本专利技术的助动装置的俯视2根据本专利技术的助动装置的主视中标号如下 I导轨2滑块 3电磁离合器4链轮 5链条6装有钉子或防滑链的车轮 7 曲柄8 动カ输入轴 9锥齿轮10丝杠 11连杆具体实施例方式如图I所示，在运输设备上安装一种可收放的冰上助动器，该机构主要由动カ输入轴、曲柄滑块机构、装有钉子或防滑链的车轮、丝杠、导轨、锥齿轮副、两只电磁离合器、链轮、链条组成；两只链轮上装有链条组成链传动，通过该链传动可以将动力输入轴上的部分动カ提供给车轮，而通过控制电磁离合器可以为链传动接通或切断动カ；锥齿轮副用来改变动カ的传输方向，从而将部分动カ输入到丝杠上，丝杠带动曲柄滑块机构中的滑块移动，从而可以将安装在曲柄上的车轮放下或收起。当运输设备上装有该冰上助动器后，一部分动カ通过动カ输入轴上的锥齿轮副输入到丝杆上吋，丝杠带动滑块移动，从而带动装有车轮的曲柄摆动，丝杠上的电磁离合器用来为丝杠副接通或切断动力，最終实现机构的收放动作或者使机构处于某特定位置不变；同时另一部分动カ通过链传动传送到车轮上时，车轮转动为运输设备提供牵引力或制动力。进ー步地，如图1-2所示，本专利技术的助动装置由动カ输入轴8、曲柄滑块机构、装有钉子的车轮或装有防滑链的车轮6、丝杠IO、导轨I、锥齿轮9、两只电磁离合器3、链轮4、链条5组成。曲柄滑块机构由曲柄5、连杆11、滑块2组成，滑块2安装在丝杠10上组成丝杠畐0，导轨I用来导引滑块2的移动防止丝杠有过大的变形，丝杠和锥齿轮副间装有电磁离合器3，该离合器工作方式为通电结合；当离合器通电后，动カ通过锥齿轮副改变传输方向后带动丝杠转动，从而使曲柄滑块机构工作，可以将将车轮放下或收起。同时，一只链轮装在动カ输入轴8上，另ー只链轮与车轮6同轴安装，两只链轮上装有链条组成链传动，另外动力输入轴8上还装有电磁离合器3，该电磁离合器工作方式为断电结合，能够为车轮接通或切断动カ，这样车轮即可为运输设备提供牵弓I力、制动カ。 以上所述仅为本专利技术的几种具体实施例，以上实施例仅用于对本专利技术的技术方案和专利技术构思做说明而非限制本专利技术的权利要求范围。凡本
中技术人员在本专利的专利技术构思基础上结合现有技术，通过逻辑分析、推理或有限实验可以得到的其他技术方案，也应该被认为落在本专利技术的权利要求保护范围之内。权利要求1.一种用于运输设备的助动装置，包括 动力输入轴，其与所述运输设备的动力源相连； 曲柄滑块机构，其包括相互平行设置的丝杠和导轨、与所述丝杠和导轨可滑动地相连的滑块、与所述丝杠和导轨的一端可枢转地相连的曲柄，以及两端分别与所述滑块与所述曲柄相连的连杆； 车轮，其设置于所述曲柄的可枢转摆动的一端； 将所述动力输入轴与所述丝杠相连接的第一传动装置，以及将所述动力输入轴与所述车轮相连接的第二传动装置。2.根据权利要求I所述的助动装置，其特征在于，所述第一传动装置为锥齿轮副，其包括设置于所述动力输入轴上的第一锥齿轮，设置于所述丝杠上的第二锥齿轮，以及控制所述丝杠的动力通断的第一电磁离合器。3.根据权利要求I所述的助动装置，其特征在于，所述第二传动装置包括设置于所述动输入轴上的第一链轮、设置于所述车轮的轴上的第二链轮、连接所述第一链轮与所述第二链轮的链条，以及控制所述第一链轮的动力通断的第二电磁离合器。4.根据权利要求1-3之一所述的助动装置，其特征在于，所述车轮上具有防滑装置。5.根据权利要求4所述的助动装置，其特征在于，所述防滑装置为防滑钉或防滑链。6.根据权利要求1-3之一所述的助动装置，其特征在于，当所述滑块位于所述丝杠和导轨的一端时，所述车轮处于与地面接触的放下状态；当所述滑块位于所述丝杠和导轨的另一端时，所述车轮处于与地面脱离的收起状态。7.根据权利要求1-3之一所述的助动装置，其特征在于，所述动力输入轴与所述丝杠和滑轨相互垂直地设置。8.一种运输设备，其特征在于，包括如权利要求1-7之一所述的助动装置。9.根据权利要求8所述的运输设备，其特征在于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于运输设备的助动装置，包括：动力输入轴，其与所述运输设备的动力源相连；曲柄滑块机构，其包括相互平行设置的丝杠和导轨、与所述丝杠和导轨可滑动地相连的滑块、与所述丝杠和导轨的一端可枢转地相连的曲柄，以及两端分别与所述滑块与所述曲柄相连的连杆；车轮，其设置于所述曲柄的可枢转摆动的一端；将所述动力输入轴与所述丝杠相连接的第一传动装置，以及将所述动力输入轴与所述车轮相连接的第二传动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志宏，李洪杰，魏博，杨健，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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