本发明所述一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法，属于制导与控制技术领域。包括基于昆虫捕捉目标过程中的“隐身”策略的制导方法以及其基于神经网络的实现方式。所述的制导方法利用视觉传感器上探测到的目标信息，估算出目标的距离以及位置信息，然后根据此...

一种用于无动力滑翔弹的多目标鲁棒自动驾驶仪设计方法，包括：将用于控制无动力滑翔弹的自动驾驶仪抽象为多胞型不确定模型；建立自动驾驶仪的控制目标，并设置包括状态反馈控制器的自动驾驶仪的闭环系统的指标；通过求解如下最优化问题获得满足所述指标的...

本发明涉及一种基于稀疏A*算法和遗传算法的航迹规划方法，属于无人机航迹规划技术领域。本方法针对航迹规划的特点，首先利用SAS算法规划出初始参考航迹，它把约束条件结合到算法搜索中去，可以有效的删除搜索空间中的无用节点，缩短了搜索时间；当无...

本发明涉及一种再入飞行器自适应指数时变滑模姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。首先以无动力再入飞行器模型为对象，建立姿态运动方程；然后改写成MIMO仿射非线性系统形式，再应用反馈线性化理论进行线性化处理，得到俯仰、滚装、偏航三通道线性...

本发明提出一种基于分数阶傅里叶变换的压缩感知SAR成像方法，属于微波成像技术领域，对稀疏目标场景，系统发射线性调频脉冲信号，采用将回波信号向低维测量矩阵投影的方式，获取比Nyquist采样定理所需测量数据量少得多的测量数据。结合回波信号...

本发明公开了一种改进的机载大前斜SAR子孔径处理方法，属于SAR成像技术领域。首先将机载大前斜SAR回波沿方位向划分为多个子孔径，每个子孔径点数为Na_sub；计算回波波束照射范围内所有的点目标子孔径信号的拓展率，得到子孔径信号的最大拓...

本发明提出一种用于空时自适应处理的干扰目标检测方法，解决传统非均匀检测器NHD剔除非均匀训练样本的性能受干扰目标影响的问题。步骤一、基于椭圆长球波函数的杂波协方差矩阵估计，首先接收空时杂波数据模型，然后确定椭圆长球波函数与杂波数据的关系...

本发明公开了一种磁阻式拉压一体化微型霍普金森杆装置，由电磁控制发射系统和微型三杆件系统组成，其中电磁控制发射系统包括拉压共用的电能提供单元、压缩磁阻式线圈多级发射单元、拉伸磁阻式线圈多级发射单元；微型三杆件系统主要包括双入射杆和拉压共用...

本发明涉及一种用于残余应力检测的柔性固定装置，主要针对铁磁性材料零件的传统超声无损检测中，测量探头无法固定，耦合效果不一致，测量位置精度无法保证的问题，提出了一种基于柔性硅胶介质与磁柱结合的自适应磁性吸附固定装置。该装置使用方便、操作简...

本发明提供一种用于扩束准直系统波面像差检测装置及方法，该装置包括剪切单元、调节单元、成像单元，光电探测单元、存储单元以及信号处理单元；其中，剪切单元、成像单元与光电探测单元依次设置于扩束准直系统出射光束的光路上，剪切单元位于扩束准直系统...

本发明涉及一种超声检测传感器自适应磁性卡具，主要针对传统超声无损检测领域，测量人员无法长时间徒手固定传感器装置并由于手部晃动等原因导致传感器与被测工件耦合层厚度不一致造成的测量误差，以及复杂机构内部罅隙位置的传感器不方便固定的问题，提出...

本发明属于动力机械技术领域，具体涉及一种高压气源式自由活塞内燃发电机启动系统。包括第一自由活塞内燃机、第二自由活塞内燃机、高压气源启动机构、连杆、第一直线发电机和第二直线发电机；第一自由活塞内燃机，第一直线发电机，高压气源启动机构，第二...

本发明属于动力机械技术领域，具体涉及电机式自由活塞内燃发电装置启动系统。本发明提供两种，其中第一种包括第一自由活塞内燃机、第二自由活塞内燃机、连杆和直线电机。第一自由活塞内燃机，直线电机，第二自由活塞内燃机顺次连接，整个机构左右对称。第...

本发明涉及一种恒压气源式自由活塞内燃发电机扫气系统，属于动力机械技术领域。包括扫气箱、气缸和恒压气源，其中气缸包括气缸套、缸体和气缸盖；气缸套和缸体固定连接，缸体的一端与气缸盖紧密固定连接，另一端与扫气箱固定连接；两端接触面之间夹有垫片...

本发明公开了四硝基甘脲二聚体、制备方法及应用，属于有机合成领域。所述四硝基甘脲二聚体结构式如下：所述的四硝基甘脲二聚体可通过三种方法制备得到：方法一，以甘脲二聚体为原料，在浓硝酸中硝化。方法二，以甘脲二聚体为原料，在发烟硝酸-乙酸酐体系...

本发明涉及硝化甘油射线级仿真炸药模拟物，属于含能材料与模拟仿真技术领域。本发明的硝化甘油射线级仿真炸药模拟物，该模拟物的具体制备方法：按照质量比19.8∶102.6∶198.5∶106.5的比例关系称取尿素、水、甘油、丙二酸，在600r...

本发明涉及一种自清洁复合电极电解方法及装置，属于电化学电解技术领域，采用了周期转向电解装置，该装置包括：电解槽、周期转向控制器、直流电源系统，电解槽的正负电极为石墨或玻璃碳，中间设置有石墨或玻璃碳复极，周期转向控制器实现通电—断开—转向...

本发明涉及一种自清洁复合石墨电极电解氧化还原方法及装置，属于电化学电解技术领域，采用了周期转向电解装置，该装置包括：电解槽、周期转向控制器、直流电源系统，电解槽的正负电极为不溶金属，中间设置有石墨复极，周期转向控制器实现通电—断开—转向...

本发明属于通过机械加工制备高性能金属材料技术领域，是一种简单挤压产生剧烈塑性变形制备超细晶以提高金属力学及机械性能的方法，名称为变截面剪切挤压技术。本发明给出了一种新型塑性成形方法制备工程结构用高质量块体材料的新方法，并以制备低损伤超细...

本发明公开了一种手性双噁唑啉胺基金属催化剂、制备方法及应用，属于催化剂技术领域。所述催化剂结构式如下：其中，n代表与中心金属M相连的R2的数量，R1为CH3、CH2CH3、CH2CH2CH3、CH(CH3)2、C(CH3)3、CH2CH...